RT-Thread系统启动过程，非常详细，通俗易懂！！！

接触RT-Thread有一段时间了，之前一段时间学习了RT-Thread内核方面的知识，但总归有点走马观花的意思，没仔细琢磨，就略过了。今天开始打算将RT-Thread系统重新温习一遍，对操作系统有更深刻的理解。
话不多说，接下来将讲述RT-Thread的系统启动流程。(RT-Thread官方已经给了比较详细的教程，所以在此主要添加一些自己的理解)

在开始之前，需要准备必须的工具，准备工具：keil、RT-Thread 官方提供的软件仿真例程

启动流程概述

在讲解之前，先上rt-thread系统启动的主体步骤：

1. 系统首先进入汇编文件startup_stm32f103xe.s开始运行，主要调用**SystemInit **和 __main函数；
2. 然后跳转到c代码，进行rt-thread系统功能初始化，主要在于理解$ Sub $$ main函数和 $ Super$ $函数对main函数执行前的补丁修复过程。
3. 启动main函数。

1. 汇编代码部分

系统启动后首先进入汇编代码startup_stm32f103xe.s这个文件，这个部分并没有在点击dubug后出现，是因为已经执行完了。
这部分代码通常是对芯片进行必要的初始化，比如FLASH和RAM的始终初始化等，然后跳转到用户flash区域运行用户代码。
用户flash地址从0x08000000开始，并且cortexM规定其用户FLASH区域的最前面必须是一张中断向量表，所以说STM32的0x08000000开始是一张中断向量表，下面是摘自startup_stm32f103xe.s向量表的部分代码，可以看到向量表中的第一项是一个栈起始地址，第二项是复位向量地址。

开机之后会自动进入复位异常，通常叫上电复位过程，上电复位处理的模式是特权级线程模式。由于在特权模式下堆栈指针将使用MSP，所以很容易理解为什么向量表第一项是栈地址了吧，向量表第一项指定了栈起始地址首先被自动加载到MSP，第二项指向了复位模式的地址，然后被自动加载到PC并运行，然后就会跳转到Reset handler部分的代码，如下所示：

可以看到在Reset handler模式下，首先运行SystemInit函数，完成一些初始化；然后跳转到__main函数，进行进入main函数前的准备，主要是进行初始化ram和堆栈等操作，这部分想详细了解的话请参考这篇博客，他写的很详细，我看完很受启发，执行完__main函数之后就进入到了C代码部分。
这样，汇编代码的部分已经介绍完了。

2. 进入main函数(主进程)前的操作

在经历过系统自动上电复位之后，正式进入了我们所能看到的部分，编译之后点击debug按钮，可以看到程序跳转到了一个$ Sub$$main内，如下图所示：(components.c )

在解释该函数中执行的两个函数之前，首先需要说明一下，给main添加前缀 $Sub $ $，是作为一个新功能函数，可以将原有函数劫持下来，并在之后的程序运行中加上 $Super $ $前缀来重新调用原始函数。
好了，再说回 $ Sub $ $main函数，可以看到该函数将首先调用rt_hw
_interrupt_disable()函数，主要是为了清除所有硬件中断，然后调用rtthread_startup()函数，主要讲解该函数。
打开该函数，如下所示：

呃呃呃，至于为什么再次调用了一次rt_hw_interrupt_disable()函数，个人认为其实可以去掉其中任意一个，这样调用两次是为了保险起见（个人愚见，欢迎大神们来纠正）。

到了这里是不是会产生疑问，刚刚不是说如果需要执行main函数，需要之后的程序运行中加上 $Super $ $前缀来重新调用原始函数吗？那这个 $Super $ $main()函数在哪里？
莫急，请听我一一讲述，其实我们已经调用过这个函数了，在哪里呢？首先看到上图所示蓝色框框中的函数rt_application_init()，先看看它的源代码：

从上面的源码可以看到，该创建了一个main的进程，该进程的入口函数被红色框框起来了，叫main_thread_entry，我们现在去找一下它，代码如下所示：

好家伙，找到了，然后一切都明了了，原来main进程入口函数中调用了 $ Super $ $main()函数，因为定义了__CC_ARM(表明使用ARM编译器)，所以会执行 $Super $ $main()函数，然后接下来顺利的跳转到我们自己定义的main()函数中进行执行，这样一个流程走完，我们知道了其实main函数只是系统运行的其中一个进程，只不过此进程为主进程，只能有一个。

3. 启动main函数

上面的程序都走完了，就到了我们自己定义的main函数中了，接下来就可以尽情发挥了~

int main(void)
{
    led();
    return 0;
}

参考资料

1. 嵌入式实时操作系统 RT-Thread设计与实现
2. 源码解读·RT-Thread操作系统从开机到关机