第十三周项目二 阅读修改关于交通工具类的程序,回答问题,以理解相关内容(2)

本文通过C++代码示例展示了多态性的概念,即基类指针指向派生类对象时,调用虚函数会执行派生类的实现。通过具体例子说明了虚函数如何实现不同类中同名函数的不同行为。
/*copyright(c)2016.烟台大学计算机学院
 * All rights reserved,
 * 文件名称:text.Cpp
 * 作者:舒文超
 * 完成日期:2016年4月30日
 * 版本号:vc++6.0
 * 问题描述:当基类的指针指向派生类时,用指针调用同名
            成员函数,执行的是基类的成员函数,还是派
            生类的成员函数?为什么会这样?什么是多态
            性?
 */
#include <iostream>
using namespace std;
class Vehicle//交通工具
{
public:
    virtual void run()const   //此时为虚函数
    {
        cout<<"run a vehicle. "<<endl;
    }
};
class Car:public Vehicle //汽车
{
public:
    void run()const
    {cout<<"run a car. "<<endl;}
};
class Airplane:public Vehicle //飞机
{
public:
    void run()const
    {cout<<"run a airplane. "<<endl;}
};
int main()
{
    cout<<"(a)直接用对象访问成员函数:"<<endl;
    Vehicle v;
    v.run();
    Car car;
    Airplane airplane;
    car.run();
    airplane.run();
    cout<<"(b)用指向基类的指针访问成员函数"<<endl;
    Vehicle *vp;
    vp=&car;
    vp->run();
    vp=&airplane;
    vp->run();
    return 0;
}

运行结果:

(a)直接用对象访问成员函数:
run a vehicle.
run a car.
run a airplane.
(b)用指向基类的指针访问成员函数
run a car.
run a airplane.

回答:执行的是派生类的成员函数,因为其现在为虚函数,实现了多态性(一个同名的成员函数,在不同的类中有不同的执行结果。)

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解
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