难忘的时刻

作者回忆与爱人在公园长椅相识、相恋的美好时光,后爱人因去纽约工作两人产生矛盾分开。某天夜里作者接到电话得知爱人在纽约遇难,赶到医院时爱人已奄奄一息,最终爱人离世,后来得知她在9·11事件中遇难。

难忘的时刻

 

虽然,这件事情过去很久了。但是,直到现在我也无法忘记她当时的那个神情。每每我回想起当时她的眼神,我的心久久不能平静。我独自坐在公园的长椅上。因为是秋天,片片树叶飘落而下,寒风无情的吹过我的脸庞。我拉了拉我的衣襟,看了看远处的夕阳,斜斜的照射在长椅的另一头,我转过脸,看了看边上空空的椅子,似乎觉得有种缺少点什么的感觉。心中不由的涌上一种心酸的感觉。这里,是我和她长来的公园,就似乎在昨天,我们还曾坐在这里,谈笑着我们的未来。我独自将身子往后一仰。望着远处的夕阳,夕阳是那么的美丽,而又是如此的短暂。渐渐的,我的思绪回到了前年我们的那段欢乐的时光——
我们是在那年春天,在一次偶然的机会中认识的。也就是在这个公园,也就是在这个长椅上,我们相识了。他穿着白色的长裙,手上拿着几本书,坐在长椅上。长长的头发在春风的吹动下,自由的飘逸着。我无聊的坐在了她的边上,将手放在脑后,欣赏着春天的景色,以便让我忘却心中的烦恼。春风吹拂在脸上的感觉非常的好,如同母亲的抚慰一般。渐渐的我的眼睛慢慢的合上了。此时,她的书突然滑落到我的身上,我一惊,站了起来。看了看边上的她。她微笑着,转过脸看着我,说:“对不起,打扰你休息了。”我坐了下来,表示礼貌的回了一句“没关系的。”美丽的蝴蝶在花丛间飞过。蜜蜂在花朵间勤劳的工作着。花圃里的鲜花,如同地上的花边地毯一样,铺设在我们的周围。就在这样的环境下,就在这样的偶遇中,我们开始了第一次的交谈。我在交谈中,渐渐的发现,我们之间又很多的共同点。聊的很投机。在临走的时候,我们互相留了联系的方法。——
或许,这就叫做一见钟情吧。也就是在那年的夏天我们相恋了。那段日子,是我们在一起的最快乐得时光。强烈的阳光照射在这一片草地上,孩子们在这一片草地上奔跑,嬉戏。我们坐在不远处的长椅上,点点阳光,透过我们身后浓密的树叶照射在我们的身上。我们互相依靠在一起,看着草地上的孩子,她问:“告诉我 这世上你最爱的人是谁?”“你呀 小傻瓜!”我带有一些逗小孩子的语气回答。她看了看我,羞涩的转过了脸。又问:“那么 在你心理 我是什么?”我埋下头,思索了一会儿,认真的看着她的眼睛,说:“你是我身体的一根肋骨”,她有些不解的看着我“圣经上说造物主见男人太寂寞 在他沉睡时 取他身上一根肋骨 创造了女人 每个男人都在寻找自己的那根肋骨 只有找到她 他的胸口才不会隐隐地痛。——”蝉在树丛中鸣叫着,带给夏天的人们一丝凉意。她静静的靠在我的怀里,不再说一句话——
美好的日子总是过的特别的快。一天,在一个下着点点小雨的一天。我们俩撑着一把伞,在公园的石路上漫步。她埋下头,陪着我安静的走。雨滴打在我们的伞面上,随即便顺着伞,滑落而下。绿色的树,在灰色的天空中摇摆。时不时的发出沙沙的响声。她抬起头,望着我,脸上流露出一丝忧伤。我关心的问:“怎么了?又有什么事情啦?”她沉默了片刻,回答说:“明天,我要去纽约工作了——,可能很长一段时间不能回国。”“什么?”我惊讶的说道:“那我们——,你就不能不去么?我希望你永远的陪伴在我的身边。”“如果你真的爱我,就因该明白我的心,我希望有自己的事业,希望有自己的生活,希望有自己的自由。”“可是我真的很希望你能留下。我不愿你离开我那么远而去爱你的事业。”她很伤心,或许是因为我的话太重了,她流着泪向前奔去。但又在不远的地方停住。她回过身体,隔着雨帘,说:“你根本不爱我。”我为她的幼稚而感到生气,于是冲这她嚷道:“也许我们的结合是个错误,你更本不是我身上的那根肋骨。”她忽然安静了,怔怔的站在那边好久。我觉得有些后悔,但是说出来的就像泼出去的水,是收不回来的。她含着泪水,慢慢的向我走来。对我轻声的说:“如果我不是你的肋骨,那么让我走吧,与其痛苦不如解脱。让我们各自寻找自己真正的另一半吧。”说完,便转身消失在茫茫雨中。我独自一人撑着伞,傻傻的站在雨中。周围只有雨水的声音在耳边缠绕——
后来听说,她在那天就乘飞机去了纽约。
午夜,我从梦中惊醒,四周一片黑暗。我坐了起来,看着窗外的星星。胸口隐隐做痛。我不愿意承认,这是由于她的缘故。但是,脑海中依旧浮现这那天她含泪的眼睛。——
伤感的日子,总是过的非常的慢。一天夜里,我被吵闹的电话铃声吵醒。我接起电话,电话那端传来了关于她的一个噩耗。我的身体顿时如同被雷击中一般。呆滞在电话机旁,手中的听筒滑落到桌上。电话中说,她在纽约遇难,现在奄奄一息。唯一的愿望是想再见我一面。所以让我乘今天晚上的班机到纽约——
在纽约的一家医院中,我看到她躺在病床上,身边的心电仪发出点点的声音。苍白的脸被呼吸面罩遮住了。我走近她身边,坐了下来。她看见我,眼中的泪水夺眶而出。她看了看我,并让一旁看护的护士取下面罩。她用微弱的声音,对我说:“我对我的过去的固执感到很抱歉,原本以为可以在工作中把你忘记。可是,在直到我生命将要结束的时候,还是忘不了你这个死鬼。”她强忍着痛苦,笑了几声。“你不会死的,我不允许你死。我们还有很多的事情没有做。我们还有很多愿望没有实现的。”我抓住她虚弱的手。那只手在我的手中颤抖着。“或许吧。能再看到你,即使死去。我也心满意足了。”她的声音越来越微弱“答应我,去寻找你正真的那根肋骨去吧。”“不!你才是我真正的肋骨啊。”我抱住她的手,流出了泪水。“你抱着我的手,我感到非常的幸福——”她的眼眶中,滑落了一滴眼泪。随之,她的手便在我的手中凝固住了。一旁的心电仪,发出了一阵长鸣。我知道,我永远的失去她了。我静静的坐在她的边上,看着他。她的脸上带着微笑,似乎非常的幸福,一双含泪的眼睛望着我。似乎在告诉我,她现在非常的满足。让我不要伤心。我抚摸着她的脸庞,胸口隐隐的痛。“再见了,我的爱人。或许,再见就是永远不再见面了吧……”泪水在一次从我的眼眶中滑落,模糊了我的视线……
事后,我才得知,她就是在2001年9月那场著名的事件——9.11中遇难的——
黑色的夜幕笼罩着这秋天的公园。夜空中星星点点,我又一次仰望星空。胸口又在隐隐的痛。我知道,她就是我不小心弄断的那根肋骨——。

