Linux-PWM

原创 于 2025-11-17 15:36:00 发布 · 320 阅读 · 9 ·
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Linux-PWM

在应用层进行Linux-PWM的开发，关于驱动开发可以查看嵌入式Linux-PWM 子系统

调用应用层接口

  • 验证PWM设备存在

    
root@ATK-IMX6U:/sys/class/pwm# ls
pwmchip0  pwmchip1  pwmchip2  pwmchip3  pwmchip4  pwmchip5  pwmchip6  pwmchip7

  • pwmchip0-7对应着PWM1-8这8个PWM输出口

  • 导出pwmchip2（PWM3）的0号通道的的操作目录,则会看到pwm0这个操作接口

    在I.MX6ULL中，每个pwm控制器下只有一路pwm输出口。均只有通道0是有效的

    root@ATK-IMX6U:/sys/class/pwm# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export # 在 pwmchip2 这个PWM控制器上导出第0号PWM通道
root@ATK-IMX6U:/sys/class/pwm# ls /sys/class/pwm/pwmchip2/
device  export  npwm  power  pwm0  subsystem  uevent  unexport
root@ATK-IMX6U:/sys/class/pwm#

  • 基于pwmchip2/pwm0操作接口实现设置

    root@ATK-IMX6U:/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0# ls
duty_cycle  enable  period  polarity  power  uevent

    • 使能

      echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable

    • 设置频率： 设置周期时间（ns）来设置频率

      echo 20000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period

    • 设置占空比: 设置高电平时间来设置占空比

      echo 500 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle

  • 在外设上使用指定的PWM

    • 对于需要使用pwm的外设例如lcd屏幕，可以使用内置的pwn驱动来进行设置。需要修改设备树

    • 以已有的背光节点作为参考

      ​compatible​属性必须为“pwm-backlight​用于匹配内核驱动。pwms​用于指定具体使用的哪一路pwm。brightness-levels​用于设置背光等级，范围0-255，首个值必须为0。power-supply属性可以不设置，其用于设置支持的电压。

      	backlight {
		compatible = "pwm-backlight";
		pwms = <&pwm1 0 5000000>; #imx6每个pwn只有1个通道 因此通道为0 设置200Hz
		brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
		default-brightness-level = <7>;
		status = "okay";
	};

在Qt中调用Linux的PWM接口

  • 程序

    以下程序中使用硬编码的pwm通道，可以考虑进行修改。

    static bool SetupPWMDevice(int frequencyHz, float dutyCycle) {
  // 检查sys/class/pwm/pwmchip2目录是否存在
  const char* pwmChipPath = "/sys/class/pwm/pwmchip2";
  if (!QFile::exists(pwmChipPath)) {
    qWarning() << "PWM芯片路径不存在:" << pwmChipPath;
    return false;
  }
  // 导出PWM通道0
  QFile exportFile(QString("%1/export").arg(pwmChipPath));
  if (!exportFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
    qWarning() << "无法打开PWM导出文件:" << exportFile.errorString();
    return false;
  }
  QTextStream exportStream(&exportFile);
  exportStream << "0";  // 写入0 ，也就是导出通道0
  exportFile.close();

  // 设置PWM频率
  QFile periodFile(QString("%1/pwm0/period").arg(pwmChipPath));
  if (!periodFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
    qWarning() << "无法打开PWM周期文件:" << periodFile.errorString();
    return false;
  }
  qint64 periodNs = static_cast<qint64>(1e9 / frequencyHz);  // 周期，单位纳秒
  QTextStream periodStream(&periodFile);
  periodStream << periodNs;
  periodFile.close();

  // 设置PWM占空比
  QFile dutyFile(QString("%1/pwm0/duty_cycle").arg(pwmChipPath));
  if (!dutyFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
    qWarning() << "无法打开PWM占空比文件:" << dutyFile.errorString();
    return false;
  }
  qint64 dutyNs = static_cast<qint64>(periodNs * dutyCycle);
  QTextStream dutyStream(&dutyFile);
  dutyStream << dutyNs;
  dutyFile.close();

  // 使能
  QFile enableFile(QString("%1/pwm0/enable").arg(pwmChipPath));
  if (!enableFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
    qWarning() << "无法打开PWM使能文件:" << enableFile.errorString();
    return false;
  }
  QTextStream enableStream(&enableFile);
  enableStream << "1";  // 写入1 ，也就是使能
  enableFile.close();

  return true;
}

static bool DeinitPWMDevice() {
  // 检查sys/class/pwm/pwmchip2目录是否存在
  const char* pwmChipPath = "/sys/class/pwm/pwmchip2";
  if (!QFile::exists(pwmChipPath)) {
    qWarning() << "PWM芯片路径不存在:" << pwmChipPath;
    return false;
  }

