解决WinCE开发中滥用Application.Exit();带来的神秘错误!

本文介绍了在WinForms应用程序中如何优雅地关闭应用程序的方法,包括使用`this.Close()`代替`Application.Exit()`的原因及其带来的好处。文章还探讨了不同窗体间的正确交互方式,以及在特定情况下确保资源完全释放的策略。

解决方案:

1.主窗体中退出按钮的代码

    Application.Exit();->改为  this.Dispose();
                                                            

2.主窗体中修改子窗体的弹出方式由Show 改为  ShowDialog()

    并在DialogREsult返回时,用this.Close()将主窗体关闭。千万不能用Application.Exit();


3.子窗体中的退出按钮将“ Application.Exit();” 改为 “this.DialogResult = DialogResult.OK;“



Application.Exit 是一种强行退出方式,就像 Win32 的 PostQuitMessage()。它意味着放弃所有消息泵,展开调用堆栈,并将执行返回给系统。

在 Windows(Win32 或 .NET)中关闭应用程序的正确方式是关闭它的主应用程序窗口(例如 Form.Close)。主消息泵结束后依然存在的任何窗口都需要手动关闭。在应用程序退出之前通过调用 Form.Close 或 Form.Dispose 来关闭窗口是清除窗口的良好做法,但这需要您有意识地去做。我们需要记住,.NET Framework 的 OnClosing() 是 Win32 的托管版本的 WM_CLOSE,而非 WM_DESTROY。

另外,如果您使用 form.Close(),通过处理 OnClosing 或 OnClosed 事件,就可以让您的应用程序清理内容、关闭文件等。如果您通过 Application.Exit 强行退出应用程序,就无法调用这些事件。


补充:

因为我的窗体显示模式是 Login(主窗体) ->Main -> Other

故,当从Other退至Main时,再从Main退出,还是有此神秘错误,

故 this.Dispose();并没有释放掉Other里面的一些资源,比如ListCollection或是Service等等

采用强制“System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().Kill();” 来把进程彻底杀死。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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