经典轮胎模型对比(弦模型、环模型、刷子模型、魔术公式、FTire模型、Unitire模型)

链接:轮胎魔术公式的建立与仿真分析

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问题:详细介绍、对比一下以下轮胎模型(可以给出典型应用范围、代表公式,可在最后列表对比介绍):弦模型、环模型、刷子模型、魔术公式、FTire模型、Unitire模型

对比维度弦模型环模型(刚性环)刷子模型魔术公式FTire 模型UniTire 模型
模型类别物理模型物理模型物理模型经验模型物理/有限元混合半经验模型
核心思想胎体简化为弦/梁带束层为刚性环胎面为弹性刷毛三角函数拟合试验曲线详细结构柔性离散化基于物理机理的指数函数统一表达
计算效率中等很低较高
参数数量较少中等较少很多(>50个)极多较多
拟合精度一般中等中等(小滑移好)极高极高高(接近MF)
稳态/非稳态非稳态非稳态稳态为主稳态为主(MF-Swift可瞬态)全动态稳态+非稳态
频率范围低频中高频低频低频(<<8 Hz)全频(含高频)低频至中频
联合滑移可处理可处理可处理完美处理可处理可处理
外倾角影响难以考虑可考虑较难完善考虑完善考虑可考虑
典型应用基础理论研究短波路面、中高频振动控制算法、机理分析整车仿真、驾驶模拟器NVH、轮胎设计、极端路况整车动力学、状态估计
代表软件/接口学术推导ADAMS/Tire (SWIFT)MATLAB/SimulinkCarSim、ADAMS、SimulinkSimpack、ADAMS、LMS国产动力学软件、MATLAB

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