Day15 object、包装类、String

Day15 object、包装类、String

一、equals()方法

指定某个对象和当前对象是否"相等"(地址)

重写后,可以比较两个对象内容是否相等

	String s1 = new String("abc");
	String s2 = new String("abc");
	System.out.println(s1==s2);//new表示在堆中开辟新的空间存储数据,双等号比较的是new出来的两块对内存
	System.out.println(s1.equals(s2));//String类中重写了equals方法,比较的是两个字符串内容是否相等

代码实现:

public boolean equals(Object obj){
		if(this == obj){
			 return true;
		}
		if(obj == null){
			return false;
		}
		if(this.getClass() != obj.getClass()){
			return false;
		}
		Student s = (Student)obj;
		if(this.name.equals(s.name)  && this.age == s.age && this.sex.equals(s.sex) && this.score == s.score)		{
			return true;
		}
		
		return false;
	}

二、包装类

3.1 概念

基本数据类型对应的引用数据类型

3.2基本数据类型对应的包装类

​ byte Byte
​ short Short
​ int Integer
​ long Long
​ float Float
​ double Double
​ char Character
​ boolean Boolean

3.3数据的装箱与拆箱

拆箱:将包装类型数据转换成基本类型数据
装箱:将基本类型数据包装成包装类型数据
装箱和拆箱的方法:
装箱:使用包装类中的构造方法,或静态valueOf方法

int i = 5;
Integer i = new Integer(5);
//或
double d = 5.5;
double d = Double.valueOf(d);

拆箱:使用包装类的xxValue()方法

		Integer i = new Integer(5);
		int a = i.intValue();

JDK 5.0之后,自动装箱和拆箱

自动装箱:可以直接将基本数据类型赋给包装类

int a = 5;
Integer i = a;

自动拆箱:直接将包装类对象数据赋值给基本类型变量

Integer i = 5;
int a = i;

3.4基本数据类型和字符串之间的相互转换

​ 基本类型转字符串:

​ 1)字符串连接符:任何基本类型数据与字符串链接都变成字符串形式

		int a = 5;
		//将基本类型变量与一个空字符串链接
		String str = a + "";

​ 2)String类中的valueOf方法:

		boolean boo = true;
		String str = String.valueOf(boo);

字符串转基本类型:

​ 1)包装类中的parseXXX方法:

注意:

i. 字符串不能直接转成字符类型,需要使用String类中的charAt()方法取字符串中的第一个字符

ii. 若字符串转数值类型时,若字符串中存在不能表示数值的字符时,抛出

​ java.lang.NumberFormatException异常

iii. 字符串转布尔类型时,当且仅当字符串是“true”时,结果为true,否则其他任意字符串转布尔类型结

​ 果都是false

三、String 字符串

4.1概念

字符串数据是常量,存储在常量池中,常量池中不允许存储相同的数据,字符串可以直接将数据赋值给对象引用.

数据共享。

4.2字符串创建对象

String s = new String("abc");

4.3字符串常用方法

public int length();//返回字符串的长度

String s= new String("abcdef");
int len = s.length();//5

public char charAt(int index) //获取指定下标的字符

String s= new String("abcdef");
char c = s.charAt(3);//返回索引位置为3的字符

public String concat(String str) //在原字符串后拼接str

String s1 = "abc";
String s2 = "def";
String s3 = s1.concat(s2);
System.out.println(s3);//abcdef

public boolean endsWith(String suffix) //判断是否为指定后缀

boolean b = s.endsWith("OK");//判断s字符串是否以OK结尾。

public boolean startsWith(String prefix)//判断是否为指定前缀

boolean b = s.startsWith("OK");//判断s字符串是否以OK开头。

public boolean equalsIgnoreCase(String anotherString) //忽略大小写比较

String s1 = "abc";
String s2 = "ABC";
boolean  b = s1.equalsIgnoreCase(s2);//两个字符串长度相同,内容相同,忽略大小写,true

