stm32--GPIO 输出—使用固件库点亮 LED

一、编程要点

1. 使能 GPIO 端口时钟；
2. 初始化 GPIO 目标引脚为推挽输出模式；
3. 编写简单测试程序，控制 GPIO 引脚输出高、低电平。

二、代码分析

1. LED 灯引脚宏定义

1 // R-红色
2 #define LED1_GPIO_PORT GPIOB
3 #define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
4 #define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
5 // G-绿色
6 #define LED2_GPIO_PORT GPIOB
7 #define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
8 #define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
9 // B-蓝色
10 #define LED3_GPIO_PORT GPIOB
11 #define LED3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
12 #define LED3_GPIO_PIN GPIO_Pin_1

2. 控制 LED 灯亮灭状态的宏定义`

1 /* 直接操作寄存器的方法控制 IO */
2 #define digitalHi(p,i) {
   
   p->BSRR=i;} //输出为高电平 
3 #define digitalLo(p,i) {
   
   p->BRR=i;} //输出低电平
4 #define digitalToggle(p,i) {
   
   p->ODR ^=i;} //输出反转状态
5 
6 
7 /* 定义控制 IO 的宏 */
8 #define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
9 #define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
10 #define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)

12 #define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
13 #defin