基于stm32f103c8t6学习韦东山freertos笔记--61

最新推荐文章于 2026-06-15 20:04:18 发布

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#stm32 #学习 #笔记

Python3.8

Python 是一种高级、解释型、通用的编程语言，以其简洁易读的语法而闻名，适用于广泛的应用，包括Web开发、数据分析、人工智能和自动化脚本

对于全局变量：

uint32_t sum = 0;
两个任务，task1和task2，如果task1用于修改变量，而task2用while（sum ==1）来访问变量，会导致task2后面的任务不成功；因为这时候的sum已经被编译器优化到寄存器里了，后面死循环的while都是访问寄存器的值而不直接访问到内存，但是task1修改的值放在了内存ram中；

这时候需要volatile uint32_t sum = 0;防止编译器优化。

但是使用全局变量来控制资源访问有缺陷

当taskA刚好执行了if就被taskB抢占，就会导致双task使用同一个资源，这种情况需要使用cpu的原子锁。

任务的实际切换动作，是在一条汇编指令执行完之后才发生的，而不是在执行完一行C语言代码后；所以你无法通过简单的c语言指令来修改新信号量的值以期望完美控制资源的访问。

而如果考虑到关闭中断后修改信号量，再修改完成后再打开信号量，那确实可以实现资源的控制；但是会导致会使用这个信号量的任务依旧会抢占cpu资源，导致cpu效率降低。

这里选择修改信号量后就恢复中断，而不是完成整个任务后恢复，是因为需要保证其他不使用到当前信号量的任务也正常工作。

int LCD_PrintString(int x, int y, char *str)
{
    static int bCanUse = 1;
    disable_irq();
    if (bCanUse)
    {
        bCanUse = 0;
        enable_irq();
        /使用LCD*/
        bCanUse = 1;
        return 0;
    }
    enable_irq();
    return -1;
}

对于信号量

上面的全局变量就相当于信号量，不过freertos中，有为信号量打造了一套函数。

创建信号量的函数：

函数名	功能描述	参数说明	返回值
`xSemaphoreCreateBinary()`	创建二值信号量。创建后信号量初始为“空”，需要先调用 `xSemaphoreGive()` 才能使用 `xSemaphoreTake()` 获取。	无	成功返回信号量句柄 (`SemaphoreHandle_t`)，失败返回 `NULL`。
`xSemaphoreCreateCounting(uxMaxCount, uxInitialCount)`	创建计数信号量。适用于事件计数或资源管理。	`uxMaxCount`：最大计数值；`uxInitialCount`：初始计数值。	成功返回信号量句柄，失败返回 `NULL`。
`xSemaphoreCreateMutex()`	创建互斥量。与二值信号量类似，但包含了用于解决优先级反转问题的优先级继承机制。	无	成功返回互斥量句柄，失败返回 `NULL`。
`xSemaphoreCreateRecursiveMutex()`	创建递归互斥量。允许拥有它的任务重复获取（即嵌套使用），获取多少次就必须释放多少次。	无	成功返回递归互斥量句柄，失败返回 `NULL`。

访问信号量的函数：

函数名	功能描述	参数说明	返回值
`xSemaphoreGive(xSemaphore)`	释放信号量或互斥量（宏）。用于增加信号量的计数值。	`xSemaphore`：要释放的信号量句柄。	成功返回 `pdTRUE`。
`xSemaphoreTake(xSemaphore, xTicksToWait)`	获取信号量或互斥量（宏）。用于减少信号量的计数值。	`xSemaphore`：要获取的信号量句柄；`xTicksToWait`：阻塞等待的最大时间（Tick 数），`portMAX_DELAY` 表示无限等待。	成功获取返回 `pdTRUE`，超时返回 `pdFALSE`。
`xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, pxHigherPriorityTaskWoken)`	在中断服务程序中释放信号量。是 `xSemaphoreGive` 的中断安全版本。	`xSemaphore`：信号量句柄；`pxHigherPriorityTaskWoken`：用于标记是否需要进行上下文切换。	成功返回 `pdTRUE`。
`xSemaphoreTakeFromISR(xSemaphore, pxHigherPriorityTaskWoken)`	在中断服务程序中获取信号量。很少使用。	`xSemaphore`：信号量句柄；`pxHigherPriorityTaskWoken`：用于标记是否需要进行上下文切换。	成功获取返回 `pdTRUE`，失败返回 `errQUEUE_EMPTY`。
`xSemaphoreGiveRecursive(xRecursiveMutex)`	释放递归互斥量。必须与 `xSemaphoreTakeRecursive` 配对使用。	`xRecursiveMutex`：递归互斥量句柄。	成功返回 `pdTRUE`。
`xSemaphoreTakeRecursive(xRecursiveMutex, xTicksToWait)`	获取递归互斥量。任务可以多次获取同一个递归互斥量。	`xRecursiveMutex`：递归互斥量句柄；`xTicksToWait`：阻塞等待时间。	成功获取返回 `pdTRUE`，超时返回 `pdFALSE`。