基于 Open CASCADE 的 B 样条曲面构建与圆柱体切割技术

引言

在计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）领域，B 样条曲面建模和布尔运算是核心技术。本文详细介绍如何使用 Open CASCADE 平台从离散点云数据构建 B 样条曲面，并利用该曲面切割圆柱体，最终获得两个独立的三维实体。

技术原理

B 样条曲面数学基础

B 样条曲面可以表示为双参数向量函数：

$$S(u,v)=\sum _{i=0}^n\sum _{j=0}^m{N}_{i,p}(u)N_{j,q}(v)P_{i,j}$$

其中 $N_{i,p}(u)$ 和 $N_{j,q}(v)$ 是 B 样条基函数，$P_{i,j}$ 是控制点，$p$ 和 $q$ 分别是 $u$ 和 $v$ 方向的次数。

布尔运算原理

BRepAlgoAPI_Splitter 使用边界表示法（B-Rep）进行实体分割，其核心算法基于空间划分和拓扑重建。当切割工具（曲面）与目标实体（圆柱体）相交时，系统会沿交线将实体分割为多个独立部分。

完整实现代码

点云数据读取模块

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <vector>
#include <string>

#include <gp_Pnt.hxx>

std::vector<gp_Pnt>