FreeRTOS简介

FreeRTOS简介

前言

FreeRTOS是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，在一段学习后留个笔记简单记录下相关知识欢迎大佬指正！！！！

一、什么是FreeRTOS？

Free 和 RTOS，Free 就是免费的、自由的、不受约束的意思，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统。可以看出 FreeROTS 就是一个免费的 RTOS 类系统，FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，当然了，FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看 FreeRTOS 要比UCOSII 和 UCOSIII 小的多。

二、FreeRTOS的特点

FreeRTOS是一个可裁剪、可固化到 ROM 的抢占式实时内核，并且可管理任务的数量不受限制，具有以下几个重要的特性：

■免费、开源且小巧：FreeRTOS 免费！这是最重要的一点，UCOS 是要收费的， 并且FreeRTOS 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。
■支持多种不同架构的不同型号的处理器： ARM架构系列，例如STM32和GD32的 F1、 F4、 F7 和 H7 等型号的 MCU 都可支持，已经在超过 30 种架构的芯片上进行了移植。，非常方便
■资料齐全：文档相对齐全，在 FreeRTOS 的官网:https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/上可以找到所需的文档和源码，但是所有的文档都是英文版本的，而且下载 pdf 文档的时候是要收费的。
■应用范围广<