判断线段相交

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#iostream #class #算法 #include

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#include <iostream>
using namespace std;

template <class T>
T Direction (T x1, T y1, T x2, T y2, T x3, T y3)
{
    // P1 -> P2 -> P3, 如果方向不变，返回 0。如果顺时针旋转，返回正数。如果逆时针旋转，返回负数。
    return (x3 - x1) * (y2 - y1) - (x2 - x1) * (y3 - y1);
}

template <class T>
bool OnSegment (T x1, T y1, T x2, T y2, T x3, T y3)
{
    // 已知 P3 在直线 P1_P2 上，判断 P3 是否在线段 P1_P2 上
    return min (x1, x2) <= x3 && x3 <= max (x1, x2) && min (y1, y2) <= y3 && y3 <= max (y1, y2);
}

template <class T>
bool Intersect (T x1, T y1, T x2, T y2, T x3, T y3, T x4, T y4)
{
    // 判断线段 P1_P2 与线段 P3_P4 是否相交
    T d1 = Direction (x3, y3, x4, y4, x1, y1);
    T d2 = Direction (x3, y3, x4, y4, x2, y2);
    T d3 = Direction (x1, y1, x2, y2, x3, y3);
    T d4 = Direction (x1, y1, x2, y2, x4, y4);
    if (((d1 > 0 && d2 < 0) || (d1 < 0 && d2 > 0)) && ((d3 > 0 && d4 < 0) || (d3 < 0 && d4 > 0)))
        return true;
    if (d1 == 0 && OnSegment (x3, y3, x4, y4, x1, y1))
        return true;
    if (d2 == 0 && OnSegment (x3, y3, x4, y4, x2, y2))
        return true;
    if (d3 == 0 && OnSegment (x1, y1, x2, y2, x3, y3))
        return true;
    if (d4 == 0 && OnSegment (x1, y1, x2, y2, x4, y4))
        return true;
    return false;
}

void main ()
{
    int x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4;
    cin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2 >> x3 >> y3 >> x4 >> y4;
    cout << Intersect (x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4);
}

代码是按照算法导论第二版 33.1 小节的算法写的，算法的时间复杂度是 O (1) 的，而且无需除法。