电子电气架构车载网关系列——网关在AUTOSAR CP平台中的要求

原创 已于 2023-10-08 18:03:20 修改 · 842 阅读 · 5
于 2023-02-05 20:52:51 首次发布
本文探讨了车载网关在AUTOSAR Classic Platform中的角色，尤其是数据路由功能，涉及PDU Router和信号路由。文章指出，虽然相关需求文档有限，但未来版本有望增加车载以太网转发描述。同时，讨论了硬件扩展和成本优化对于汽车网关和TCU架构的重要性，以及结合网络管理和软件更新策略定义网关状态机的必要性。

电子电气架构车载网关系列——网关在AUTOSAR CP平台中的要求

大家好，我是穿拖鞋的汉子，魔都中一位工程师。

老规矩分享一段喜欢的文字，避免成为高知识低文化的工程师：

定风波

（宋）苏轼

三月七日，沙湖道中遇雨。雨具先去，同行皆狼狈，余独不觉。已而遂晴，故作此词。

莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。

料峭春风吹酒醒，微冷，山头斜照却相迎。回首向来萧瑟处，归去。也无风雨也无晴。

Return to today’s topic!

紧接上文，介绍完车载网关的应用场景：

-> 路由功能

-> 报文路由

-> 诊断路由

-> 数据包路由

-> 高优先级路由

标签
#架构 #网络 #汽车 #网络协议 #系统安全
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
AUTOSAR Gateway介绍
酒无忧的博客
04-13 2270
熟悉整车电子架构的朋友们都知道，Gateway(网关)在整车网络架构中协调不同物理链路数据的交换，发挥着数据中枢作用。本文为大家介绍AUTOSAR架构中Gateway的应用方式。在AUTOSAR架构中，Signal、Signal Group或者PDU从一个源总线接收可以发送到一个或相同或不同协议的总线。在AUTOSAR架构中有两种类型的Gateway，分别是Signal Gateway和PDU Gateway。
AutoSAR配置与实践（深入篇） 6.6 PNC功能介绍(下)_PNC收发流程和状态机切换详解
nihaoljq2010的博客
04-06 2739
COM模块（Com_Mainfunction）进一步将接收到的PDU拆分为Signal，实际工程中，ERA_Rx_PDU拆分成一个ERA_Rx_Signal，EIRA_Rx_PDU拆分成一个EIRA_Rx_Signal，并将信号存储到buffer供其他应用读取；. ComM通过COM的标准接口Com_ReceiveSignal()，即可读取ERA_Rx_Signal和EIRA_Rx_Signal信号中的PNC信息.同时请求BSWM模块使能(禁止)PNC所对应的PduGroup；
别再傻傻分不清了！AutoSAR里PNC和ComM的Channel到底啥关系？
最新发布
weixin_30607029的博客
05-02 270
本文深入解析了AutoSAR中PNC（Partial Network Cluster）和ComM（Communication Manager）的Channel概念及其协作机制。通过真实案例和配置示例，帮助工程师理解PNC作为功能逻辑分组与ComM作为物理通信通道的区别与联系，提升网络管理效率。
AutoSAR配置与实践（深入篇） 6.5 PNC功能介绍(上)_PNC架构、模块交互和EIRA/ERA/IRA介绍
nihaoljq2010的博客
04-06 3092
PNC架构、模块交互和EIRA/ERA/IRA介绍 PNC的交互涉及的模块较多，为了更为清晰的展示，我们通过业务划分三类：内部PN请求、外部PN请求和内外请求共用交互(相同颜色交互为一类)，
AutoSAR PNC和ComM
m0_56208280的博客
05-16 7656
在ComM模块中，一个Channel可以对应一个PNC，也可以对应多个PNC...
【AutoSar_PN网络管理】功能和配置方案总结（1）
热门推荐
Gagaaaaaa的博客
07-13 1万+
关于AutoSar中PN管理的功能讲解和配置简介
电子电气架构车载网关系列——什么是车载网关？
Soly_kun的博客
02-05 1553
车载网关的网络拓扑图，以车载以太网网络为主干，再加上若干CAN，LIN，FlexRay总线的网络拓扑。正是由于车载以太网技术的引入，极大的增加了车辆的通信数据带宽，从100Mbps到1Gbps，甚至更大。从而使得一些“高阶”的功能得以实现和落地，例如：ADAS，实时多媒体应用，视频点播等等；同样，也使得车辆的在线云端升级也成了可能。相应的，此架构下车载网关则需要承担跟多的功能和责任，例如：车辆内外部防火墙的隔离，防入侵检测；同时也需要更高效的去实现不同的协议转发，支持和提供不同的服务和APP应用。
筑牢车载网络安全防线：AUTOSAR IDS分布式入侵检测系统技术架构与实践前瞻
从零开始，掌握网络安全。提供全面的网络安全教程、攻防演练技巧和行业动态。
12-28 617
摘要： 随着汽车智能化发展，车载网络面临日益复杂的攻击威胁（如CAN总线篡改、OTA劫持等）。AUTOSAR IDS作为AUTOSAR标准下的入侵检测系统，通过“车端实时检测+云端深度研判”的协同架构，构建四层防御体系：感知层（主机/网络传感器）、处理层（IdsM事件管理）、存储层（Sem本地存储）和上报层（IdsR车云通信）。其核心技术优势在于分布式部署、混合检测算法及SecXT动态策略配置，实现从威胁感知到云端响应的闭环防护。该方案兼容AUTOSAR CP/AP平台，能有效平衡车载资源限制与安全需求，为
Softing最新推出有关车载以太网的全流程解决方案，横跨汽车开发生命周期，助力智能网联汽车开发！
SoftingChina的博客
03-29 713
近年来，为了满足智能网联汽车的开发要求，车载以太网技术开始逐渐进入人们的视野。而以太网技术已经成为下一代车载网络架构的趋势之一，其发展之迅猛，使得各主机厂纷纷产生了浓厚的兴趣并投入研发。 随着驾驶辅助系统（ADAS）、信息娱乐系统等技术的发展，目前对车载网络带宽的要求越来越高，已经超出了CAN、CAN FD等传统网络的承载能力。这也促进了车载以太网技术的快速发展和应用。 一、为什么使用车载以太网 1、对高带宽的要求 随着驾驶辅助系统（ADAS）、信息娱乐系统等技术的发展，目前对车载网络带宽的.