public int indexOf(int ch, int fromIndex) //从fromIndex开始查询ch首次出现的下标

		/*
		int indexOf(int ch)   
   		返回指定字符在此字符串中第一次出现处的索引。 
		 int indexOf(int ch, int fromIndex) 
   		返回在此字符串中第一次出现指定字符处的索引,从指定的索引开始搜索。 
		 int indexOf(String str)	  
   		返回指定子字符串在此字符串中第一次出现处的索引。 
		 int indexOf(String str, int fromIndex) 
    		返回指定子字符串在此字符串中第一次出现处的索引,从指定的索引开始。 
    		*/
int index = s1.indexOf('a');//获取a在s1字符串中首次出现的位置
int index = s1.indexOf('a',3);//获取'a'字符在s1字符串中从索引为3开始第一次出现的索引
//注意:查找字符串时,返回的是第一个字母的下标
int index3 = s.indexOf("abc");//获取"abc"字符串在s字符串中第一次出现的索引
//注意:查询没有结果时则返回-1
int index4 = s.indexOf("abc",4);//获取"abc"字符串在s字符串中从索引为4开始第一次出现的索引

public int lastIndexOf(int ch) //查询ch最后一次出现的下标

int index = s1.lastIndexOf('a');//查询字符a在s1字符串中最后一次出现的位置

public boolean isEmpty() //判断是否为空串

/*
		 boolean isEmpty()           当且仅当 字符串的length() 为 0 时返回 true。 
*/
boolean b2 = s.isEmpty();//判断s字符串是否是空字符串

public String replace(char oldChar, char newChar) //替换

/*
		 String replace(char oldChar, char newChar) 
    返回一个新的字符串,它是通过用 newChar 替换此字符串中出现的所有 oldChar 得到的。 
		String replace(CharSequence target, CharSequence replacement) 
    使用指定的字面值替换序列替换此字符串所有匹配字面值目标序列的子字符串。 
		*/
		String s = "hello java";
		//注意:会替换原字符串中所有的指定字符
		String s1 = s.replace('a','k');
		System.out.println(s1);

		//注意:将要替换的字符串可以和被替换的字符串长度不相等,当做一个整体被替换掉
		String s2 = s.replace("java","php");
		System.out.println(s2);

public String[] split(String regex) //依据regex拆分

String s1="a,b,c,d,e,f";
String[] ss = s1.split(',');//根据,符号将字符串拆分成一个数组

public String substring(int beginIndex, int endIndex) //截取子串

		/*
		 String substring(int beginIndex) 
    返回一个新的字符串,它是此字符串的一个子字符串。 
		String substring(int beginIndex, int endIndex) 
    返回一个新字符串,它是此字符串的一个子字符串。 
		*/
		//从指定的下标开始截取后半部分
		String str2 = str1.substring(3);
		System.out.println(str2);

		//包头不包尾:截取指定区间的子字符串
		String str3 = str1.substring(3,9);
		System.out.println(str3);

public String toLowerCase() //转小写

String s1 = "ABC";
System.out.println(s1.toLowerCase());//abc

public String toUpperCase() //转大写

String s1 = "abc";
System.out.println(s1.toUpperCase());//ABC

public String trim() //去掉前后空格

String s1 = " abcdef ";
System.out.println(s1.trim());//打印abcdef  前后空格消失

四、StringBuffer

字符串缓冲区:使用缓冲区的字符串进行操作要比直接操作字符串效率高。

适用多线程下在字符缓冲区进行大量操作的情况

5.1常用方法

5.1.1增加
		/*
		StringBuffer append(String str) 追加
        StringBuffer insert(int offset, String str)  插入
		*/
		StringBuffer sb2  = sb1.append("hello");

		//区别于String类:面盆理论
		System.out.println(sb1);
		System.out.println(sb2);
		System.out.println(sb1 == sb2);

		sb1.append("java");
		System.out.println(sb1);
		System.out.println(sb2);

