第八章：PS端裸机与FreeRTOS案例开发之裸机FreeRTOS案例

最新推荐文章于 2026-04-07 10:09:14 发布
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这篇博客介绍了在PS端(ARM CPU0)使用FreeRTOS的led-flash案例，详细阐述了如何控制评估板上的LED1每隔0.5秒翻转状态，涉及的关键步骤包括任务创建、GPIO驱动初始化和LED闪烁逻辑。内容适用于Xilinx Vivado 2017.4及Xilinx SDK 2017.4开发环境，使用的开发板为创龙科技的TLZ7x-EasyEVM-S。

前 言：

PS端裸机与FreeRTOS案例开发手册主要介绍PS端(ARM CPU0)的裸机与FreeRTOS案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。本说明手册共分为11个小章节，本文为裸机案例的第一小节，如需工程编译、程序加载与固化方法，请自行返回查看，后续还将分享key-led-demo案例、uart-echo案例与qspi-flash案例等，如需更详细资料说明，可评论区留言，感谢关注！

本次案例用到的是创龙科技的TLZ7x-EasyEVM-S开发板，它是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC评估板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源，评估板由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

TLZ7x-EasyEVM-S评估板

TLZ7x-EasyEVM-S评估板评估板接口资源丰富，引出千兆网口、双路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，支持LCD显示拓展及Qt图形界面开发，方便快速进行产品方案评估与技术预研。

