31.下一个排列

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解题思路

用两个循环数组来确定要交换的左右两个数
第一个数组确定左边
第二个数组确定右边
左边要比右边小才能进行交换

1.从后往前遍历,如果后面的数就已经可交换字典序了,那自然不用管前面的了
2.左边要交换的数要从后往前遍历,右边交换的数也要从后往前遍历,因为右边的数已经是从大到小排列的了,不然左边要交换的数早就在1中被锁定了,到不了当前这个元素这步
3.将left右边的数进行升序排列,来达到最小的效果

代码

下面展示一些 内联代码片



class Solution {
      //判断当前的是不是最大的字典序
    //不是的话排序成下一个更大的
    //是的话输出最小的字典序
    //从前往后遍历,如果前面的每一个都比后面大,那就是最大字典序
    //是的话将第一个和最后一个交换
    //不是的话再从后往前遍历,找到第一个不符合的(即后一个大于前一个)进行交换
    public static void nextPermutation(int[] nums) {
        int length=nums.length;
        boolean b=true;
        for(int i=0;i<length-1;i++)
        {
            if(nums[i]<nums[i+1])
            {
                b=false;
                break;
            }
        }
        if(b==true)
        {
            for(int i=0,j=length-1;i<length/2;i++,j--)
            {
                int a=nums[i];
                nums[i]=nums[j];
                nums[j]=a;
            }
            return;
        }
        else if(b==false)
        {
            //从后往前遍历,在这个元素的后方找到比当前元素大的,这就是要交换的两个元素
            for(int i=length-2;i>=0;i--)
            {
                for(int j=length-1;j>=i+1;j--)
                if(nums[i]<nums[j]) {
                    int z = nums[i];
                    nums[i] = nums[j];
                    nums[j] = z;
                    //将m后面的数进行升序排列
                    for (int m = i+1; m < length - 1; m++)
                    {
                        for(int n=m+1;n<length;n++)
                        if (nums[m]>nums[n])
                        {
                            int a=nums[m];
                            nums[m]=nums[n];
                            nums[n]=a;
                        }
                    }
                    return;
                }
            }
        }
    }
}
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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