  // 关闭使能
  QFile enableFile(QString("%1/pwm0/enable").arg(pwmChipPath));
  if (!enableFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
    qWarning() << "无法打开PWM使能文件:" << enableFile.errorString();
    return false;
  }
  QTextStream enableStream(&enableFile);
  enableStream << "0";  // 写入0 ，也就是关闭使能
  enableFile.close();

  // 取消导出PWM通道0
  QFile unexportFile(QString("%1/unexport").arg(pwmChipPath));
  if (!unexportFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
    qWarning() << "无法打开PWM取消导出文件:" << unexportFile.errorString();
    return false;
  }
  QTextStream unexportStream(&unexportFile);
  unexportStream << "0";  // 写入0 ，也就是取消导出通道0
  unexportFile.close();
  return true;
}
static bool SetPWMDutyCycle(float dutyCycle) {
  // 检查sys/class/pwm/pwmchip2目录是否存在
  const char* pwmChipPath = "/sys/class/pwm/pwmchip2";
  if (!QFile::exists(pwmChipPath)) {
    qWarning() << "PWM芯片路径不存在:" << pwmChipPath;
    return false;
  }

  // 读取当前周期
  QFile periodFile(QString("%1/pwm0/period").arg(pwmChipPath));
  if (!periodFile.open(QIODevice::ReadOnly)) {
    qWarning() << "无法打开PWM周期文件:" << periodFile.errorString();
    return false;
  }
  QTextStream periodStream(&periodFile);
  qint64 periodNs;
  periodStream >> periodNs;
  periodFile.close();

  // 设置新的占空比
  QFile dutyFile(QString("%1/pwm0/duty_cycle").arg(pwmChipPath));
  if (!dutyFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
    qWarning() << "无法打开PWM占空比文件:" << dutyFile.errorString();
    return false;
  }
  qint64 dutyNs = static_cast<qint64>(periodNs * dutyCycle);
  QTextStream dutyStream(&dutyFile);
  dutyStream << dutyNs;
  dutyFile.close();

  // 重新使能PWM以应用新设置
  QFile enableFile(QString("%1/pwm0/enable").arg(pwmChipPath));
  if (!enableFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
    qWarning() << "无法打开PWM使能文件:" << enableFile.errorString();
    return false;
  }
  QTextStream enableStream(&enableFile);
  enableStream << "1";
  enableFile.close();

  return true;
}

‍

验证

  • 基于上述配置，设置生成周期为20KHz，占空比为20%的PWM波。

  • 而后，使用Slogic Commbo8 的逻辑分析仪功能实现验证。

    逻辑分析仪显示按照设置的值进行了输出。20KHz,20%占空比

    image

  • 结合Qt UI进行验证

    • UI设计

      image

    • 槽函数绑定

       // 连接PWM滑动条信号到槽函数
    connect(this,&sensorgui::sendPWMValueToControl,sensorOp,&SensorOperation::onSetPWMDutyCycle);

    • 事件响应

      void sensorgui::on_pwm3ValueSlidrBar_valueChanged(int value)
{
    //获取最大值和最小值
    int minValue = ui->pwm3ValueSlidrBar->minimum();
    int maxValue = ui->pwm3ValueSlidrBar->maximum();
    //计算占空比
    float dutyCycle = static_cast<float>(value - minValue) / (maxValue - minValue);
    //发送信号
    emit sendPWMValueToControl(dutyCycle);
}
static bool SetPWMDutyCycle(float dutyCycle)
{
    //检查sys/class/pwm/pwmchip2目录是否存在
    const char *pwmChipPath = "/sys/class/pwm/pwmchip2";
    if (!QFile::exists(pwmChipPath)) {
        qWarning() << "PWM芯片路径不存在:" << pwmChipPath;
        return false;
    }

    //读取当前周期
    QFile periodFile(QString("%1/pwm0/period").arg(pwmChipPath));
    if (!periodFile.open(QIODevice::ReadOnly)) {
        qWarning() << "无法打开PWM周期文件:" << periodFile.errorString();
        return false;
    }
    QTextStream periodStream(&periodFile);
    qint64 periodNs;
    periodStream >> periodNs;
    periodFile.close();

    //设置新的占空比
    QFile dutyFile(QString("%1/pwm0/duty_cycle").arg(pwmChipPath));
    if (!dutyFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
        qWarning() << "无法打开PWM占空比文件:" << dutyFile.errorString();
        return false;
    }
    qint64 dutyNs = static_cast<qint64>(periodNs * dutyCycle);
    QTextStream dutyStream(&dutyFile);
    dutyStream << dutyNs;
    dutyFile.close();

    return true;
}

    • 效果验证

      image

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