G-sensor运动检测功能，源码开放！

G-sensor（Gravity Sensor，重力传感器）——是一种基于微机电系统（MEMS）的加速度传感器，用于检测物体在三维空间中的静态重力加速度和动态加速力变化，如晃动、跌落、碰撞等。

1、传感器特性及应用简介

Air8000使用的G-sensor传感器DA221，是一种低功耗、高性能的电容式三轴线性加速度计。

DA221具有用户可选的±2g/±4g/±8g满量程测量范围，数据输出速率从1Hz到1kHz，并集成了信号调节和主动检测功能，DA221具有断电模式，独立且灵活的中断大大简化了各种运动状态检测的算法。

1.1 三轴的定义

三轴加速度传感器中的“三轴”是指物体在三维空间中相互垂直的三个方向，通常定义为 X轴（横轴）、Y轴（纵轴）和Z轴（垂直轴）。

1.2 三轴加速度的物理原理

牛顿第二定律：加速度与合力成正比（a=F/m），传感器通过测量微小质量块的位移（电容/压电效应）转换为电信号 。

重力影响：静止时，Z轴加速度≈1g（重力加速度），X/Y轴≈0g；运动时叠加重力与运动加速度。

1.3 实际场景中的应用

1）消费电子

• 智能手机/平板：

  自动旋转屏