Cyber Security汽车网络安全DoS DDoS攻击，和防御手段，举例讲解，深入浅出_汽车网关如何防dos攻击(1)
2401_84972580的博客
05-16 582
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。深知大多数网络安全工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年网络安全全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上网络安全知识点！真正的体系化！
【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二十二）----VCU 网关功能和网络管理
hellotzx的博客
07-06 2524
VCM需要路由的报文均属于直接报文路由类型，则只要接收到源网段相应ID的CAN消息则直接转发到目标网段，路由过程中CAN消息的格式均不变（ID,DLC,信号值，信号位置），路由过程中必须确保在CAN网络正常时延时不能超过5ms，若源网段CAN消息为周期型，则必须确保路由到目标网段消息的周期偏差小于20%；若检测到busoff，则进入快速恢复过程；计数值大于0且小于Threshold时，对于被监测CAN消息中的信号，VCM使用最近一次正常接收的值，当达到Threshold时，VCM使用信号的默认值；
AUTOSAR网络管理PN PNC VFC
天赐好车的博客
04-26 1292
AUTOSAR网络管理PN PNC VFC
AUTOSAR局部网络管理配置PNC---Vector Davinci Configurator工具链
Skypine_故都的秋的博客
10-11 4065
主要描述AUTOSAR部分网络管理配置PNC，基于达芬奇工具，网络上都是基于ETAS的，而且很多都是收费项目，普通的小伙伴两眼一抹黑，不知如何去动手。
PN、VFC、PNC局部网络管理
weixin_43441058的博客
11-20 7552
在AUTOSAR中通过NM网络管理（Network Management）来协调网络正常通信和睡眠模式的转换以实现ECU的休眠和唤醒，能够节约电能、提高续航。PN（Partial Networking）局部网络管理，是通过保留需要工作的ECU、关闭不需要工作的ECU，分组控制来实现更为精细化的网络管理。传统的网络管理如下图，对于CAN1网段来说，当发送NM报文进行唤醒时，整个网段上的全部节点ECU A、B、C、D、E接收到NM报文后均被唤醒。
架构之美：深入探讨Autosar PNC网络管理配置（基于ETAS软件）
一直在水些技术小文
01-09 1420
Autosar PNC网络管理是为汽车动力总成提供通信配置的解决方案，旨在实现不同控制单元之间的高效通信。而ETAS作为汽车电子领域的领军者，通过其先进的软件工具为Autosar PNC网络管理配置提供了强大的支持。通过本文的介绍，我们深入了解了Autosar PNC网络管理配置，并通过ETAS软件的实际案例展示了如何进行配置、验证和仿真。在汽车电子领域，ETAS作为领先的技术提供商，为Autosar标准的实际应用提供了强大的支持。
AUTOSAR UDP网络管理-1
jasonj333
03-16 4912
什么是UdpNm UdpNm，AUTOSAR UDP Network Management，基于TCP/IP协议栈，主要目的是协调网络在normal operation和bus-sleep mode之间的转换。除了核心功能以外，还提供了可选功能，例如，实现一个服务来检测所有当前节点或检测所有其他节点是否准备好休眠。UDP网络管理（UdpNm）功能提供网络管理接口（Nm）和TCP/IP协议栈（TCP/IP）之间的适配 从上图可以看出： UDP网络管理（UdpNm）使用TCP/IP协议栈的服务（SoAd
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块
Oushuwen的博客
03-20 9100
前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟，这一章则来看看两兄弟的老板，那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块，那就是ComM模块。
【CP AUTOSAR】PduR(PDURouter)分析和使用
a571338923的博客
02-09 2491
本文介绍CP AUTOSAR 架构下的PduR组件，基于S32K312芯片、Vector提供的CBD包，使用DaVinci Configurator工具进行配置的经验。PduR组件位于Communication Services层。PduR组件实现I-PDU的路由转发和网关功能，即源模块的数据转发到目的模块。上图为CP AUTOSAR CAN网络架构。本文文字描述多点，更像是本人的使用笔记，仅供参考，如有不对地方欢迎指教。本文也没有描述PduR在多核分区中的功能。
AUTOSAR-CP：从软件架构到平台生态
qq_42482080的博客
06-05 5822
本文旨在借助AUTOSAR-CP的软件架构理清汽车软件开发中AUTOSAR-CP软件平台的功能职责，然后介绍AUTOSAR-CP软件平台的生态现状与未来展望。
Autosar-PNC局域网络管理
诊断协议那些事儿's blog
07-24 7591
在某些应用场景下希望关闭其他ECU，仅保留必要设备仍在工作状态，以降低蓄电池电量消耗。我们一般将这些在某种条件下需要保持同样工作状态，且连接在同一总线（或由网关连接）的ECU称之为一组PNC，也即partial network cluster，进行网络管理。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

汽车电子实验室

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值