创龙科技的SOM-TLIMX8MP核心板基于NXPi.MX8MPlus处理器，具备四核ARMCortex-A53和单核ARMCortex-M7，内建NPU、ISP、GPU。核心板通过工业级B2B连接器引出多种接口资源，包括MIPI-CSI、MIPI-DSI、HDMI、LVDS等。硬件设计考虑了工业应用环境的稳定性，提供详细的引脚配置和功能说明。
1 硬件资源
创龙科技SOM-TLIMX8MP是一款基于NXP i.MX 8M Plus的四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M7异构多核处理器设计的高端工业核心板，ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.6GHz，ARM Cortex-M7实时处理单元主频高达800MHz。处理器采用14nm最新工艺，内置2.3TOPS算力NPU神经网络处理单元、双路独立ISP图像处理单元、双核心GPU图形加速器，并支持1080P60 H.264/H.265视频硬件编解码、三屏异显功能。核心板通过工业级B2B连接器引出2x MIPI-CSI、2x 千兆网口（一路支持TSN）、2x USB3.0、2x CAN-FD、MIPI-DSI、HDMI、LVDS、Audio、PCIe 3.0等接口，经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
SOM-TLIMX8MP核心板板载CPU、ROM、RAM、晶振、电源、LED等硬件资源，并通过工业级B2B连接器引出IO。
图 1 核心板硬件框图
图 2 核心板正面图
图 3 核心板背面图
1.1 CPU
核心板CPU型号为MIMX8ML8CVNKZAB，FCBGA封装，引脚数量为548个，尺寸为15mm*15mm。工作温度范围为-40°C~105°C，采用14nm FinFET工艺。
NXP i.MX 8M Plus处理器架构如下：
表 1
| NXP i.MX 8M Plus |
4x ARM Cortex-A53(64-bit)，主频1.6GHz，支持浮点运算功能 |
| ARM Cortex-M7，专用实时处理单元，主频800MHz |
|
| 2.3TOPS NPU，支持TensorFlow架构 |
|
| 2x ISP，支持375MP/s HDR，12MP@30fps、4KP45、2x 1080P80可配置 |
|
| GPU：GC520L 2D、GC7000UL 3D图形加速器，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.0、OpenCL 1.2、OpenVG 1.1、OpenGL 4.0、EGL 1.5、Vulkan |
|
| 1080P60 H.264/H.265 Encoder |
|
| 1080P60 H.264/H.265 Decoder |
|
| HiFi4 DSP，专用数字音频处理单元，主频800MHz |
图 4 NXP i.MX 8M Plus处理器功能框图
1.2 ROM
核心板通过CPU的uSDHC3总线连接一片eMMC芯片，采用8bit数据线，兼容如下eMMC配置。
表 2
| 厂家 |
型号 |
容量 |
工作温度 |
| 康盈(Kowin) |
KASG511D |
16GByte |
工业级(-40~85℃) |
| 江波龙(Longsys) |
FEMDRW016G-88A43 |
16GByte |
工业级(-40~85℃) |
| FEMDRW032G-88A19 |
32GByte |
工业级(-40~85℃) |
1.3 RAM
核心板通过CPU的专用DRAM总线连接2片DDR4，分别采用16bit数据线，共32bit。DDR4兼容型号有如下表所示，支持DDR4-3200工作模式(1600MHz)。
表 3
| 厂家 |
型号 |
容量 |
工作温度 |
| 南亚科技（Nanya） |
NT5AD512M16C4-JRI |
1GByte |
工业级(-40~85℃) |
| 镁光(Micron) |
MT40A512M16LY-062E IT |
1GByte |
工业级(-40~85℃) |
| MT40A1G16RC-062E IT:B |
2GByte |
工业级(-40~85℃) |
1.4 晶振
核心板采用3个工业级晶振Y1、Y2和Y3，其中Y1时钟频率为32.768KHz，为CPU内部RTC提供时钟源；Y2时钟频率为24MHz，为CPU提供系统时钟源；Y3时钟频率为32.768KHz，为PMIC的CLK_32K_OUT提供时钟源。
1.5 电源
核心板采用工业级PMIC电源管理芯片设计，满足系统的供电要求和CPU上电、掉电时序要求，采用5.0V直流电源供电。