 


北斗星君
二〇〇三年五月四日

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内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的二阶线性自抗扰矢量控制系统展开深入研究,重点实现了基于Simulink的系统建模仿真。研究采用二阶线性自抗扰控制(LADRC)策略,结合扩张状态观测器(ESO)对系统内部动态和外部扰动进行实时估计与前馈补偿,有效提升了电机在负载突变、参数摄动等复杂工况下的转速控制精度、动态响应速度与系统鲁棒性。文中详细构建了电流环与转速环的双闭环矢量控制架构,系统分析了控制器关键参数的设计方法、观测器带宽的整定原则以及整体系统的稳定性条件,并通过大量仿真实验验证了所提出控制方案相较于传统PI控制在抗干扰能力、响应性能和鲁棒性方面的显著优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制原理、现代控制理论等相关专业知识,熟悉Simulink/Matlab仿真环境,且有一定工程实践经验的电气工程、自动化、控制科学与工程等领域的硕士/博士研究生、科研人员及从事高性能电机驱动系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①为高等院校和科研机构提供先进电机控制算法的教学案例与科研实验平台,深化对自抗扰控制(ADRC)理论的理解;②为企业在高性能伺服驱动、新能源汽车电驱系统、工业自动化等领域的下一代控制器研发提供可靠的技术参考、仿真验证方案和原型设计基础;③帮助研究人员系统掌握ADRC的核心思想、设计流程及其在高精度运动控制系统中的具体工程实现方法。; 阅读建议:学习者应具备扎实的自动控制与电机学理论基础及Simulink建模能力,建议结合韩京清教授的经典ADRC文献进行原理性学习,深入理解ESO的观测机理与TD的安排机制。在仿真实践中,应动手调试控制器带宽、观测器增益等核心参数,对比分析不同扰动工况(如突加负载、转速指令跳变)下的系统响应曲线,以直观感受控制性能的差异。为进一步深化研究,可将该仿真模型与硬件在环(HIL)测试平台或实际电机实验平台对接,完成从算法设计、仿真验证到物理实现的完整闭环验证流程。
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