2、AUTOSAR应用软件层

     应用软件层（Application Software Layer，ASW）包含若干个软件组件（Software Component，SWC），软件组件之间通过端口（Port）进行交互。每个软件组件可以包含一个或多个运行实体（Runnable Enity，RE），运行实体中封装了相关控制算法，其可由RTE事件（RTE Event）触发。

     软件组件（SWC）不仅仅是应用层的核心，也是一些抽象层、复杂驱动层等实现的载体。AUTOSAR软件组件大体上可以分为原子软件组件（Aotmic SWC）和部件（Composition SWC）。其中，部件包含若干原子软件部件。原子软件组件则可根据用途分为以下几种类型：

1）应用软件组件（Application SWC），主要实现应用层算法；

2）传感器/执行器软件组件（Sensor/Actuator SWC），主要用于处理具体传感器/执行器的信号，可以直接与ECU抽象层进行交互；

3）标定参数软件组件（Parameter SWC），主要提供标定参数值；

4）ECU抽象软件组件（ECU Abstraction SWC），主要提供访问ECU具体I/O的功能，其一般提供引用C/S接口的供型端口，即Server端口，交由其他软件组件的需型端口（Client端口）调用；

5）复杂设备驱动软件组件（Complex Device Driver SWC），其可以定义端口与其他软件组件进行通信，还可以与ECU硬件直接交互，但由于此特点，导致其移植性较差；

6）服务软件组件（Service SWC），主要用于基础软件层，通过标准接口或标准AUTOSAR接口