		//方法链
		sb1.append("java").append("java").append("java").append("java");
		System.out.println(sb1);
		System.out.println(sb2);

		//插入
		sb1.insert(2,"hhhhhhhh");
		System.out.println(sb1);


5.1.2删除
		/*
		 StringBuffer delete(int start, int end) 
		StringBuffer deleteCharAt(int index) 
		*/

		//删除指定区间的字符串
		sb1.delete(2,3);
		System.out.println(sb1);

		//删除指定位置上的字符
		sb1.deleteCharAt(0);
		System.out.println(sb1);

5.1.3修改
	/*
		 StringBuffer replace(int start, int end, String str) 
		 void setCharAt(int index, char ch) 
		*/
		//替换指定区间的字符串
		sb1.replace(2,5,"nnnnnn");
		System.out.println(sb1);

		//替换指定位置上的字符
		sb1.setCharAt(0,'x');
		System.out.println(sb1);

5.1.4获取
		//和String类中的用法相同
		/*
		indexOf
		lastIndexOf
		charAt
		length
		substring
		*/

5.1.5反转(倒序、颠倒)
		// StringBuffer reverse() 
		StringBuffer sb3 = new StringBuffer("my name is zhansan");
		sb3.reverse();
		System.out.println(sb3);

五、StringBuilder

StringBuilder类也是字符串缓冲区,类中的方法与StringBuffer类中的方法使用方法一样,区别在于StringBuilder类中的方法都是非线程安全的,而StringBuffer类中的方法都是线程安全的

适用于单线程下在字符缓冲区进行大量操作的情况

六、BigDecimal

public static void main(String[] args){
	double d1 = 1.0;
	double d2 = 0.9;
	System.out.println(d1-d2);//得到的结果是近似值
}

很多时候,实际应用过程中需要精确计算,而double是近似值存储,不符合需求,所以使用BigDecimal

7.1 BigDecimal

位置:java.lang包下

作用:精确的计算浮点数

创建方式:BigDecimal bd = new BigDecimal(“1.0”);

方法:

​ BigDecimal add(BigDecimal bd); //加

​ BigDecimal subStract(BigDecimal bd); //减

​ BigDecimal multiply(BigDecimal bd); //乘

​ BigDecimal divide(BigDecimal bd); //除

代码实现:

public static void main(String[] args){
	BigDecimal bd1 = new BigDecimal("1.0");
    BigDecimal bd2 = new BigDecimal("0.9");
    BigDecimal result1 = bd1.add(bd2);//1.9
    System.out.println(result1);
    BigDecimal result2 = bd1.subStract(bd2);//0.1
    System.out.println(result2);
    BigDecimal result3 = bd1.multiply(bd2);//0.90
    System.out.println(result3);
    BigDecimal result4 = bd1.divide(bd2);//这里出错,当进行除法运算时,需要指定保留的位数和取舍方式
    System.out.println(result4);
}	
使用BigDecimal(BigDecimal bd,int scal,RoundingMode mode);  
参数scal:指定精确到小数点后几位
参数mode:指定小数部分的取舍模式,通常采用四舍五入
		BigDecimal.ROUND_HALF_UP;

