【Unity学习笔记】空间变换推导（一）——基本变换之平移变换

最新推荐文章于 2026-02-25 07:43:57 发布
原创 最新推荐文章于 2026-02-25 07:43:57 发布 · 718 阅读 · 4

点的平移变换

我们知道对一个坐标点进行平移，只需要对其各个分量(x,y,z)做加法即可

x,y,z表示偏移值，Px表示原有坐标

如果用矩阵的方式，对一个按列排布的三维坐标进行左乘，那么这个变换逆矩阵应该是

 不对，如果用这个3x3矩阵的话，无论如何我们都得不到与上面P'相同的结果，所以我们引入一个新的分量1，填充到矩阵和坐标点的第四个分量当中去，得到一个4x4的矩阵

也称作齐次坐标，通过n+1维来计算平移变换，同时我们用x/w,y/w,z/w来表示前三个坐标，这样做好处多多，不但可以方便计算，还可以解决透视空间中平行线相交的问题，而且投影矩阵会利用w值来实现透视

可参考 

标签
#unity #线性代数
最低0.47元/天 解锁文章
Natelon
关注
【Unity3D】空间和变换
m0_58523831的博客
10-17 4万+
按照 1.2 节映射方法扩展到四维空间中，假设 x、y、z、w 轴正方向的的单位向量分别为 e1、e2、e3、e4，相机在世界坐标系下的坐标为 [a, b, c, 1]'，其向右、向上、向前方向的单位向量分别为：r、u、f，则向量 r、u、-f、e4 在一组基向量 e1、e2、e3、e4 下的表示如下：（f 取负是因为观察坐标系是右手坐标系，其 z 轴的正方向与相机的前方方向相反）经透视变换后，顶点坐标的 x、y、z 分量将约束在 [z, -z] 区间，即 [-w, w]，在该区间外的顶点将被丢弃。
URP 空间转换函数
qq_16873033的博客
09-08 3012
常用函数记录: 模型空间转世界空间 float3 TransformObjectToWorld(float3 positionOS) 世界空间转模型空间 float3 TransformWorldToObject(float3 positionWS) 世界空间转观察空间 float3 TransformWorldToView(float3 positionWS) 模型空间转齐次裁剪空间 float4 TransformObjectToHClip(float3 positionOS)
Unity URP Shader（HLSL）踩坑日记（一）
Star_MengMeng的博客
11-03 6409
最近开始转TA，刚开始学习，资料比较杂乱，其中遇到的问题和一些计算方式，记录一下，后续会一直完善补充。
unity渲染管线及升级URP
热门推荐
噗噗噗的博客
05-16 1万+
unity渲染管线及升级URP一，unity渲染管线简介二，通用渲染管线URP三，shader升级URP1，Builtin RP和URP中内置Shader 的对应2，总体结构3，include4，光照模式LightMode5，变体Variants6，预定义宏辅助宏阴影贴图纹理采样器声明光照、雾7，辅助函数变换函数通用辅助函数向前渲染函数屏幕空间顶点光照深度其他7，内置变量8，后处理参考资料 一，unity渲染管线简介 Unity引擎的渲染管线主要分为"渲染核心库"与"渲染策略"两个部分, “渲染核心库”是U
Unity简单shader
ahang的博客
06-27 1476
unity简单shader
URP shader 常用 转换函数
qq_41730490的博客
09-09 1127
/通过左乘UNITY_MATRIX_I_M矩阵，把方向矢量从世界空间变换到模型空间，做了一次归一化以支持统一缩放 第二个参数用于判断是否进行归一化。//通过右乘世界空间到切线空间的变换矩阵完成逆变换，得到世界空间的方向矢量，再左乘世界空间到模型空间的变换矩阵，把切线空间的方向矢量变换到模型空间。//通过右乘世界空间到切线空间的变换矩阵完成逆变换，把切线空间的方向矢量变换到世界空间。//通过左乘UNITY_MATRIX_I_M矩阵，把顶点从世界空间变换到模型空间。//构建矩阵 切线空间转世界空间。
Unity中Shader观察空间推导
楠溪泽岸的博客
12-23 1517
在上一篇文章中，我们推演了矩阵几何计算。在这篇文章中，我们来推导一下 观察空间（摄像机空间）。
Unity中Shader观察空间推导（在Shader中实现）
楠溪泽岸的博客
12-23 1358
在上篇文章中，我们是实现了Shader中的观察空间推导。我们在这篇文章中，根据上篇文章的推导，在Shader中实现观察空间矩阵的推导。
齐次坐标变换+Unity矩阵变换
m0_74236534的博客
04-19 1384
变换（transform)：指的是我们把一些数据，如点，方向向量甚至是颜色，通过某种方式（矩阵运算），进行转换的过程。缩放（3，2，1）复合变换，是存在顺序的，因为矩阵乘运算，不满足乘法交换律。一个点P（1，1，1），需要做绕z轴旋转30度，平移（5，4，2），UNITY_MATRIX_MVP：将点从模型空间下，转换到裁剪空间下。UNITY_MATRIX_VP:将点从世界空间下，转换到裁剪空间下。UNITY_MATRIX_M:将点从模型空间下，转换到世界空间下。
Unity3D C#数学系列之变换矩阵推导
老王的博客
01-03 4642
