光线追踪-初始光线发射方向（Raster space、NDC space、Screen Space）

光栅化设备空间的一个像素映射到屏幕空间的流程

光栅化设备坐标系(Raster space)，范围(0,0)~(width,height)
$\to$标准化设备坐标系(NDC space)，范围(0,0)~(1,1)
$\to$屏幕空间坐标系(Screen space)，范围(-1,1)~(1,-1)

生成初始光线的代码如下

• x坐标：x + 0.5是Raster space上第一个像素的中点，除以width，转到NDC space，再乘以2，减去1 转到Screen space
• y坐标同理，但是要做个翻转
• scale = tan(FOV/2)：作为一个缩放因子使用，以此达到控制我们能看到的场景的多少
  • FOV = 90， scale = 1 ： 正常视野、无缩放
  • FOV > 90， scale > 1 ： 视野大，应该看到场景中更多的场景，相当于把近平面拉大，但是采样光线数不变，发射出去的光线就稍微往四周散开，采样到更多的场景物体。
• imageAspectRatio：宽高比其实就是宽是高的多少倍，为了保证每个像素是正方形，对x轴进行拉长。由于1280x960，横轴的像素多于纵轴，那么横轴理应比纵轴长一些。

最后其实还要转到世界空间，但由于相机就在原点，看向-z，并且这个近平面就放在z = -1处。
因此方向就是简单的(x,y,z)-(0,0,0)