HAPTION VIRTUOSE Desktop 3D 力反馈设备

VIRTUOSE Desktop 3D为一款3D触觉界面（3自由度力反馈和6自由度位置传感器）。该设备采用了与公司其他产品相同的软件和相同的API，同样可提供3自由度准入控制，6自由度指度。

默认情况下，设备不配置任何外壳，因而可轻松集成到虚拟培训系统当中。可应客户要求提供一个简单的外壳。VIRTUOSE Desktop 3D为一款触觉设备，专为与虚拟3D应用的双向互动而设计。该设备提供3自由度（DOF）的力反馈及3自由度的位置反馈。VIRTUOSE Desktop 3D的工作空间及整体尺寸较小的特征使其适合应用于配备标准显示器的个人工作站。

VIRTUOSE Desktop 3D 主要特点包括：

• 6自由度位置反馈

• 3自由度主动力反馈

• 操作工作区对应于下臂绕肘部的运动

• 5 N超大转化力

• 使用弹簧平衡被动重量

• 通过一个标准连接器固定工具，便于轻松定制

• 重量轻，运输无需任何特定的设备

• 支持阻抗（力）和准入（位置）控制

• 提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）开发工具包（API）

• 通过以太网/ UDP通信

工作区

VIRTUOSE Desktop 3D 由两个主要的铰接段组成，固定在一个旋转底座上。第二段末端与一个铰接腕相连，可绕三个交叉轴转动。由此，触觉接口是一个6自由度的移动设备，在开始3个轴上提供力反馈。VIRTUOSE Desktop 3D 的结构决定了其工作区面积可对应于20厘米正方形的一个圆环面。正方形的中心为从设备基座起30厘米。

HAPTION推出其硬件系列产品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。