1.6 LED
核心板板载3个LED。其中LED0为电源指示灯，默认上电时点亮。LED1和LED2为用户可编程指示灯，分别对应T28/GPIO3_IO16和A7/GPIO1_IO00两个引脚，高电平点亮。
图 5 核心板LED实物图
图 6 核心板LED原理图
1.7 B2B连接器
核心板采用4个连科(Linkwork)公司的工业级B2B连接器，共320pin，间距为0.5mm，合高为4.0mm。其中2个80pin公座B2B连接器，型号NLWBP05-80C-1.0H，高度1.0mm。2个80pin母座B2B连接器，型号NLWBS05-80C-3.0H，高度3.0mm。
1.8 外设资源
核心板引出CPU的主要外设资源及性能参数如下表所示。
表 4
| 外设资源 |
数量 |
性能参数 |
| MIPI CSI |
2 |
每通道支持4-lane，每lane最高支持1.5Gbps传输速率； |
| MIPI DSI |
1 |
每通道支持4-lane，每lane最高支持1.5Gbps传输速率； |
| HDMI |
1 |
兼容HDMI v2.0a规范； |
| LVDS DISPALY |
1 |
支持单通道LVDS输出，最高支持720p@60fps； 支持双通道LVDS输出，最高支持1080p@60fps； |
| USB3.0 |
2 |
支持DRD模式，软件可配置为主或从； 支持Super-speed(5Gbps)、High-Speed(480Mbps)、Full-Speed(12Mbps)和Low-Speed(1.5Mbps)模式； |
| PCIe 3.0 |
1 |
支持单通道Gen3标准端口； 支持Root Complex(RC)和End Point(EP)模式； 最高通信速率8Gbps； |
| FlexSPI |
1 |
支持single pad/dual pad/quad pad操作模式； 支持Single Data Rate/Double Data Rate操作模式； 支持DMA； 备注：FlexSPI与uSDHC3引脚存在复用关系，核心板板载eMMC设备已使用uSDHC3，未引出至B2B连接器；FlexSPI引脚已引出至B2B连接器，可满足QSPI 4线模式（含1个片选）； |
| Ethernet |
2 |
包含1x ENET、1x ENET_QOS网口； 支持RMII/RGMII接口，其中RMII支持1.8V/3.3V电平，RGMII支持1.8V电平； 支持10/100/1000Mbps网口配置； 支持网络自适应； 备注：ENET网口符合IEEE802.3-2002标准；ENET_QOS网口符合IEEE802.3-2015标准，支持TSN工业协议； |
| uSDHC |
2 |
uSDHC1、uSDHC3最高支持SD3.0/SDIO3.0/MMC5.1规范，支持1、4、8位MMC模式； uSDHC2最高支持SD3.0/SDIO3.0，支持1、4位MMC模式； 备注：在核心板内部，eMMC已使用uSDHC3（8位MMC模式），未引出至B2B连接器； |
| FlexCAN |
2 |
支持CAN FD协议规范，最高支持8Mbps速率； 支持CAN 2.0B协议规范； |
| ECSPI |
3 |
全双工增强同步串行接口； 最高支持速率达52Mbps； 支持主从模式，软件可配置； 每1路SPI支持1个片选； |
| UART |
4 |
最高支持波特率为5Mbps； 支持硬件或软件流控； |
| I2C |
6 |
I2C(I2C0~I2C6)； 通信速率最高支持320kbps； 备注：核心板板载PMIC已使用I2C1，地址为0x25，I2C1同时引出至B2B连接器； |
| PWM |
4 |
具有16位时基计数器； 支持最高66MHz工作频率； |
| Watchdog |
3 |
看门狗定时器； 支持时间设置范围为0.5~128s； 时间分辨率为0.5s； |
| SAI |
6 |
支持I2S、AC97、TDM、codec/DSP和DSD接口； SAI1支持8路TX和RX； SAI2支持4路TX和RX； SAI3支持2路TX和RX； SAI5支持4路TX和RX； SAI6支持1路TX和RX； SAI7支持1路TX和RX； 备注：SAI组间引脚存在复用关系； |
| PDM |
1 |
最大支持4线8通道； |
| S/PDIF |
1 |
数字音频传输接口； 支持收发功能，标准音频文件传输格式； 支持32kHz~192kHz采样率； |
| Temperature Sensor |
1 |
支持检测CPU自身温度； 传感分辨率为1摄氏度； 备注：可设置当温度超过CPU最大工作温度105℃时，系统自动关机； |
| JTAG |
1 |
