【OpenCV学习】OpenCV中的数据类型

OpenCV中的数据类型

OpenCV有很多数据类型，它们都基于一些重要视觉概念的抽象而设计，来提供相对简单，直观的表示和处理。

从组织结构的角度而言，OpenCV的基础数据类型主要分为三类

第一类，直接从C++原语中继承的基础数据类型（如int和float），这些类型包括简单的数组和矩阵。

第二类，辅助对象，这些对象代表更抽象的概念，比如垃圾收集指针，用于数据切片的范围对象（range objects）

第三类，大型数组类型，典型的代表是cv::Mat类，该类用来代表任意维度的包含任意基础元素的数组。

除了这些，OpenCV还有很多标准模板库（STL）。

基础类型介绍

每一个基础类型实际上都是一个相对复杂的类，支持它自己的接口函数、重载以及类似的操作

1.Point类

这个类是OpenCV的基础类型，Point可能是最简单的，它是一个点模板类。

它们可以成为任何类型的点，如整型和浮点型，还分为二维点模板类Point_和三维点模板类Point3_,源代码中定义为：

  typedef Point_<int> Point2i;
  typedef Point2i Point;
  typedef Point_<float> Point2f;
  typedef Point_<double> Point2d;
  typedef Point3_<int> Point3i;
  typedef Point3_<float> Point3f;
  typedef Point3_<double> Point3d;

所以在大多数程序中，Point类是通过类似于cv::Point2i和cv:Point3f这类别名来实例化的，别名的最后一个字母表示构造该点需要的原语：

• b是一个无符号字符
• s是一个短整型
• i是一个32位整型
• f是一个32位浮点数
• d是一个64位浮点数

Point类原生支持的函数列表：

 举个例子：

 Point point；//创建一个2D点对象
  point.x = 10;//初始化x坐标值
  point.y = 8;//初始化y坐标值
  或者
  Point point = Point(10, 8)；

2.Scalar类

cv::Scalar类是四维点类。在这个模板中，所有的成员都是双精度浮点数。定义如下：

template<typename _Tp> class Scalar_ : public Vec<_Tp, 4>
{
public:
    //! default constructor
    Scalar_();
    Scalar_(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2=0, _Tp v3=0);
    Scalar_(_Tp v0);

    Scalar_(const Scalar_& s);
    Scalar_(Scalar_&& s) CV_NOEXCEPT;

    Scalar_& operator=(const Scalar_& s);
    Scalar_& operator=(Scalar_&& s) CV_NOEXCEPT;

    template<typename _Tp2, int cn>
    Scalar_(const Vec<_Tp2, cn>& v);

    //! returns a scalar with all elements set to v0
    static Scalar_<_Tp> all(_Tp v0);

    //! conversion to another data type
    template<typename T2> operator Scalar_<T2>() const;

    //! per-element product
    Scalar_<_Tp> mul(const Scalar_<_Tp>& a, double scale=1 ) const;

    //! returns (v0, -v1, -v2, -v3)
    Scalar_<_Tp> conj() const;

    //! returns true iff v1 == v2 == v3 == 0
    bool isReal() const;
};

cv::Scalar类支持的操作

 Scalar类是四维双精度向量的快速表示，它是直接从固定向量类模板实例中继承而来。

3.Size类

Size类在实际操作时与Point类类似，而且可以与Point类互相转换，两者的主要区别在于Point类的数据成员是x和y，而size类中对应的成员是width和height。

Size类的三个别名分别是cv::Size, cv::Size2i, cv::Size2f. 前两个等价，最后一个表示32位浮点数大小。

Size类可以与对应的旧类型的OpenCV类（CvSize和CvSizeD32f）互相转换

Size类直接支持的操作：

Size类不支持转换到固定向量类，但是固定向量类和Point类可以被转换成Size类

 4.Rect类

矩形类包含Point类的成员x和y（矩形左上角）和Size类的成员width和height（代表矩形的大小）。

矩形类并不是从Point类或者Size()类继承过来的，所以并没有从它们中继承操作

Rect直接支持的操作：
 

转换操作符和复制构造函数的目的是让cv::Rect能从旧的类型cv::CvRect转换。cv::Rect实际上是用整数实例化的一个矩形模板的别名。

cv::Rect也支持一些列的操作符（覆写），如下表：

 5.RotatedRect类

cv::RotatedRect类是OpenCV中少数底层没有使用模板的C++接口类之一，它是包含一个中心点cv::Point2f,一个大小cv::Size2f和一个额外的角度float的容器。

其中浮点型的角度代表图像饶中心点旋转的角度。

RotatedRect和Rect有一个非常重要的不同点事前者是以中心点为原点的。，而Rect则位于左上角为原点。

RotatedRect支持的操作如下：

6.固定矩阵类

固定矩阵类是为编译时就已知维度的矩阵打造的，因为它们内内部的所有数据都是在堆栈上分配的，所以分配和清除都很快。

固定矩阵类同时也是在OpenCV的C++接口中基本类型的核心。

固定向量类继承自固定矩阵类，而其他类的重要操作，要么是继承自固定向量类，要么是依赖于转换成固定向量类。

通常固定矩阵类是一个模板，这个模板是cv::Matx<>，但是独立的矩阵则通常通过别名分配，别名的基础形式是cv::Matx{1,2,...}{1,2...}{f,d}，其中的数字可以是1到6之间的任何数。

要表示一个用来处理矩阵代数的矩阵的时候，就会用到矩阵类，如果是图像或者大型点列表这样的大数组，使用固定矩阵类就不是好选择了，应该使用cv::Mat。

固定矩阵类是在编译时就知道矩阵大小的时候用到的，比如相机矩阵

Matx支持的操作如下：

7.固定向量类

固定向量类就是从固定矩阵类派生而来的，它们只是为了更方便的使用cv::Matx<>。

在C++继承的意义上，固定向量模板cv::Vec是为列为1的cv::Matx<>。

Vec支持的操作为：

固定向量类的最主要的便利是它可以通过单个数索引各项，以及几个特定的额外的函数使常规矩阵运算有意义。

8.复数类

在OpenCV中还有一个应该包含在基础类型中的类，它就是复数类。OpenCV的复数类与STL中的复数类模板complex<>不一样，但是与之兼容可以互换。最大的区别在于成员获取。

在STL类中，虚部和实部通过成员函数real()和imag()和获取的，而在OpenCV中直接通过成员变量re和im获取。

OpenCV复数类支持的操作：

与很多基本类型一样，复数类为重要的模板起了别名，cv::Complexf和cv::Complexd分别是单精度和双精度复数的别名.