车规级双频组合导航 GNSS 定位模块UM621A的性能参数

UM621A 模块是和芯星通针对车载导航应用推出的 GNSS 双频 +MEMS 组合导航模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片-UC6580A 设计,内置 6 轴MEMS 器件,支持多系统双频联合定位或单系统独立定位,直接输出 GNSS 与 MEMS 组合定位结果,即使在隧道、地下车库也能够实现连续定位。

UM621A性能指标

通道

96 通道 , 基于 UFirebirdII

信号

BDS B1I, B1C*, B2a

GPS L1C/A, L5

GLONASS G1

Galileo E1,E5a

NavIC L5*

QZSS L1, L5

SBAS

定位模式

单系统独立定位

多系统联合定位

首次定位时间 (TTFF)1

冷启动 < 26 s    

热启动 < 2 s

重捕获 < 2 s

定位精度 (CEP)1

平面:1.5 m (双频四系统, 开阔天空)

纯惯导定位误差

< 2 % x 行驶距离(无GNSS信号)

GNSS 数据更新率

1 Hz / 5 Hz* / 10 Hz*

惯导数据更新率

50  Hz / 100 Hz

差分数据

RTCM V3.X

数据格式

NMEA 0183 ( 兼容北斗 ),Unicore

速度精度 (RMS)2

0.05 m/s (GNSS)

1PPS

20 ns

灵敏度    

GNSS

跟踪          -162 dBm

冷启动      -148 dBm

热启动      -158 dBm

重捕获      -160 dBm

物理特性

尺寸

12.2 x 16.0 x 2.4 mm

封装

24 引脚,SMD 表面贴装

工作温度

-40° C~+85° C

存储温度

-40° C~+85° C

电气指标

电压

2.7 V ~ 3.6 V DC

LNA 馈电

2.7 V ~ 3.3 V,<100mA

功耗³

330mW


功能接口

2 x UART (LVTTL)

1 x I2C*
 

1 x SPI*

1 x SPEES

1 x FWD

1 x 1PPS (LVTTL)

功能特性

有源天线、无源天线、A - GNSS *

 注:标注 * 部分为特定固件版本支持 1 开阔天空 2 开阔动态环境下,68%@30m/s 3 开阔天空,连续跟踪

注:因产品不断升级,参数信息也会随时更新,请以和芯星通官网或者工作人员提供的最新参数信息为准。

代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 在当代Web开发领域中,前后端分离的架构模式已广泛普及,这种模式有助于提升开发效能,清晰界定工作职责,并支持前后端独立地进行开发与部署工作。当前项目借助Spring Boot框架构建了后端服务接口,并搭配Vue.js技术完成前端界面呈现,同时运用axios工具应对跨域通信挑战,从而形成一个完整的前后端分离实践范例。 1. **Spring Boot**: Spring Boot可视为Spring框架的一个精简版本,其旨在简化Spring应用的初始构建及开发流程。在Spring Boot环境下,开发者能够迅速构建出具备生产环境要求水准的Spring应用程序。该框架整合了众多常用第三方库的配置选项,例如数据库连接管理、模板引擎应用、安全机制设定等,显著降低了标准配置的复杂程度。 2. **后端接口开发**: 在`springBoot实现后端接口.zip`文件中,主要包含了基于Spring Boot的后端服务功能实现。通常情况下,我们会设计RESTful风格的API,通过HTTP协议的CRUD操作(即创建、读取、更新、删除)来响应前端发起的请求。这些接口多采用Spring MVC的注解方式,如`@GetMapping`, `@PostMapping`, `@PutMapping`, `@DeleteMapping`等来定义,并借助Spring Data JPA或MyBatis等数据持久化框架与数据库进行数据交互。 3. **Vue.js**: Vue.js是一款轻量级的前端JavaScript框架,专注于用户界面的开发。它具备响应式的数据绑定机制和组件化的架构设计,使得开发者能够高...
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