支持边界扫描； 支持IEEE 1149.1和IEEE 1149.6标准； |
部分外设资源存在引脚复用情况，在实际开发过程中可使用产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\Config_Tools_for_i.MX_[版本号]_x64.rar”工具，参考我司提供的“5-硬件资料\核心板资料\CONFIG\SOM-TLIMX8MP-EMMC.mex”文件对外设资源进行合理分配。
2 引脚说明
2.1 引脚排列
核心板B2B连接器分别为CON0A（公座，对应评估底板CON0A）、CON0B（母座，对应评估底板CON0B）、CON0C（公座，对应评估底板CON0C）、CON0D（母座，对应评估底板CON0D），引脚排列如下图所示。
图 7
2.2 引脚定义
核心板引脚定义如下表。其中“B2B引脚号”为核心板B2B连接器引脚序列号；“芯片引脚号”为CPU引脚序列号；“芯片引脚名称”为CPU完整的引脚信号名称，包含全部复用功能信号；“引脚功能”为核心板引脚推荐功能描述；“参考电平”为核心板引脚工作电平标准。
“芯片引脚号”为"-"表示该引脚信号未连接至CPU引脚。
2.2.1 CON0A
表 5
| B2B引脚号 |
芯片引脚号 |
芯片引脚名称 |
引脚功能 |
参考电平 |
| A1 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A3 |
AC8 |
I2C1_SCL/ENET_QOS_MDC/ECSPI1_SCLK/GPIO5_IO14 |
I2C1 |
3.3V |
| A5 |
AH7 |
I2C1_SDA/ENET_QOS_MDIO/ECSPI1_MOSI/GPIO5_IO15 |
I2C1 |
3.3V |
| A7 |
AH6 |
I2C2_SCL/USDHC3_CD_B/ENET_QOS_1588_EVENT1_IN/ENET_QOS_1588_EVENT1_AUX_IN/ECSPI1_MISO/GPIO5_IO16 |
I2C2 |
3.3V |
| A9 |
AE8 |
I2C2_SDA/USDHC3_WP/ENET_QOS_1588_EVENT1_OUT/ECSPI1_SS0/GPIO5_IO17 |
I2C2 |
3.3V |
| A11 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A13 |
AJ7 |
I2C3_SCL/ECSPI2_SCLK/PWM4_OUT/GPT2_CLK/GPIO5_IO18 |
I2C3 |
3.3V |
| A15 |
AJ6 |
I2C3_SDA/ECSPI2_MOSI/PWM3_OUT/GPT3_CLK/GPIO5_IO19 |
I2C3 |
3.3V |
| A17 |
AF8 |
I2C4_SCL/ECSPI2_MISO/PWM2_OUT/PCIE_CLKREQ_B/GPIO5_IO20 |
GPIO |
3.3V |
| A19 |
AD8 |
I2C4_SDA/ECSPI2_SS0/PWM1_OUT/GPIO5_IO21 |
GPIO |
3.3V |
| A21 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A23 |
AJ12 |
SAI1_TX_BCLK/ENET1_RGMII_RXC/GPIO4_IO11 |
ENET1_RGMII |
1.8V |
| A25 |
AJ11 |
SAI1_TX_DATA0/ENET1_RGMII_TD0/GPIO4_IO12 |
ENET1_RGMII |
1.8V |
| A27 |
AJ10 |
SAI1_TX_DATA1/ENET1_RGMII_TD1/GPIO4_IO13 |
ENET1_RGMII |
1.8V |
| A29 |
AH11 |
SAI1_TX_DATA2/ENET1_RGMII_TD2/GPIO4_IO14 |
ENET1_RGMII |
1.8V |
| A31 |
AD12 |
SAI1_TX_DATA3/ENET1_RGMII_TD3/GPIO4_IO15 |
ENET1_RGMII |
1.8V |
| A33 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A35 |
AH13 |
SAI1_TX_DATA4/SAI6_RX_BCLK/SAI6_TX_BCLK/ENET1_RGMII_TX_CTL/GPIO4_IO16 |
ENET1_RGMII |
1.8V |
| A37 |
AH14 |
SAI1_TX_DATA5/SAI6_RX_DATA0/SAI6_TX_DATA0/ENET1_RGMII_TXC/GPIO4_IO17 |
