Ubuntu下多设备映射名称设置

序言

在机器人开发过程中，开发者会使用到多个外设，在传感器外设中，会用到激光雷达、摄像头等，为了读取到外设数据，首先需要获取到外设名称，Ubuntu系统默认根据外设接入的顺序，定义接口名称。
比如激光雷达首先接入，则激光雷达对应的端口名便为 /dev/ttyUSB0，此时后接入的下位机即底盘的名称为 /dev/ttyUSB1
外设接口名称问题主要存在以下两种现象：

1. 不同外设但硬件接口相同： 以同一接口、数据传输类型的外设接入机器人系统时，如何进行区分
2. 相同外设相同硬件接口： 多个同种激光雷达或者多个同种摄像头接入机器人系统时，如何进行区分

解决方法

• 主要采用 接口映射方法 ，与此同时，存在以下两种方式进行映射：
• 1. 针对 外设硬件信息 进行区分
• 2. 针对 机器人系统接口信息 进行区分

详细步骤

编写映射规则文件

针对 外设硬件信息 进行区分

• 该方法是对外设接口赋予别称
• 在终端中输入 sudo dmesg -w ，插拔外设硬件接口，查看终端输出，例如以下激光雷达外设信息