设计模式之模板方法模式模板方法模式

本文深入探讨了模板方法模式的原理与应用,通过具体代码示例展示了如何使用该模式来设计灵活且易于扩展的软件架构。重点介绍了模式的结构、关键方法的定义以及如何在实际开发中进行有效利用。
模板方法模式
1:提供一个基本的抽象基类
2:模板方法的结构一定是不变的,就是说是final的
3:在模板中方法没顶不便的直接私有,降低代码的复杂度。
4:对于一些可变的方法,而已定义为非私有方法,而且为抽象方法。

5:钩子方法不为室友方法,必须可以重写,可以为抽象也可以不为抽象,即可选择性实线


package com.test.templatemethod;
/*
 * 模板方法模式
 */
public abstract class MyTest {
	 public final void CookTemplate(){
		 openSwitch(); //打开开关
		 putFood(); //放入食物
		 if(isPutMsg()){
			 putMsg(); //放入味精
		 }
		 
		 closeSwitch(); //关闭开关
	 }
	//默认不放入钩子方法,
	protected boolean isPutMsg() {
		// TODO Auto-generated method stub
		return true;
	}

	private void putMsg() {
		// TODO Auto-generated method stub
		System.out.println("放入味精");
	}

	private void closeSwitch() {
		// TODO Auto-generated method stub
		System.out.println("关闭开关");
	}
	
	//放入食物
	protected abstract void putFood();
	
	
	//固定的不便的方法,为减小复杂福。让其私有不可重写
	private void openSwitch() {
		
		System.out.println("打开开关");
	}
}


package com.test.templatemethod;

public class CookTomato extends MyTest{

	@Override
	protected void putFood() {
		// TODO Auto-generated method stub
		System.out.println("放入土豆");
	}
	/*
	@Override
	protected boolean isPutMsg() {
		// TODO Auto-generated method stub
		return ;
	}
	*/
	public static void main(String[] args) {
		CookTomato cookTomato=new CookTomato();
		cookTomato.CookTemplate();
	}
}



内容概要:本文围绕“基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计”展开研究,利用Matlab代码实现相关控制算法的仿真与验证。研究聚焦于飞行器在着陆阶段的动力学建模与最优控制策略设计,通过构建精确的六自由度非线性运动学与动力学模型,结合现代控制理论中的线性二次型调节器(LQR)等最优控制方法,设计出能够有效提升着陆精度、稳定性和抗干扰能力的自动着陆控制器。文中系统阐述了飞行器建模、平衡点分析、小扰动线性化、控制律设计、仿真环境搭建及多工况下的动态响应与性能指标分析全过程,旨在为航空器自动着陆系统的设计与优化提供坚实的理论依据和技术参考。; 适合人群:具备自动控制理论基础、飞行力学背景及Matlab/Simulink仿真能力的高校研究生、科研人员及航空航天领域工程师。; 使用场景及目标:①用于固定翼飞机自动着陆系统的设计与仿真验证;②作为最优控制理论在高阶复杂非线性系统中应用的教学案例;③为飞行控制算法的工程化研究与开发提供完整的技术路线与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码与文中理论推导同步阅读,重点关注系统建模的物理假设、线性化条件、控制目标设定及多维度仿真结果的动态响应分析,有条件者可自行复现仿真以深化对最优控制策略设计与系统性能评估的理解。
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