ENET1_RGMII |
1.8V |
| A39 |
AC12 |
SAI1_TX_DATA6/SAI6_RX_SYNC/SAI6_TX_SYNC/ENET1_RX_ER/GPIO4_IO18 |
GPIO |
1.8V |
| A41 |
AJ13 |
SAI1_TX_DATA7/SAI6_MCLK/PDM_CLK/ENET1_TX_ER/GPIO4_IO19 |
GPIO |
1.8V |
| A43 |
AF12 |
SAI1_TX_SYNC/ENET1_RGMII_RX_CTL/GPIO4_IO10 |
ENET1_RGMII |
1.8V |
| A45 |
AE12 |
SAI1_MCLK/SAI1_TX_BCLK/ENET1_TX_CLK/GPIO4_IO20 |
GPIO |
1.8V |
| A47 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A49 |
AE16 |
SAI5_RX_DATA0/SAI1_TX_DATA2/I2C5_SCL/PDM_BIT_STREAM0/PWM2_OUT/GPIO3_IO21 |
GPIO |
1.8V |
| A51 |
AD16 |
SAI5_RX_DATA1/SAI1_TX_DATA3/SAI1_TX_SYNC/SAI5_TX_SYNC/PDM_BIT_STREAM1/CAN1_TX/GPIO3_IO22 |
GPIO |
1.8V |
| A53 |
AF16 |
SAI5_RX_DATA2/SAI1_TX_DATA4/SAI1_TX_SYNC/SAI5_TX_BCLK/PDM_BIT_STREAM2/CAN1_RX/GPIO3_IO23 |
GPIO |
1.8V |
| A55 |
AE14 |
SAI5_RX_DATA3/SAI1_TX_DATA5/SAI1_TX_SYNC/SAI5_TX_DATA0/PDM_BIT_STREAM3/CAN2_TX/GPIO3_IO24 |
GPIO |
1.8V |
| A57 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A59 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A61 |
AH15 |
SAI2_TX_BCLK/SAI5_TX_DATA2/PDM_BIT_STREAM1/CAN1_RX/GPIO4_IO25 |
GPIO |
3.3V |
| A63 |
AJ17 |
SAI2_TX_SYNC/SAI5_TX_DATA1/SAI2_TX_DATA1/UART1_CTS_B/PDM_BIT_STREAM2/ENET_QOS_1588_EVENT3_OUT/GPIO4_IO24 |
GPIO |
3.3V |
| A65 |
AH16 |
SAI2_TX_DATA0/SAI5_TX_DATA3/ENET_QOS_1588_EVENT2_IN/ENET_QOS_1588_EVENT2_AUX_IN/CAN2_TX/GPIO4_IO26 |
CAN2 |
3.3V |
| A67 |
AJ14 |
SAI2_RX_DATA0/SAI5_TX_DATA0/SAI2_TX_DATA1/UART1_RTS_B/PDM_BIT_STREAM3/ENET_QOS_1588_EVENT2_OUT/GPIO4_IO23 |
GPIO |
3.3V |
| A69 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A71 |
AH19 |
SAI3_TX_BCLK/SAI2_TX_DATA2/SAI5_RX_DATA2/UART2_TX/PDM_BIT_STREAM2/GPT1_CAPTURE1/GPIO5_IO00 |
SAI3 |
3.3V |
| A73 |
AC16 |
SAI3_TX_SYNC/SAI2_TX_DATA1/SAI5_RX_DATA1/SAI3_TX_DATA1/UART2_RX/PDM_BIT_STREAM3/GPIO4_IO31 |
SAI3 |
3.3V |
| A75 |
AH18 |
SAI3_TX_DATA0/SAI2_TX_DATA3/SAI5_RX_DATA3/GPT1_CAPTURE2/SPDIF1_EXT_CLK/GPIO5_IO01 |
SAI3 |
3.3V |
| A77 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A79 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A2 |
AJ3 |
