UM960硬件设计，最小系统推荐设计

原创 已于 2024-07-24 09:58:48 修改 · 1.1k 阅读 · 9
于 2024-07-23 17:29:23 首次发布

备注：

l L1：推荐使用 0603 封装的 68 nH 射频电感
l C1：推荐使用 100 nF + 100 pF 两个电容并联
l C2：推荐使用 100 pF

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#射频工程 #基带工程
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UM960—新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统多频高精度 RTK 定位模块
Luo13825226958的博客
09-19 389
UM960是高精度RTK定位模块，基于NebulasⅣ芯片，支持多系统多频点信号接收，适用于无人机、测绘、农业和智能驾驶等领域。该模块采用22nm工艺，集成双核CPU和专用协处理器，支持20Hz RTK输出，具备1408个通道处理能力。16×12.2mm紧凑尺寸支持自动化生产，提供UART/I2C接口，满足多样化应用需求。
UM960：全系统多频RTK定位模块如何重塑高精度导航应用场景
assembly8low的博客
02-12 695
UM960全系统多频RTK定位模块通过集成BDS、GPS、GLONASS等六大卫星系统信号，实现厘米级高精度导航。其1408个超级通道和60dB窄带抗干扰技术，在复杂环境中保持稳定定位，20Hz高频输出和低功耗设计进一步拓展了无人机、自动驾驶和农业机器人等应用场景。
UM960 RTK模块实战：如何为无人机表演打造厘米级定位系统（附配置指南）
weixin_29271053的博客
02-14 363
本文详细介绍了如何利用UM960 RTK模块为无人机表演构建厘米级高精度定位系统。UM960凭借其多系统多频点支持、1408个超级通道和20Hz高频率输出等核心特性，有效解决了城市复杂环境下的定位难题。文章提供了从硬件集成、软件配置、抗干扰优化到与飞控系统深度集成的完整实战指南，并分享了千架无人机表演项目的系统架构与成功经验。
UM960模块上电与下电
Uicore的博客
07-23 950
 V_BCKP 上电波形，从 10%到 90%的上升时间需在 100 μs ~ 1 ms.范围内。 上电时间间隔，模块 V_BCKP 下电低于 0.4 V 后，到下一次开始上电，时间间隔必须大。 上电时间间隔，模块 VCC 下电低于 0.4 V 后，到下一次开始上电，时间间隔必须大于。 模块 V_BCKP 上电的下冲与振铃需小于 5% V_BCKP。 模块 V_BCKP 上电电源坡道必须是单调的， 不能有平缓处。 模块 V_BCKP 上电起始电平低于 0.4 V。
UM960的PCB封装推荐设计
Uicore的博客
07-25 612
描述的焊盘超出模块外框 0.49mm；因这些焊盘是射频管脚，希望其在表。为了有效降低焊接连锡的概率，功能管脚焊盘设计的比模块管脚更窄。层的走线尽量短，减小外部干扰对射频信号的影响，所以设计的适当短一些。描述的焊盘是射频管脚，希望其阻抗尽量连续，所以宽度还保持与模块管脚。为了方便测试，功能管脚焊盘设计的较长、超出模块外框较多。注 最新的封装设计推荐， 请参考和芯星通官方用户手册。描述的焊盘超出模块外框 1.50mm；
UM960评估板的概述和接口说明
Uicore的博客
06-19 906
UM960评估板（evaluation board, 简称eb）,主要包括模块、LDO、5V 升 压电路、天线短路保护电路、对外接口。图1 评估板结构框图UM960eb外观如下所述：图 2 UM960评估板外观图-正面(1) 模块信号丝印：指示 Pin 脚信号，周围较小安装孔用于安装 UM960socket，为保证平整 度采用露铜方式印字。(2) UM960 模块：引脚焊盘向外伸出，方便焊接及测量调试，详细封装可参考 PCB 文件。
UM960/UM982/UM980/UB9A0等高精度GNSS模块的Rover流动站设置
Uicore的博客
10-24 648
RTK 流动站（移动站）是实时接收基准站的差分改正数信息，同时接收卫星信号进行 RTK 定位解算，实现 RTK 高精度定位。接收机可自适应识别 RTCM 数据输入的端口和格 式。
UM960/UM982/UM980/UB9A0等高精度GNSS模块的固定基站配置
Uicore的博客
10-23 1264
同时将已知测站的精密坐标和接收到的卫星信息直接或经过处理后（如 RTCM 格式的改正数信息）实时发送给流动站接收机（待定位点），流动站接收机在接收卫星观测值的同时也接收到基准站的信息，进行 RTK 定位解算，实现 RTK 高精度定位，达到 cm 或者 mm 级定位精度。自主优化设置基准站：即在将架设基准站的点没有精确坐标时，可设置接收机在安装点上进行一定时间的收敛和自主优化，取此段时间内的平均值设置为基准站的坐标。在已知精密坐标时输入接收机中的指令如下表 1-2 固定基站模式。表 1-2 固定基站模式。
北斗卫星信号类型及卫星颗数
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weixin_42918498的博客
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UM982板卡设计
qq_41354243的博客
12-11 6555
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UM960：全系统多频RTK定位模块如何重塑无人机与机器人导航精度
zero1的博客
02-10 659
