车载诊断协议——ECU刷写（Software Update）那回事

鉴于篇幅原因，上篇没有多描述ECU刷写过程中所执行的那些动作。这里通过实例以及UDS建议刷写序列内容，一起解读刷写过程中的内容。

如下图，ISO 14229对于刷写过程所需Action所给出的推荐步骤。

1. 若ECU当前处于Application中，想要完成对ECU的刷写，需进入到对应的Boot模式下。在诊断范畴，通过会话模式（10 02 Programming Session）切换进入Boot模式。在Bootloader代码作用下完成对ECU的刷写动作；
2. 出于对ECU的保护，需要安全认证后才有刷写ECU的权力。在UDS协议中推荐使用Service 27（Security Access Service），解锁成功后允许对ECU进行下一步的刷写行为；
3. Fingerprint在UDS中的定义是：车辆制造商特定于在任何数据（例如应用程序软件）下载到ECU之前，将“指纹”写入服务器内存中。“指纹”标识谁修改了服务器内存。如下图定义DID 0xF198为Fingerpr