1、使用 1 个 ESP32 设备作为 BLE SERVER
- 蓝牙 AT 加密指令参考:
AT+RST // 重启模块 AT+GMR //查询模组版本信息 AT+BLEINIT=2 // 将模组初始化为 server AT+BLEGATTSSRVCRE // GATTS 创建服务 AT+BLEGATTSSRVSTART //GATTS 开启服务 AT+BLEADDR? // 查询 BLE 设备的 public address。 AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,4 // 设置⼴播参数 AT+BLEADVDATA="020120" //设置 BLE ⼴播数据 AT+BLESECPARAM=4,1,8,3,3 //设置加密参数 AT+BLEADVSTART //开始 BLE 广播,每次建立 BLE 连接前都需要执行一次此命令 AT+BLEENC=0,3 //无秘钥连接后,进行这一步,即可产生加密连接请求,并产生加密密钥。
2、使用其他 2个 ESP32 设备作为 BLE Client
-
连接 BLE SERVER 的 AT 指令如下:
AT+BLEINIT=1 AT+BLECONN=0,"24:62:ab:e2:55:12",0,30 //根据 BLE SERVER 查询的 BLE MAC 地址建立 BLE 连接,0 为建立连接的端口号,30 为连接超时时间设置,单位“秒” 【注意】在 BLE SERVER 执行 : AT+BLEENC=0,3 命令后,BLE CLIENT 端需要执行如下指令,以接受加密配对请求 AT+BLEENCRSP=0,1 //此时将会产生动态配对加密秘钥 AT+BLEKEYREPLY=0,595497 //BLE CLIENT 端回复加密配对秘钥,以建立加密配对绑定 -
若要设置 BLE 多连接,则对应的 AT 指令如下:
AT+BLEINIT=1 【注意】每次建立 BLE 连接前, BLE SERVER 端都需要执行一次此命令 AT+BLEADVSTART //开始 BLE 广播 AT+BLECONN=1,"24:62:ab:e2:55:12",0,30 //根据 BLE SERVER 查询的 BLE MAC 地址建立 BLE 连接,1 为建立连接的端口号,30 为连接超时时间设置,单位“秒” 【注意】在 BLE SERVER 执行 : AT+BLEENC=1,3 命令后, BLE CLIENT 端需要执行如下指令,以接受加密配对请求 AT+BLEENCRSP=1,1 //此时将会产生端口号为 1 的连接的动态配对加密秘钥 AT+BLEKEYREPLY=1,351816 //BLE CLIENT 端回复加密配对秘钥,以建立加密配对绑定
【说明】
- AT Ble Server 最多可同时连接 3 个 Ble Client 设备
- AT Ble Server 每次最多只能与一个 Client 建立加密配对绑定,测试结果如下:

本文详细介绍了如何使用ESP32设备配置BLE服务器(BLESERVER)和客户端(BLEClient)进行加密连接。BLESERVER通过一系列AT指令初始化服务、设置广播参数和加密参数,并启动广播。BLEClient则通过连接命令与BLESERVER建立连接,并进行加密配对。在多连接场景下,BLESERVER可以同时连接3个BLEClient,但每次仅能与一个客户端建立加密配对。
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