UM960全系统多频RTK定位模块通过支持BDS、GPS、GLONASS和Galileo四大卫星系统，显著提升无人机与机器人导航精度。其核心技术包括全频段覆盖硬件设计、实时动态差分技术升级和20Hz高频更新，在农业无人机、测绘和无人机编队等场景中展现出卓越性能。UM960的厘米级定位和抗干扰能力为高精度导航提供了可靠解决方案。
编写一个TI UB960的驱动程序，大概的流程
jonehan009的专栏
01-22 763
编写一个完整的驱动程序通常是一个复杂的任务，需要深入了解硬件规格、操作系统的驱动框架以及可能还需要与其他硬件组件（如摄像头传感器）进行通信。TI UB960 是一款用于汽车摄像头应用的四路 FPD-Link III 解串器，它可以接收来自远程摄像头传感器的高速串行数据，并将其转换为并行接口，如 MIPI CSI-2。以下是一个简化的示例，展示了如何开始编写 TI UB960 解串器的驱动程序。实际的驱动程序将更为复杂，并且需要根据具体的硬件平台和软件架构进行调整。
NXP LPC1768最小系统板硬件介绍
qq_41083933的博客
04-17 3211
NXP LPC1768最小系统板硬件介绍 关键字：NXP LPC1768 LPC1700 ARM Cortex-M3 RISC 最小系统 mini板 硬件 电路 原理图 概述：它采用超大规模技术将具有数据处理能力的微处理器(CPU)、存储器（含程序存储器ROM和数据存储器RAM）、输入、输出接口电路(I/O接口)集成在同一块芯片上，构成一个即小巧又很完善的计算机硬件系统，在单片机程序的控制下能准确...
UM2010一款单片集成低功耗 Sub-1GHz 射频收发器芯片
weng2355573209的博客
05-17 1094
UM2010 是一款工作于 200MHz~960MHz 范围内的低功耗、高性能、单片集成的(G)FSK/OOK 无线收发机芯片。支持 OOK，2-(G)FSK 调制解调方式， 支持 Direct 和 Packet 数据处理模式，支持标准四线 SPI 和自定义三线 SPI 接口。应用场景：  工业传感及工业控制  安防系统  自动抄表  无线标签，无线门禁  遥控装置，无线玩具  智能交通，智慧城市，智能家居  智能门锁，资产追踪、无线监控等智能传感器终端应用。- BUCK 模式：6.5mA。
UM980的天线馈电设计
Uicore的博客
07-22 1355
如果 ANT_BIAS 天线馈电和模块 VCC 主供电是相同的电源轨，则天线端引入的 ESD、浪涌、过压会加到模块 VCC 主供电上，从而导致模块的损坏。UM980 不支持内部天线馈电，需要从模块外部给天线馈电，建议尽量选择高耐压、大功率的器件；还可以在馈电电路上增加气体放电管、压敏电阻、 TVS 管等大功率的防护器件，可有效提高防雷击与防浪涌的能力。④ VCC_RF 不建议作为 ANT_BIAS 给天线馈电（因受限于模块体积， VCC_RF 未做防雷击、防浪涌、过流保护处理）
三重护城河：基于433MHz方案的老人应急呼叫系统可靠性与抗干扰设计
2601_95158076的博客
06-18 173
明确了技术选型，下一步就是如何从工程层面构建牢不可破的可靠性。基于振浩微VM8806T发射芯片与RN532TS接收模块，我们可以为老人报警产品构筑三重防护。
电源电压过冲
程序猿徐师兄的博客
05-16 8655
当然加入TVS也是有讲究的，其中最重要的便是它的额定工作电压，越靠近我们所在的电压轨电压越好。由于适配器线中寄生的串联电感、AC 适配器输出端电容板子端输入电容，在适配器的热插拔的过程中，会给对应的电容进行充电，而其电压的过冲大小取决于线与板的寄生电感、寄生电阻、电容等。可以清晰知道，这个措施是简单有效的。电容：I=C*du/dt。
政府科技管理者如何在产业大脑中实现区域产业监测与政策精准匹配？.docx
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数字万用表（DMM）市场深度分析报告：预计2032年全球市场规模将为15.15亿美元.pdf
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配置centos7双网卡静态IP
07-02
源码直接下载地址： https://pan.quark.cn/s/21ab46782a80 在 CentOS 7 系统中，配置双网卡静态 IP 地址对于拥有多个网络连接需求的服务器至关重要，特别是处理跨运营商流量时。 本篇将详细介绍如何为 CentOS 7 设置双网卡静态 IP，以便同时连接到网通和电信等不同网络。 我们需要了解服务器的网络布局。 在这个例子中，我们有三台 Dell R410 服务器，分别作为 Web 服务器、MySQL 服务器和文件服务器。 每台服务器有两个网卡，eth1 用于内部网络，eth0 用于外部网络，同时承载网通和电信的数据传输。 通过在交换机上设置 VLAN，可以实现内网和外网的分离。 配置双网卡静态 IP 的步骤如下： 1. **切换到网络配置目录**： ```bash cd /etc/sysconfig/network-scripts/ ``` 2. **修改 eth1 配置文件**： 编辑 `ifcfg-eth1` 文件，设置如下内容（假设内网 IP 为 192.168.1.2）： ```bash [root@localhost network-scripts]# cat ifcfg-eth1 DEVICE="eth1" NM_CONTROLLED="yes" ONBOOT="yes" TYPE=Ethernet BOOTPROTO=none IPADDR=192.168.1.2 PREFIX=24 DEFROUTE=yes IPV4_FAILURE_FATAL=yes IPV6INIT=no NAME="System eth1" UUID=5fb06bd0-0bb0-7ffb-45f1-d6edd65f3e03 HWADDR=78:2B:...
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