UINavigationController/导航控制器

本文深入探讨了UIKit框架中的UINavigationController使用方法,包括通过栈结构管理视图控制器,实现页面切换,定制导航条和底部工具栏,以及关键API的运用。

UINavigationController/导航控制器

1、导航控制器,是UIKit框架提供的一个容器视图控制器,用于切换拥有明确层次关系的视图。即由一级视图切换到二级视图,而不是平级视图间的切换。

2、导航中视图控制器的层次结构,称为栈结构。

注:如何添加




一、导航控制器通过栈这种数据结构来管理视图控制器(导航控制器有一个栈容器)

1、栈是一种常用的数据结构 (栈中元素遵循先进后出的原则)

<1>第一个被添加到栈中的元素叫做基栈

<2>最后一个被添加到栈中的元素叫做栈顶

<3>将元素添加到栈中的操作叫做元素的入栈

<4>移除栈中元素的操作,叫做元素的出栈



2、导航控制器

push 

pop 

viewControllers

popToViewController:

popToRootViewController


注:切换页面

(1)第一页切换到第二页

①UIViewController的方法

SecondViewController *second=[[SecondViewController alloc] init];

第一个参数是我们将推进去视图控制器的对象,第二个参数是BOOL,表示我们是否显示动画,第三个参数是block,完成后,推进去

[self presentViewController:second animated:YES completion:^{NSLog(@"已经进入到第二个视图控制器");}];

②UINavigationController的方法

SecondViewController *second=[[SecondViewController alloc] init];

第一个参数是我们推进去controller,第二个参数是是否显示动画效果

这了其实是压栈,或者说入栈

[self.navigationController pushViewController:second animated:YES];



(2)第二页切换到第一页

①UIViewController的方法

第一个参数是是否显示动画,第二个参数是block,返回后会调用

[self dismissViewControllerAnimated:YES completion:^{NSLog(@"返回根视图");}];

②UINavigationController的方法

这里我们称为出栈

参数是否显示动画

[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];



(3)返回根视图(UINavigationController的方法

[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];

跟上面表达的意思一样,意思是返回指定的视图控制器

[self.navigationController popToViewController:self.navigationController.viewControllers[0] animated:YES];



(4)返回指定视图(UINavigationController的方法

返回指定的视图控制器(根视图是self.navigationController.viewControllers[0],往后以此类推)

[self.navigationController popToViewController:self.navigationController.viewControllers[1] animated:YES];




3、UINavigationButtonItem(导航条中的item(button))

(1)定义item

①第一个参数是样式(item的样式),第二个参数是接收消息的对象,第三个参数是方法

UIBarButtonItem *Item1=[[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemBookmarks target:self action:@selector(Item1OnClick:)];

把定制的item赋值给我们的导航控制器上的item(左边的)

self.navigationItem.leftBarButtonItem=Item1;

②UIBarButtonItem *Item2=[[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"下一页" style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:@selector(Item1OnClick:)];

把定制的item赋值给我们的导航控制器上的item(右边的)

self.navigationItem.rightBarButtonItem=Item2;

(2)群体添加item如(1)中建的两个item都添加到导航控制器左边

系统默认的去掉,默认添加你的

self.navigationItem.leftBarButtonItems=@[Item1,Item2];



4、UINavigationBar (导航条,普通视图控件,父类为UIView)

每个导航控制器有且只有一个导航条(所有的视图控制器共用一个导航条)

拿到导航条的方法

self.navigationController.navigationBar

设置导航条的风格(黑色风格,默认为Defautl风格,iOS7以后,余下的三个样式几乎没有差别),设置导航条的风格样式会波及到状态栏


注:订制Bar背景

[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage imageNamed:@"header_bg64.png"] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];



5、UINavigationToolBar(建到底部的导航条)

(1)toolbar默认是隐藏的,显示它

[self.navigationController setToolbarHidden:NO animated:YES];

(2)设置toolbar颜色

[self.navigationController.toolbar setBarTintColor:[UIColor magentaColor]];

(3)toolbarItem属于我们controller

UIBarButtonItem *toolbarItem=[[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemCamera target:self action:@selector(toolbarItemClick:)];

self.toolbarItems=@[toolbarItem];



二、例题


方法:


内容概要:本文围绕“基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略”展开研究,提出一种结合超局部模型(ULM)与扩张状态观测器(ESO)的无模型预测电流控制(MFPCC)改进方法,旨在提升永磁同步电机(PMSM)电流环的动态响应性能与抗干扰能力。该策略利用超局部模型对系统行为进行局部逼近,避免依赖精确数学模型,同时引入自抗扰控制中的ESO实时观测并补偿系统内外部扰动,有效抑制参数摄动、负载变化及模型不确定性带来的影响。研究通过Simulink搭建完整的控制系统仿真模型,对传统MFPCC与所提改进策略进行对比分析,验证了新方法在电流跟踪精度、响应速度和鲁棒性方面的优越性。; 适合人群:具备电机控制、现代控制理论及Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高性能电机驱动系统中电流环控制器的设计与优化;②为无模型控制与自抗扰控制的融合应用提供技术参考;③支撑相关课题的仿真验证、论文复现与创新方法研究。; 阅读建议:建议读者结合Simulink仿真模型深入理解控制结构与参数整定过程,重点关注ESO的观测性能与扰动补偿机制,并可通过改变负载条件、参数偏差等工况进行鲁棒性测试,进一步掌握该改进策略的核心优势与适用边界。
内容概要:本文围绕Scratch图形化编程平台,详细阐述了《人体感应灯光系统》这一贴近生活的AI科创作品的设计与教学应用。通过模拟真实智能家居中人体感应灯的工作原理,利用Scratch的侦测、逻辑判断、亮度特效调节等功能,实现了人物靠近自动亮灯、延时熄灭及环境亮度自适应等仿真功能。文章系统拆解了从场景搭建、核心逻辑设计、分层编程实现到调试优化的完整开发流程,并提供了基础版与进阶版可直接导入的源码,支持零基础快速上手与高阶创新拓展。同时构建了“基础—进阶—高阶”三层阶梯式教学体系,适配常规课堂、创客社团与赛事培优等多元教学场景,推动中小学AI教育的生活化、实践化与创新化发展。 适合人群:小学高年级至初中阶段学生,信息技术教师,创客教育从业者,以及参与青少年科创赛事的师生。 使用场景及目标:①作为中小学人工智能通识课程的教学案例,帮助学生理解智能感应与控制逻辑;②用于校内创客社团开展项目式学习;③支撑学生参加AI科创类赛事,完成高质量作品创作与答辩准备;④布置为课后综合实践作业,提升动手能力与科技素养。 阅读建议:建议结合提供的Scratch源码进行实践操作,在复现基础上尝试参数调优与功能扩展,如增加音效提示、多区域感应等,深化对编程逻辑与智能系统设计的理解。
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