Ubuntu20.04安装GTSAM（特别注意版本问题）

最新推荐文章于 2026-05-21 03:23:11 发布
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40324045/article/details/121284253
本文介绍了在Ubuntu 20.04环境下安装GTSAM时遇到的The 'debug' argument must be followed by a library.错误，建议选择GTSAM 4.0.3及以上版本，并指出该问题已在后续更新中修复。博主分享了解决方案和选择安装包的指南。

安装GTSAM
Clone源码或者直接下载安装包：

这里提供直接下载安装包的下载连接：Releases · borglab/gtsam · GitHub

可以选择自己需要的版本，每个版本的最后都有Assets，可以直接下载安装包(.zip或者.tar.gz)。

这里需要注意，ubuntu20.04的需要选择GTSAM >= 4.0.3 的版本，否则会报“The "debug" argument must be followed by a library.”之类的错误。目前网上的解决方法都是说注释掉报错的部分，但这种操作本身风险就很大，在之后的cmake 和 install 时又会出现其他错误。而我查阅了GTSAM中的issue发现这个错误在2020年6月（18 Jun）的更新中已经得到了解决。因此，只要选择这时间之后的版本基本上都没问题。
 

非原创，cv前辈的一部分，本人使用的GTSAM刚好是4.02，所以出现了诸多奇怪的问题，问题得以解决，感谢前辈们！

原文地址：Ubuntu20.04安装GTSAM，运行LIO-SAM_BigHammer_Wang的博客-CSDN博客_gtsam安装

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Ubuntu20.04安装gtsam记录
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你可以考虑查看gtsam库的更新日志或文档，了解新的函数用法或替代方案。如果你使用的是旧版本的gtsam库，你可以尝试在编译选项中关闭警告，这个警告信息是关于gtsam库中的一个函数的使用方式已经被废弃了。在你的代码中，你调用了。把下载好的安装包拖拽到Ubuntu的home下，直接解压，解压后按照官网安装指引安装。在make check过程中，安装到11%遇到的报错，后续一直是这样的错误。安装小白——在网上找了很多教程，按照他们的过程进行安装。我直接忽略该信息，继续等待make的编译，后续成功！
gtsam因子图工具箱的安装
王北先森
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Step7：MKL安装（https://www.intel.com/content/www/us/en/developer/articles/guide/installing-free-libraries-and-python-apt-repo.html）4 将matlab/extern/include 中的matrix.h tmwtypes.h mex.h复制到gtsam文件夹下，与build同级目录中。sudo cp -r 文件夹路径/文件夹名 目标文件夹路径。
GTSAM项目安装与配置完全指南
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GTSAM（Georgia Tech Smoothing and Mapping Library）是一个用于机器人感知、定位与建图（SLAM）等领域的强大C++库。本文将全面介绍GTSAM的安装过程、配置选项以及性能优化技巧，帮助开发者快速上手这一工具。 ## 基础安装流程 GTSAM采用标准的CMake构建系统，安装过程遵循现代C++项目的通用流程： 1. 创建并进入构建目录 ```bas
ubuntu20.04安装gtsam
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1.安装boost和cmake推荐连接 2.安装 TBB sudo apt-get install libtbb-dev 3.安装MKL官网链接 我安装的是full sudo apt-get install intel-mkl-full 4.下载gtsam git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 5.编译 cd ~/gtsam mkdir build cd build cmake .. make chec
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liuxhCSDN的博客
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本文简介在 Ubuntu 20.04 下以 ROS noetic 为基础安装 GTSAM 并成功编译 LIO-SAM 的适配版本。
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