蒙特卡洛树搜索（MTCS）

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看了不少解读和笔记，本文把最容易理解的解读做个总结。

MCTS能够非常聪明的去探索胜率较高的路径，和dfs这类暴力穷举算法比起来，可以花费较少的运算资源，就能达到不错的效果，尤其对于围棋这类每步棋都有200种左右选择的游戏，使用MCTS的效果非常显著。但与此同时也要指出，MCTS并不能保证一定找到最佳路径和着法。AlphaGo和李世石比赛就输了一盘，说明不一定能百分百找到最优解。不过论整体胜率，AlphaGo和AlphaGoZero已远远超过了人类。既然围棋的变化(10的360次方)比宇宙中的原子还多，比起dfs或minimax等算法，使用MCTS还是非常有

蒙特卡洛树搜索是一种经典的树搜索算法

目录 一、AI算法 1.1蒙特卡罗方法（Monte Carlo method） 1.2. 蒙特卡洛树搜索（Monte Carlo Tree Search，MCTS) 1.3 Upper Confidence Bounds（UCB） 正文 1.1蒙特卡罗方法（Monte Carlo method） 像圆周率计算实验一样，用通过概率实验所求的概率估计来估计一个未知量，这样的方法统称为蒙特卡罗方法（Monte Carlo method）。 在现实世界中，大量存在一些复杂性过程，由于这类模型..

上面的内容主要从理论部分进行阐述，阐述了迭代学习策略的过程，下一篇文章将从代码级别对理论的实现进行描述。欢迎关注~~~

TreEnhance 论文阅读笔记

高级AI: HTN,GOAP,MCTS,Meachine Learning

Machine learning overcomes human bias in the discovery of self-assembling peptides

本文由 「AI前线」原创，原文链接：AAAI 2018最佳论文出炉，中国留学生再下一城编辑｜Natalie译者｜马卓奇消息来源｜AAAI 官网，TwitterAI 前线导读： ”人工智能顶级会议 AAAI 2018 于今天（2 月 2 日）在美国路易斯安那州新奥尔良正式开幕。然而，在大会开始前，最佳论文获奖信息就已经在网上传播开了，加拿大阿尔伯塔大学的两名中国留学生斩获这一奖项。1 月 31 日，...

9月登上nature 的论文：本文以初学者的角度来阅读，重点是一些基础后训练方法的原理和应用。

本文来自AI新媒体量子位（QbitAI） 过去一年，AI领域最exciting的进展可能要数AlphaGo的不断进步。AlphaGo Zero不仅提出了新的网络架构，也带来了一些新的神经网络训练技巧。 虽然DeepMind发表了论文，并在Reddit论坛上进行了一次公开答疑，后来还有人将AlphaGo Zero的算法实现了出来，但如何训练？其中有哪...

Alphago版本经历了Fan，Lee，Maser，以及后面的AlphaGo和AlphaZero，前三版Fan，Lee，Master用的是监督学习+强化学习训练，后两面Alphago Zero和AlphaZero则是直接使用强化学习训练。 DeepMind在这个topic上只公布了两篇Natrue，一个对应前三版，一个对应后两版，对所有这几版Alphago的演变也我们只能从论文中获得，所以大部分...

Control and Planning Open-loop Trajectory optimization methods assumptions: a (learned) dynamics model in hand objective: find the optimal action sequence that maximizes the expected return of the tra...

GPT系列还在训练中，只是目前在OpenAI内部的重要性不如o系列了。我们知道是IIya领导了GPT系列的研发。其实他也是AlphaGo论文的合作者、而且是DeepMind团队之外唯一的合作者。而在o1发布的博客中，将IIya列为最核心的贡献者之一，即便此时他已经从OpenAI离职。相信正是AlphaGo的成功经验，让IIya在早期就将强化学习和无监督学习定为OpenAI的主要技术路线。IIya对强化学习的推崇，2018年在MIT的报告中就表达地非常清晰。

DRL系统构成：环境建模、建模抽象、状态和感知模型的描述、适当的奖励函数以及底层神经网络的实现。本文介绍了基于不同层和观测模型的策略决策，例如连续和离散状态表示、基于网格和基于相机的解决方案等等。本文根据自动驾驶的不同任务和级别，如车辆跟踪、车道保持、轨迹跟踪、并道或在密集交通中行驶等，对最先进的解决方案进行了系统研究。

本文介绍了 rStar，一种自我对弈的相互推理方法，可以显着提高小语言模型（SLMs）的推理能力，而无需微调或优越模型。rStar将推理分解为自我对弈的生成-鉴别过程。首先，目标SLM将1蒙特卡罗树搜索（MCTS）与一组丰富的类人推理操作相结合，构建高质量的推理轨迹。接下来，另一个具有与目标SLM相似能力的SLM充当鉴别器，验证目标SLM生成的每个轨迹。双方一致的推理轨迹被认为是相互一致的，因此更有可能是正确的。**对五个SLMs进行的大量实验表明，rStar能够有效解决各种推理问题，包括GSM8K、GSM