STM32MP157驱动开发——设备树知识

概述

为什么要引入总线设备架构？为了更好扩展和减少内核的臃肿

使用总线设备架构会导致linux内核臃肿，在linux内核之外，利用设备树dtb（配置文件）去定义不同单板平台的引脚资源信息，可以保持linux内核的干净，且替换设备树可以不用去编译内核文件，便于开发

开发板中设备树文件目录结构

输入：ls /sys/firmware

输出：/devicetree fdt

• devicetree文件夹目录下是以目录结构呈现的 dtb 文件, 根节点对应 base 目录，每一个节点对应一个目录, 每一个属性对应一个文件。

  • 这些属性的值如果是字符串，可以使用 cat 命令把它打印出来；对于数值，可以用 hexdump 把它打印出来。

• fdt文件就是dtb文件，可以反编译为dts文件

  ./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o tmp.dts arch/arm/boot/dts/xxx.dtb // 反编译 dtb 为dts
  

一个单板启动时，U-boot 先运行，它的作用是启动内核。U-boot 会把内核和设备树文件都读入内存，然后启动内核。在启动内核时会把设备树在内存中的地址告诉内核。在内核的打印信息中， ftdfile的属性值会指定设备树挂载哪个文件

设备树文件语法

设备树文件dts，使用时需要编译为dtb文件

设备树文件参考实例：

例如：dts 文件如下

它对应的 dtb 文件如下：

Devicetree 格式

DTS 文件的格式

DTS 文件布局(layout)：

/dts-v1/; // 表示版本
[memory reservations] // 格式为: /memreserve/ <address> <length>;
/ {
   
   
	[property definitions]
	[child nodes]
};

node 的格式

设备树中的基本单元，被称为“node”，其格式为：

[label:] node-name[@unit-address] {
   
   
	[properties definitions]
	[child nodes]
};

label 是标号，可以省略。label 的作用是为了方便地引用 node，比如：

/dts-v1/;
/ {
   
   
	uart0: uart@fe001000 {
   
   
		compatible="ns16550";
		reg=<0xfe001000 0x100>;
	};
};

可以使用下面 2 种方法来修改 uart@fe001000 这个 node：

// 在根节点之外使用 label 引用 node ：
&uart0 {
   
   
	status = “disabled”;
};
//或在根节点之外使用全路径：
&{
   
   /uart@fe001000} {
   
   
	status = “disabled”;
};

properties 的格式

简单地说，properties 就是“name=value”，value 有多种取值方式。

有多种格式：

• Property 格式 1:

[label:] property-name = value;

• Property 格式 2(没有值):

[label:] property-name;

• Property 取值只有 3 种:

1. arrays of cells(1 个或多个 32 位数据, 64 位数据使用 2 个 个 32 位数据表示),
2. string( 字符串),
3. bytestring(1 个或多个字节)

示例：

interrupts = <17 0xc>;//Arrays of cells : cell 就是一个 32 位的数据，用尖括号包围起来

clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>;//64bit 数据使用 2 个 cell 来表示，用尖括号包围起来:

compatible = "simple-bus";//A null-terminated string (有结束符的字符串)，用双引号包围起来:

local-mac-address = [00 00 12 34 56 78]; //A bytestring(字节序列) ，用中括号包围起来;每个 byte 使用 2 个 16进制数来表示

compatible = "ns16550", "ns8250";//可以是各种值的组合, 用逗号隔开:

example = <0xf00f0000 19>, "a strange property format";//可以是各种值的组合, 用逗号隔开:

dts 文件包含 dtsi 文件

设备树文件不需要我们从零写出来，内核支持了某款芯片比如 imx6ull，
在内核的 arch/arm64/boot/dts （或arch/arm32/boot/dts）目录下就有了能用的设备树模板，一般命名为xxxx.dtsi。“i”表示“include”，被别的文件引用的。根据某款芯片制作出了自己的单板，所用资源跟 xxxx.dtsi 是大部分相同，小部分不同，所以需要引脚 xxxx.dtsi 并修改。dtsi 文件跟 dts 文件的语法是完全一样的。dts 中可以包含.h 头文件，也可以包含 dtsi 文件，在.h 头文件中可以定义一些宏。

格式：

/dts-v1/;
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "stm32mp15xx-100ask.dtsi"
/ {
   
   
	……
};

常用的属性

#address-cells 、#size-cells

• cell 指一个 32 位的数值，
• address-cells：address 要用多少个 32 位数来表示；
• size-cells：size 要用多少个 32 位数来表示。

示例：比如一段内存，怎么描述它的起始地址和大小？

/ {
   
   
#address-cells = <1>;//address-cells 为 1，所以 reg 中用 1 个数来表示地址，即用0x80000000 来表示地址
#size-cells = <1>;//size-cells 为 1，所以 reg 中用 1 个数来表示大小，即用 0x20000000 表示大小：
memory {
   
   
	reg = <0x80000000 0x20000000>;
	};
};

compatible

“compatible”表示“兼容”，对于某个 LED，内核中可能有 A、B、C 三个
驱动都支持它，那可以这样写：

led {
   
   
	compatible = “A”, “B”, “C”;
}