内容概要:本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,专门用于解决具有未知动态模型和重复任务特征的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统在无人车路径跟踪中的应用问题,并通过Matlab代码实现了算法的仿真验证。该方法充分利用神经网络强大的非线性逼近能力和自适应学习特性,结合迭代学习控制在周期性任务中逐步优化控制输入的优势,即使在缺乏精确系统数学模型的前提下,也能有效提升无人车在复杂环境下的路径跟踪精度与系统稳定性。算法的核心在于通过多次运行过程中不断修正控制律,实现对期望轨迹的渐近跟踪。; 适合人群:具备一定现代控制理论基础知识、熟悉迭代学习控制基本概念,并拥有Matlab编程与仿真实践经验的研究生、科研人员及自动化、机器人领域的相关工程师。; 使用场景及目标:① 解决无人车在模型未知或难以精确建模的复杂动态环境中的高精度路径跟踪控制问题;② 为一具有重复运行特性的非线性系统提供一种不依赖精确模型的先进控制策略;③ 推动数据驱动与人工智能方法在自动化控制领域的工程应用与学术研究发展。; 阅读建议:读者应重点理解神经网络在控制律中的设计与集成方式、迭代学习机制的具体实现流程,以及两者融合的创新点。务必结合所提供的Matlab代码进行详细的阅读、调试与仿真分析,通过改变参数和工况来观察控制效果,以深化对算法内在机理和性能特点的掌握。
内容概要:本文档是一份面向参与大学生创新创业训练计划(大创项目)的在校学生的系统性指导资源,全面覆盖国家级与省级项目的申报、执行、中期检查、结题全流程。内容包括大创项目的政策解读、分与级别说明、申报流程与时间节点、评审标准解析,并提供创新训练、创业训练、创业实践三项目的申报书撰写指南与范文。文档重点围绕物联网、数据分析、Web应用三大技术方向,提供可运行的完整项目实现案例,如基于ESP32的智慧农场系统、基于Python与Tableau的公交数据可视化平台、基于Spring Boot的校园协作平台,涵盖技术架构、代码实现、系统部署等细节。此外,还包括答辩PPT制作技巧、中期检查与结题报告的撰写模板,以及各工具与学习资源推荐,助力学生从项目构思到成果落地的全过程。; 适合人群:参与大创项目的在校本科生,尤其是计算机、数据科学、物联网等相关专业,具备一定编程基础和科研兴趣的学生。; 使用场景及目标:①指导学生高效撰写符合评审要求的申报书、答辩材料、中期报告与结题报告;②提供三大主流技术方向的完整项目范例,帮助学生快速搭建原型系统,提升技术实践能力;③辅助团队进行项目规划、进度管理与成果总结,确保项目顺利立项与结题。; 阅读建议:建议根据项目所处阶段选择性阅读对应章节,申报阶段重点学习第1-4章,执行阶段参考第5-9章的技术实现案例,结题阶段使用第6章模板。应结合自身项目特点灵活应用范文与代码,避免照搬,注重原创性与可行性,并积极与指导教师沟通完善方案。
内容概要:本文围绕基于超局部模型的无模型预测电流控制(MFPCC)与自抗扰扩张状态观测器(ESO)相结合的改进型模型预测控制策略展开研究,提出了一种摆脱传统依赖精确电机数学模型限制的高性能控制方法。该方法通过构建超局部模型简化永磁同步电机(PMSM)的动态特性描述,并引入ESO实时估计系统内部参数扰动及外部负载干扰,实现对扰动的前馈补偿,从而显著提升控制系统的鲁棒性和动态性能。研究详细阐述了MFPCC的预测机制、ESO的设计原理及其在电流环中的集成方案,并借助Simulink搭建完整的仿真模型,对所提控制策略在动态响应速度、抗负载扰动能力及稳态控制精度等方面进行了全面的仿真验证,结果表明其相较于传统方法具有更优的综合性能。; 适合人群:具备自动控制理论基础、熟悉永磁同步电机驱动系统原理及Simulink/MATLAB仿真实践的电气工程、自动化、机电一体化等领域的研究生、科研人员和工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于对鲁棒性要求高的永磁同步电机高性能驱动系统设计;②为无模型控制、自抗扰控制(ADRC)等先进控制理论的教学与科研提供一个完整的、可复现的案例参考;③解决实际工程中因电机参数摄动、温度变化、负载突变等因素导致的模型失配与控制性能下降问题。; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink仿真模型,深入剖析MFPCC与ESO协同工作的内在机理,重点关注ESO带宽整定、预测步长选择等关键参数对系统性能的影响,并通过对比不同工况下的仿真结果,深刻理解该先进控制策略的设计思想与实际应用技巧。
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