本科,新的旅程。

博主分享了自己专升本成功进入省内公办本科就读计算机科学与技术专业的经历。虽然未来可能忙碌,但依然怀揣考研梦想,将继续在技术道路上前行。

我终于想起要来发博客了😏
时间过得好快,又是一年六月高考季,毕业答辩已经完成了,功夫不负有心人,专升本也成功考上了(其实是一个多月前的事了),就读于省内的一所公办本科,但是录取通知书还没发,要等到七月份才会统一寄送。
专升本就读的是计算机科学与技术专业,到时候不知道还会不会这么频繁接触软件,因为听说计科是一个比较综合的专业,和我专科就读的软件技术不太类似,应该也会比较忙碌,因此嘛…可能相关笔记不会这么频繁地发了(或许吧
目前还有考研究生的意愿和想法,但是现在不知道未来如何,总之,加油吧,义无反顾往前走😁

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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