1 仿射变换与齐次坐标 《Unity3D C#数学系列之矩阵基础》中我们说到一个4×4的矩阵可以用来对三维空间中的点或向量进行各种变换，包括平移、旋转、缩放（当然还有错切、镜像等，由于我工作中这几种从来没用过，所以这里就不说这两种变换了）以及这几种变化的组合。这些变换有一个统一的名字，叫做仿射变换。三维空间中，只要是仿射变换，就可以用一个4×4的变换矩阵来表示。 但是为什么变换矩阵一定是4×4的呢，3×3行不行？答案是不行。如果不考虑点的平移，只考虑向量或点的旋转、缩放，3×3的矩阵就可以了。但如果考虑点的
Unity中Shader裁剪空间推导（在Shader中使用）
楠溪泽岸的博客
12-29 1945
在上一篇文章中，我们推导得出了 透视相机到裁剪空间的转化矩阵。在这篇文章中，我们在Shader中使用该矩阵测试一下。
【Unity学习笔记】空间变换推导（二）——基本变换之缩放变换
Natelon的博客
09-29 342
空间变换推导（一）中，推导了对一个三维坐标点的基本变换是做加法，应用在3D图形中引入了齐次坐标进行矩阵与点相乘，那么缩放变换则是对各个分量做乘法，我们先从基础说起 Px是P点的坐标值，Sx则是缩放的大小 同样我们使用矩阵的方式，也引入齐次坐标来计算，缩放矩阵与旋转矩阵虽然可以直接使用3x3矩阵进行计算，但这里为了统一计算，也跟平移变换一样引入w分量 在shader中实现 Varyings vert(Attributes v) { V..
Unity Shader学习日记 part 3 线性代数--矩阵变换
weixin_70808146的博客
12-22 1241
矩阵变换
从零开始软渲染4-以Unity为例的坐标变换
LittleLittleWind
12-29 627
这一篇我们来聊一聊坐标变换。坐标变换比较偏理论，这里我们以Unity为参照，介绍一下顶点坐标变换的流程，详细的推导可以参考《Real time rendering》或者《Unity Shader入门精要》。 齐次坐标（Homogeneous Coordinates） 所谓齐次坐标，就是用N+1维来表示N维。 那么多一个维度有什么好处呢？首先，可以通过这个维度来区分向量和点。以三维空间为例，(1,0,0,0)表示的是一个向量，而(1,0,0,1)表示的是一个点。另外，齐次坐标可以很方便地处理空间变换。依
4改变顶点位置_从零开始软渲染4-以Unity为例的坐标变换
weixin_39529302的博客
01-15 534
这一篇我们来聊一聊坐标变换。坐标变换比较偏理论，这里我们以Unity为参照，介绍一下顶点坐标变换的流程，详细的推导可以参考《Real time rendering》或者《Unity Shader入门精要》。齐次坐标（Homogeneous Coordinates）所谓齐次坐标，就是用N+1维来表示N维。那么多一个维度有什么好处呢？首先，可以通过这个维度来区分向量和点。以三维空间为例，(1,0,0,...
从零开始实现3D软光栅渲染器 (4) 三维空间变换
KingW
04-17 702
世界是3D的，显示器是2D，将三维空间的物体变换到二维空间，再到最终屏幕上成像的过程，在图形学中叫做3D渲染流水线。这个过程着实有点复杂了，让我们慢慢来，本节我们先介绍一些基本的空间变换知识。 这部分知识点非常重要，不管以后做游戏、仿真项目，还是其他图形应用，物体的空间变换是必须要理解的，因为很多实际的需求需要你自己分析，再去实现。就Unity来说吧，它已经把图形学中的矩阵、向量运算封装的相当易用...
Unity学习笔记之UGUI模块RectTransform的变换推导
tanyongdahaoren的专栏
01-18 1015
RectTransform实现了分辨率适配，我正向分析了一下这个机制，并试着做出相应的推导。（控件从其局部坐标系变换至其父控件坐标系） 关于这个推导，重点就是关于Anchors和Pivot的理解，其中Anchors是相对于其父节点在x，y轴上的比例，分别设为AnchoMinX AnchorMinY AnchorMaxX AnchorMaxY 设父节点尺寸为ParentSize
3D数学基础之C#实现矩阵变换
AutisticPatient的博客
03-25 4687
Never put off what you can do today until tomorrow.从刚开始学unity各种组件，C#基础，API，到现在的学习Cg语言，学习shaderLab 用了很长时间在细节上，有的时候一些看似非常基础的概念，大致了解下怎么用后，如果不知道其原理，那么，我认为是不可能真正的学会一种技术的。本节就来实现矩阵与向量之间的计算，，我们将自己实现向量的类和矩阵的类，
游戏开发必备：齐次坐标在Unity3D中的实战应用（附旋转矩阵推导）
最新发布
醉三国
02-25 518
本文深入解析了齐次坐标在Unity3D游戏开发中的核心作用，它将平移、旋转、缩放统一为4x4矩阵乘法，是Transform组件和Shader编程的数学基石。文章通过实战推导旋转矩阵，并详细讲解了在Shader中正确进行顶点与法线变换的方法，帮助开发者从底层原理掌控物体运动与渲染，提升开发效率与代码质量。
Unity Shader 从未入门到已放弃（一）--基础
leileilei的专栏
06-11 356
以此开始记录和总结一下学习仙德尔的情况。 数学篇 矩阵是非常重要的一项数学知识，我们需要通过矩阵来计算平移、缩放、旋转等变换，更需要通过矩阵在不同的坐标空间中进行变换。为何又需要那么多的坐标空间呢？因为我们需要在不同的情况下使用不同的坐标，因为一些特定的概念只有在特定的空间坐标系下才有意义，才更容易理解。比如，你描述门的位置，是将坐标放在房间里，你描述你耳朵的位置，就需要将坐标放在脸上。 因...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值