ROS上利用usb_cam读取摄像头图像

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本文详细介绍在Ubuntu16.04LTS环境下，使用ROS Kinetic版本进行USB摄像头驱动安装及测试的步骤。首先创建ROS工作空间并下载usb_cam驱动，接着通过catkin_make编译，最后运行节点管理器和测试launch文件验证驱动是否正常工作。

电脑需要有USB3.0的接口
我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS
ROS版本是kinetic
一、usb_cam驱动的安装
1、创建ROS工作空间

mkdir -p myros/src 
cd myros 
catkin_make 
source devel/setup.bash

2、在src目录下载驱动文件

cd src 
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 
cd .. 
catkin_make

二、测试
1、运行节点管理器
roscore
2、source devel/setup.bash
3、roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

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ROS摄像头驱动