Linux 驱动开发十一：设备树基础知识

最新推荐文章于 2024-10-13 21:16:39 发布

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原文链接：https://blog.csdn.net/u012489236/article/details/97137007

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Linux驱动开发

本文详细介绍了Linux设备树DTS的基础知识，包括dts、dtsi、dtc和dtb的概念及作用。dts文件用于描述硬件信息，dtsi用于抽象共通配置，dtc是编译工具，dtb是加载到内核的二进制形式。DTS结构以树形组织，每个节点包含属性和子节点，用于描述硬件特性。此外，还讲解了DTS的语法结构。

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一、DTS基本知识

1、dts

硬件的相应信息都会写在 .dts 为后缀的文件中，每一款硬件可以单独写一份 xxxx.dts，一般在 Linux 源码中存在大量的 dts 文件，对于 arm 架构可以在 arch/arm/boot/dts 找到相应的 dts，一个 dts 文件对应一个 ARM 的 machie。

2、dtsi

对于一些相同的 dts 配置可以抽象到 dtsi 文件中，然后类似于 C 语言的方式可以 include 到 dts 文件中，对于同一个节点的设置情况，dts 中的配置会覆盖 dtsi 中的配置。

注：一般主控芯片的内部外设描述被抽象到 dtsi 文件。

3、dtc

dtc 是编译 dts 的工具，可以在 Ubuntu 系统上通过指令 apt-get install device-tree-compiler 安装 dtc 工具，不过在内核源码 scripts/dtc 路径下已经包含了 dtc 工具；

4、dtb

dtb（Device Tree Blob），dts 经过 dtc 编译之后会得到 dtb 文件，dtb 通过 Bootloader 引导程序加载到内核。所以Bootloader 需要支持设备树才行；Kernel 也需要加入设备树的支持。

二、DTS结构

/dts-v1/;
/ {
    node1 {
        a-string-property = "A string";
        a-string-list-property = "first string", "second string";
        // hex is implied in byte arrays. no '0x' prefix is required
        a-byte-data-property = [01 23 34 56];
        child-node1 {
            first-child-property;
            second-child-property = <1>;
            a-string-property = "Hello, world";
        };
        child-node2 {
        };
    };
    node2 {
        an-empty-property;
        a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
        child-node1 {
        };
    };
};

device tree 的基本单元是 node。这些 node 被组织成树状结构，除了 root node，每个 node 都只有一个 parent。一个 device tree 文件中只能有一个 root node。每个 node 中包含了若干的 property/value 来描述该 node 的一些特性。每个 node 用节点名字（node name）标识，节点名字的格式是 node-name@unit-address。如果该 node 没有 reg 属性（后面会描述这个property），那么该节点名字中必须不能包括 @ 和 unit-address。unit-address 的具体格式是和设备挂在那个 bus 上相关。例如对于 cpu，其 unit-address 就是从 0 开始编址，以此加 1。而具体的设备，例如以太网控制器，其 unit-address 就是寄存器地址。root node 的 node name 是确定的，必须是 “/”。

三、DTS语法介绍

了解了基本的 device tree 的结构后，我们总要把这些结构体现在 device tree source code 上来。在 linux kernel 中，扩展名是 dts 的文件就是描述硬件信息的 device tree source file，在 dts 文件中，一个 node 被定义成：

[label:] node-name[@unit-address] {
   [properties definitions]
   [child nodes]
}

“[]” 表示 option，因此可以定义一个只有 node name 的空节点，label 方便在 dts 文件中引用。

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