FreeRTOS案例

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#嵌入式 #开发平台 #arm #物联网 #嵌入式硬件
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FreeRTOS小项目实战------基于FreeRTOS和stm32的门禁系统
hbzdsXCV的博客
12-10 4万+
freertos小项目--基于stm32和freertos的门禁系统
STM32 Free RTOS实战
言京的博客
07-31 9649
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统。 使用的平台：秉火STM32 Cortex-M3内核开发板，Free RTOS v8.2.3。 多任务流水灯 . ├── Doc │ └── readme.txt ├── FreeRTOS //OS依赖目录 │ ├── inc │ │ ├── croutine.h │ │ ├── ... //头文件 │ └── src │ ├── croutine.c │ ├── ... //源码文件 ├──
FreeRTOS任务间通信怎么选？队列、信号量、邮箱，一个智能家居传感器数据采集与上报的完整案例
最新发布
weixin_28728495的博客
04-07 345
本文详细解析了FreeRTOS任务间通信在智能家居传感器数据采集与上报中的应用，重点比较了队列、信号量和互斥量的使用场景与策略。通过一个完整的STM32项目案例，展示了如何高效组合这些通信组件，确保系统稳定性和实时性，特别适合嵌入式开发者参考。
STM32L051使用HAL库操作实例（12）- FreeRTOS系统点亮LED实例
cheng_nnan的博客
04-08 2996
目录 一、前言 二、FreeRTOS目录文件介绍 三、STM32CubeMX配置（本文使用的STM32CubeMX版本为5.6.0） 1.MCU选型 2.使能时钟 3.时钟配置 ​4.设置GPIO口 5.GPIO口配置 6.配置FreeRTOS 7.配置STM32CubeMX生成工程文件 8.点击GENERATE CODE生成工程文件 四、KEIL程序 一、前言 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理...
FreeRTOS记录（九、一个裸机工程转FreeRTOS的实例）
不浮夸，不将就，认真对待学知识的我们
12-21 1万+
记录一下一个实际项目由裸机程序改成FreeRTOS，以前产品的平台还是C8051单片机上面的程序，硬件平台改成了STM32L051， 同时使用STM32CubeMX生成的工程，使用FreeRTOS系统
FreeRTOS记录（十、FreeRTOS实现带 I2C 通讯的 ModbusRTU 协议从机实例）
不浮夸，不将就，认真对待学知识的我们
01-05 9299
还是一个FreeRTOS的例子，这次不是裸机工程转的，没有大部分复制的代码，所以会把步骤会记录详细一点 平台： STM32L051C8T6 欧姆龙 D6T 红外测温传感器 I2C 协议 设备作为485从机
FreeRTOS--范例工程文件
学海无涯，回头是岸........
09-09 3595
这个文档描述标准的RTOS范例工程中各文件的功能。涉及的文件位于Demo/Common/Full目录中，Demo/Common/Minamal目录中的文件具有相似功能 ，只是使用的RAM更少并且不包含任何控制台IO。  blockQ.c 创建6个任务，用于对3个队列进行如下操作： 前两个任务发送（接收）一个递增的数字到（从）一个队列。一个任务作为生产者而另一个作为消费者
【STM32】入门（十四）：FreeRTOS-任务
郭老二
03-05 2111
FreeRTOS应用程序由一组的任务构成。在任何时间点，应用程序中只能执行一个任务，FreeRTOS调度器负责决定所要执行的任务。每个任务在自己的上下文中执行，不依赖于系统内的其他任务或 FreeRTOS的调度器本身。FreeRTOS调度器负责确保任务调入时的处理器上下文（寄存器值、堆栈内容等）与任务调出时的处理器上下文完全相同。为实现这一点，每个任务都分配有自己的堆栈。当任务调出时，执行上下文被保存到该任务的堆栈中，以便以后再调入相同的任务时可以准确地恢复其执行上下文。
FreeRTOS 互斥锁（Mutex）全面详解
mftang的博客
02-03 2871
在FreeRTOS实时操作系统中，多任务并发执行时，必然会出现多个任务竞争同一独占性资源（如全局变量、硬件外设、串口等）的场景。若不对资源访问进行控制，会导致数据错乱、硬件操作异常等问题，互斥锁（Mutex，全称Mutual Exclusion Semaphore）便是解决该问题的核心机制。它本质是一种带有所有权和优先级继承特性的特殊二值信号量，专门用于实现任务间对临界资源的独占式访问，最大限度规避优先级反转问题，保障系统实时性与稳定性。
FreeRTOS的简易使用
qq_61531048的博客
09-03 1544
模块化，写在自己的.c文件中/*** @brief LED_Task任务主体*/while (1)LED1_ON;/* 延时500个tick */LED1_OFF;/* 延时500个tick */写在main.c/* AppTaskCreate任务堆栈 *//* LED任务堆栈 *//* AppTaskCreate 任务控制块 *//* AppTaskCreate 任务控制块 *//* 创建任务句柄 *//* LED任务句柄 */
基于STM32的开源手表设计——应用FreeRTOS实现
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m0_59201432的博客
07-14 3万+
应用FreeRTOS，制作STM32的小手表，任务调度的方式较裸机逻辑上更简单，可扩展性也更高
FreeRTOS使用实例
MHD0815的博客
03-15 1245
请注意，这只是一个简单的示例，用于说明如何在STM32上使用FreeRTOS创建和管理任务。在实际项目中，你可能还需要考虑其他因素，如中断处理、内存管理、任务间通信和同步等。因此，建议详细阅读FreeRTOS的官方文档和参考相关的STM32开发教程，以深入了解更多高级功能和用法。以下是一个简单的FreeRTOS使用实例，演示了如何在STM32平台上使用FreeRTOS创建和管理任务。是STM32硬件初始化的示例函数，你需要根据你的硬件平台和需求来实现它们。
《FreeRTOS应用总结》（基础应用）
白鱼儿的博客
12-19 6689
1.在最近的嵌入式工作中很多都是学习FreeRTOS系统，由于只是会对RTOS的接口进行调用，但是很多时候都是知其然而不知其所以然，所以现在对API进行总结。 2.首先还是从main函数入口，main()函数创建任务，然后启动调度器 大概的格式如下： int main( void ) { if(xTaskCreate(test1, (const char*)"test1", 102
3 裸机移植FreeRTOS 源码
17208955的博客
12-18 871
裸机移植FreeRTOS 源码 1、在裸机工程目录下建一个文件夹FreeRTOS， (1)在新建的目录下建 src 和 port 文件夹 (2)把Source下的".c"文件复制到src。 (3)把"MemMang"和将要使用的编译器文件复制到 port。此处使用MDK就复制"RVDS"。 (4)直接复制"include文件夹"到FreeRTOS文件夹内。 2、在编译器(MDK)里新建分组 (1)在开发环境里面新建 FreeRTOS/src 和 FreeRTOS/port 两个分组。 ​
七个项目掌握freertos
STONE的博客
03-12 9260
最基本的示例项目，涉及到创建一个简单的任务，用于控制LED的闪烁。这个项目会教你如何初始化FreeRTOS并创建任务。
细说STM32单片机FreeRTOS消息缓冲区及其应用实例
wenchm的博客
05-24 1874
构建项目后，下载到开发板上并运行测试，会发现显示的写入消息长度和读出消息长度是一致 的，串口助手上显示的消息字符串也是正确的，说明可以写入和读出不同长度的消息。消息头的写入和读取是由FreeRTOS的API函数自动处理的，例如，向消息缓冲区写入一个长度为20字节的消息，实际占用空间是24字节。消息缓冲区相关函数的头文件message_buffer.h，源程序都在文件stream_buffer.c里，因为消息缓冲区是基于流缓冲区实现的，要在程序中使用消息缓冲区，需包含头文件message_buffer.h。
糊涂君的freeRTOS闯关之路（2）——FreeRTOS移植到裸机
Demo_ph的博客
08-25 2315
通过官方的freeRTOS程序包，进行移植。
FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS内核配置说明
feelinghappy的专栏
08-11 1701
FreeRTOS内核是高度可定制的，使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制。每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件，用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核。这个配置文件是针对用户程序的，而非内核，因此配置文件一般放在应用程序目录下，不要放在RTOS内核源码目录下。 在下载的FreeRTOS文件包中，每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件。有些例程的配置文件是比较旧的版本，可能不会包含所有有效选项。如果没有在配置文件中指定某个选项，那么RTOS...
FreeRTOS
luruihui1的博客
10-24 1357
FreeRTOS
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