UART1_TX/ECSPI3_MOSI/GPIO5_IO23 |
UART1 |
3.3V |
| A4 |
AD6 |
UART1_RX/ECSPI3_SCLK/GPIO5_IO22 |
UART1 |
3.3V |
| A6 |
AE6 |
UART3_RX/USDHC3_RESET_B/UART1_CTS_B/CAN2_TX/GPT1_CAPTURE2/GPIO5_IO26 |
UART3 |
3.3V |
| A8 |
AJ4 |
UART3_TX/USDHC3_VSELECT/UART1_RTS_B/CAN2_RX/GPT1_CLK/GPIO5_IO27 |
UART3 |
3.3V |
| A10 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A12 |
AH4 |
UART2_TX/ECSPI3_SS0/GPT1_COMPARE2/GPIO5_IO25 |
UART2 |
3.3V |
| A14 |
AF6 |
UART2_RX/ECSPI3_MISO/GPT1_COMPARE3/GPIO5_IO24 |
UART2 |
3.3V |
| A16 |
AH5 |
UART4_TX/I2C6_SDA/UART2_RTS_B/GPT1_CAPTURE1/GPIO5_IO29 |
UART4 |
3.3V |
| A18 |
AJ5 |
UART4_RX/I2C6_SCL/UART2_CTS_B/GPT1_COMPARE1/PCIE_CLKREQ_B/GPIO5_IO28 |
UART4 |
3.3V |
| A20 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A22 |
AJ9 |
SAI1_RX_SYNC/ENET1_1588_EVENT0_IN/GPIO4_IO00 |
GPIO |
1.8V |
| A24 |
AH8 |
SAI1_RX_BCLK/PDM_CLK/ENET1_1588_EVENT0_OUT/GPIO4_IO01 |
GPIO |
1.8V |
| A26 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A28 |
AC10 |
SAI1_RX_DATA0/SAI1_TX_DATA1/PDM_BIT_STREAM0/ENET1_1588_EVENT1_IN/GPIO4_IO02 |
GPIO |
1.8V |
| A30 |
AF10 |
SAI1_RX_DATA1/PDM_BIT_STREAM1/ENET1_1588_EVENT1_OUT/GPIO4_IO03 |
GPIO |
1.8V |
| A32 |
AH9 |
SAI1_RX_DATA2/PDM_BIT_STREAM2/ENET1_MDC/GPIO4_IO04 |
ENET1_MDC |
1.8V |
| A34 |
AJ8 |
SAI1_RX_DATA3/PDM_BIT_STREAM3/ENET1_MDIO/GPIO4_IO05 |
ENET1_MDIO |
1.8V |
| A36 |
AD10 |
SAI1_RX_DATA4/SAI6_TX_BCLK/SAI6_RX_BCLK/ENET1_RGMII_RD0/GPIO4_IO06 |
ENET1_RGMII |
1.8V |
| A38 |
AE10 |
SAI1_RX_DATA5/SAI6_TX_DATA0/SAI6_RX_DATA0/SAI1_RX_SYNC/ENET1_RGMII_RD1/GPIO4_IO07 |
ENET1_RGMII |
1.8V |
| A40 |
AH10 |
SAI1_RX_DATA6/SAI6_TX_SYNC/SAI6_RX_SYNC/ENET1_RGMII_RD2/GPIO4_IO08 |
ENET1_RGMII |
1.8V |
| A42 |
AH12 |
SAI1_RX_DATA7/SAI6_MCLK/SAI1_TX_SYNC/SAI1_TX_DATA4/ENET1_RGMII_RD3/GPIO4_IO09 |
ENET1_RGMII |
1.8V |
| A44 |
- |
GND |
GND |
GND |
| A46 |
AC14 |
SAI5_RX_SYNC/SAI1_TX_DATA0/I2C6_SCL/PWM4_OUT/GPIO3_IO19 |
PWM4 |
1.8V |
| A48 |
AD14 |
SAI5_RX_BCLK/SAI1_TX_DATA1/I2C6_SDA/PDM_CLK/PWM3_OUT/GPIO3_IO20 | <
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