LinuxI2C应用编程——I2C-Tools的使用

最新推荐文章于 2026-04-23 09:50:20 发布
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本文详细介绍了I2C和SMBus协议的硬件和软件框架，包括传输数据的格式、操作类型以及信号细节。同时，探讨了SMBus作为I2C子集的特性和差异。此外，文章还涵盖了Linux内核中的I2C架构，以及I2C-Tools的使用方法，如i2cdetect、i2cget和i2cset等，用于无需编写驱动程序即可访问和调试I2C设备。最后，以AP3216C传感器为例，展示了如何使用I2C-Tools进行操作。

文章目录

I2C 硬件框架

在这里插入图片描述

  • 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个 I2C 控制器
  • 在一个 I2C 控制器上，可以连接一个或多个 I2C 设备
  • I2C 总线只需要 2 条线：时钟线 SCL、数据线 SDA
  • 在 I2C 总线的 SCL、SDA 线上，都有上拉电阻

I2C 软件框架

在这里插入图片描述

I2C的驱动框架包含

  • 设备驱动 Device Driver（负责怎么读写数据）
  • 控制器驱动 Controller Driver（负责传输数据）

I2C协议（传输数据的格式）

写操作

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读操作

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I2C 信号

I2C 协议中数据传输的单位是字节，也就是 8 位。但是要用到 9 个时钟：前面 8 个时钟用来传输 8 数据，第 9 个时钟用来传输回应信号。传输时，先传输最高位(MSB)

  • 开始信号（S）：SCL 为高电平时，SDA 山高电平向低电平跳变，开始传送数据。
  • 结束信号（P）：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
  • 响应信号(ACK)：接收器在接收到 8 位数据后，在第 9 个时钟周期，拉低SDA
  • SDA 上传输的数据必须在 SCL 为高电平期间保持稳定，SDA 上的数据只能在SCL 为低电平期间变化

I2C 协议信号如下：
在这里插入图片描述
SDA可由主从设备进行控制，所以为了避免争夺线权，实现双向传输，设备的 SDA 中有一个三极管，使用开极/开漏电路(三极管是开极，CMOS 管是开漏，作用一样)，这就是 SDA 要使用上拉电阻的原因

SCL 也要使用上拉电阻，在第 9 个时钟之后，如果有某一方需要更多的 时 间 来 处 理 数 据 ， 它 可 以 一 直 驱 动 三 极 管 把 SCL 拉 低 。当 SCL 为低电平时候，大家都不应该使用 IIC 总线，只有当 SCL 从低电平变为高电平的时候，IIC 总线才能被使用。当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把 SCL 变为高电平，其他设备就可以继续使用 I2C 总线了

SMBus 协议

概述

SMBus 是 是 I2C 协议的一个子集

SMBus: System Management Bus，系统管理总线。

SMBus 最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。SMBus 也被用来连接各种设备，包括电源相关设备，系统传感器，EEPROM 通讯设备等等。SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用 SMBus 的系统，设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。

SMBus 是基于 I2C 协议的，SMBus 要求更严格，SMBus 是 I2C 协议的子集。

硬件和软件上的区别

VDD 的极限值不一样

  • I2C 协议：范围很广，甚至讨论了高达 12V 的情况
  • SMBus：1.8V~5V

最小时钟频率、最大的 Clock Stretching

  • Clock Stretching 含义：某个设备需要更多时间进行内部的处理时，它可以把 SCL 拉低占住 I2C 总线
    -I2C 协议：时钟频率最小值无限制，Clock Stretching 时长也没有限制
    -SMBus：时钟频率最小值是 10KHz，Clock Stretching 的最大时间值也有限制

地址回应(Address Acknowledge)：一个 I2C 设备接收到它的设备地址后，是否必须发出回应信号？

  • I2C 协议：没有强制要求必须发出回应信号
  • SMBus：强制要求必须发出回应信号，这样对方才知道该设备的状态：busy，failed，或是被移除了

SMBus 协议明确了数据的传输格式

  • I2C 协议：它只定义了怎么传输数据，但是并没有定义数据的格式，这完全由设备来定义
  • SMBus：定义了几种数据格式(含义更加具体)

REPEATED START Condition(重复发出 S 信号)
比如读 EEPROM 时，涉及 2 个操作：

  • ① 把存储地址发给设备
  • ② 读数据

在写、读之间，可以不发出 P 信号，而是直接发出 S 信号：这个 S 信号就是REPEATED START，如图 10.13 所示
在这里插入图片描述
SMBus Low Power Version：SMBus 也有低功耗的版本

SMBus 协议分析

对于 I2C 协议，它只定义了怎么传输数据，但是并没有定义数据的格式，这完全由设备来定义。
对于 SMBus 协议，它定义了几种数据格式。

因为很多设备都实现了 SMBus，而不是更宽泛的 I2C 协议，所以优先使用SMBus。即使 I2C 控制器没有实现 SMBus，软件方面也是可以使用 I2C 协议来模拟 SMBus。所以：Linux 建议优先使用 SMBus。

注意：

  • Functionality flag 是 Linux 的某个 I2C 控制器驱动所支持的功能。
  • 比如 Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_QUICK，表示需要 I2C 控制器支持 SMBus Quick Command

符号的含义

在这里插入图片描述

SMBus Quick Command

在这里插入图片描述

只是用来发送一位数据：R/W#本意是用来表示读或写，但是在 SMBus 里可以用来表示其他含义。比如某些开关设备，可以根据这一位来决定是打开还是关闭。

Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_QUICK

SMBus Receive Byte

在这里插入图片描述

I2C-tools 中的函数：i2c_smbus_read_byte()。读取一个字节，Host adapter 接收到一个字节后不需要发出回应信号(上图中 N 表示不回应)。

Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE

SMBus Send Byte

在这里插入图片描述

I2C-tools 中的函数：i2c_smbus_write_byte()。发送一个字节。

Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE

SMBus Read Byte

在这里插入图片描述
I2C-tools 中的函数：i2c_smbus_read_byte_data()。先发出 Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再读取一个字节的数据。上面介绍的 SMBus Receive Byte 是不发送 Comand，直接读取数据。

Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA

SMBus Read Word

在这里插入图片描述
I2C-tools 中的函数：i2c_smbus_read_word_data()。先发出 Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再读取 2 个字节的数据。

Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA

SMBus Write Byte

在这里插入图片描述
I2C-tools 中 的 函 数 ： i2c_smbus_write_byte_data() 。 先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再发出 1 个字节的数据。

Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA

SMBus Write Word

在这里插入图片描述
I2C-tools 中 的 函 数 ： i2c_smbus_write_word_data() 。 先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再发出 1 个字节的数据。

Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_WORD_DATA

SMBus Block Read

在这里插入图片描述

I2C-tools 中 的 函 数 ： i2c_smbus_read_block_data() 。 先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再发起度操作：

  • 先读到一个字节(Block Count)，表示后续要读的字节数
  • 然后读取全部数据
Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_READ_BLOCK_DATA

SMBus Block Write

在这里插入图片描述

I2C-tools 中 的 函 数 ： i2c_smbus_write_block_data() 。 先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再发出 1 个字节的 Byte Conut

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