【机器人导论学习】（一）——基础概念

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工欲善其事，必先利其器。一款好用的 Markdown 编辑器能极大地提高我们的写作体验，本篇博客就来介绍一些好用的编辑器。

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在机器人领域，机械臂（操作臂）是起步最早、现今最成熟的技术，而机器人学知识也跟随此路线发展而来，因此对机器人知识的学习从机械臂开始。本章简要介绍机器人学导论中的基础名词和学习内容，具体内容将在后续展开

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机器人导论知识点总结 第1章 概论 第一节 机器人的基本概念 1、机器人名称的由来 机器人的英文名词是Robot，Robot一词最早出现在1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）所写的一个剧本中，这个 剧本的名字为《Rossum’s Universal Robots》，中文意思是罗萨姆的万能机器人。剧中的人造劳动者取名为Robota，捷克语的意思是“苦力”、“奴 隶”。英语的Robot一词就是由此而来的，以后世界各国都用Robot作为机器人的代名词。 2、机器人的定义 机器人的定义没有一

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一 说在前头 最近在学习《机器人学导论》（‘Introduction to ROBOTICS’-JOHN CRAIG）,文章内容为学习过程中的摘抄或者感悟，方便今后查阅。 二 机器人相关术语 1. 位置和位姿（Position and Orientation） 描述在三维空间中物体可以用两个特性来描述：位置和位姿。 为了描述空间物体的位置和位姿，我们一般先在物体上设置一个坐标系（或位姿）。 2. 操作臂正运动学（Forward Kinematics of Manipulators） 在不考虑引起操作臂运动的

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机器人工具箱简单介绍，位置姿态表示

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