NVIDIA Jetson Orin

官方网址：利用 Jetson AGX Orin 打造新一代机器人 | NVIDIA

jtop命令

1、核心页面切换

启动后，默认进入综合视图。您可以使用数字键在以下 7 个功能面板之间切换：

• 1 (ALL)：综合概览。显示 CPU/GPU 频率、使用率、温度、内存（RAM/SWP）占用、风扇转速及总功耗。
• 2 (GPU)：GPU 详情页。显示 GPU 实时频率、利用率、架构信息以及帧缓冲内存（FB Mem）的详细使用。
• 3 (CPU)：CPU 详情页。显示每个 CPU 核心的实时负载与频率曲线。
• 4 (MEM)：内存详情页。展示系统内存图表、交换空间（SWAP）监视器以及内存控制器（EMC）的频率。
• 5 (ENG)：硬件引擎状态。显示 NVENC、NVDEC（视频编解码器）、DLA（深度学习加速器）、PVA 等核心硬件模块的工作状态（ON/OFF）。
• 6 (CTRL)：控制面板（核心功能）。可直接在此界面动态调整设备的电源模式（如 10W、30W、MAXN）、启用/禁用 jetson_clocks（锁定最高频率）以及手动控制风扇转速。
• 7 (INFO)：系统信息。显示 JetPack 版本、CUDA、cuDNN、TensorRT 版本、设备序列号等底层信息。

2、常用快捷键

• 方向键 / Tab：在界面内的不同选项卡或面板之间切换。
• q：退出 jtop 界面。
• s：将当前监控数据保存为 CSV 文件，方便后续导出分析。
• Ctrl+C：强制退出。

3、查看版本信息，按键7