嵌入式按键扫描模块化

原创已于 2025-11-23 20:32:14 修改 · 354 阅读

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于 2025-11-23 20:30:06 首次发布

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按键扫描模块化程序

根据proteus电路图我们可以找到按键的相关引脚；我们在stm32cube中配置时钟以及其他配置和LED灯一样；因为本节只是引入模块化，大部分在keil5中进行代码的编写；（单片机中也有详细的模块化教学）。😊

添加相关文件

众所周知所谓模块化编程就是让主函数中代码变得简练；把相关的功能分成不同模块；然后在主函数调用！

.c

.h

在这里我们不详细介绍编写.c,.h文件需要的格式；我们重点解释如何书写按键扫描功能的实现；

配置引脚

我们在电路图观察到相关引脚，在stm32cube配置生成代码；我们需要引入一些函数以及自变量来完成代码任务的实现；具体我们会在代码中纤细解释：

首先来编写.H文件

#ifndef __KEYSCAN_H  // 定义的函数名字
#define __KEYSCAN_H

#include "stm32f4xx_hal.h"

 //宏定义按键引脚
#define B1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0) 
#define B2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
#define B3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)
#define B4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)

// 按键状态枚举
typedef enum   // C语言将会介绍
  {
		KEY_UP=0,  // 实现按键消抖；按键的三种状态：未按下，按下，等待松手；
		KEY_DE,
		KEY_WAIT
  }KEY_STATE;

// 外部变量声明
extern uint8_t KEY_Value; // 定义按下按键哪个后返回哪个对应的数值
extern KEY_STATE KEYState;     //按键的状态
extern volatile uint8_t KeyFlag;  //是否有按键按下

// 按键扫描函数声明
void KeyScan(void);

#endif // KEYSAN_H

现在我们开始书写今天的“头号才艺” .c文件
在这里插入图片描述

主要思路是如果按键被按下，返回按键对应的数值，从而完成不同的按键按下实现不同的功能。

#include "KeyScan.h"

// 初始化按键状态
uint8_t KEY_Value  = 0;  // 这里就是默认数值为0；
KEY_STATE KEYState = KEY_UP;
volatile uint8_t KeyFlag = 0;

// 按键扫描函数实现
void KeyScan(void)
{
	switch(KEYState)
	{
 		case KEY_UP:
		{
			if((B1==GPIO_PIN_RESET)||(B2==GPIO_PIN_RESET)||(B3==GPIO_PIN_RESET)||(B4==GPIO_PIN_RESET))
                //  这句话的意思是如果有一个按键被按下，||或的意思 按键按下为低电平
			{
				KEYState = KEY_DE;	
			}	
		}
		case KEY_DE:
		{
			if((B1==GPIO_PIN_RESET)||(B2==GPIO_PIN_RESET)||(B3==GPIO_PIN_RESET)||(B4==GPIO_PIN_RESET))
			{
				KEYState = KEY_WAIT;	
				if(B1==GPIO_PIN_RESET) KEY_Value = 1;
				if(B2==GPIO_PIN_RESET) KEY_Value = 2;
				if(B3==GPIO_PIN_RESET) KEY_Value = 3;
				if(B4==GPIO_PIN_RESET) KEY_Value = 4;
			}	
		else KEYState = KEY_UP;  break;
		}
		case KEY_WAIT:
		{
			if((B1==GPIO_PIN_RESET)||(B2==GPIO_PIN_RESET)||(B3==GPIO_PIN_RESET)||(B4==GPIO_PIN_RESET))
			{
				KEYState = KEY_UP;
				KeyFlag = 1;
				break;		
			}
					
		}	
	
	
	}
}