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最新推荐文章于 2026-03-20 11:53:28 发布
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本文介绍了一个用于统计日请求量的接口实现方法。通过分析代码片段 @RequestMapping(value={dayAttendanceCount 
//直接上代码
@RequestMapping(value={"dayAttendanceCount","psdayAttendanceCount"})

VL53L8CX小板开发(4)-运动指示器
02-25
VL53L8CX小板开发(4)----运动指示器 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/144162145 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1obCLYnEJT VL53L8CX传感器内置了一个固件功能，可以检测场景中的运动。这个运动指示器是基于连续帧之间来计算的。使用插件vl53l8cx_plugin_motion_indicator可以使用这个选项。 运动指示器通过vl53l8cx_motion_indicator_init()函数进行初始化。如果用户想要更改传感器的分辨率，他必须使用专用函数vl53l8cx_motion_indicator_set_resolution()来更新运动指示器的分辨率。 用户还可以更改检测运动的最小和最大距离。最小距离和最大距离之间的差异不能超过1500毫米。默认情况下，距离是在400毫米到1500毫米之间初始化的。 结果存储在motion_ind
PX4|基于pca9534实现多路vl53激光数据的获取
m0_46182398的博客
02-26 1478
打板实现iic扩展以及多路传感器初始化，供后续根据地址对不同朝向的vl53距离传感器进行寻址并获取不同方向的数据。
从零搭建智能车：ST传感器VL53L8CX与MicroPython的完美搭配
weixin_29306317的博客
02-27 274
本文详细介绍了如何利用意法半导体（ST）的VL53L8CX飞行时间传感器与MicroPython，从零开始搭建具备环境感知能力的智能小车。内容涵盖硬件选型、系统搭建、驱动开发、数据处理及避障策略实现，为智能汽车竞赛和机器人开发提供了一套高效、低门槛的敏捷开发方案。
VL53L0X飞行时间测距传感器原理与嵌入式驱动实战
最新发布
weixin_35949153的博客
03-20 99
飞行时间（ToF）测距是一种基于光速测量目标距离的基础传感技术，其核心原理是通过精确捕获发射光脉冲与反射光返回的时间差，结合光速计算绝对距离。相比三角法或超声波方案，ToF具备抗环境光干扰、高精度、低延迟等显著优势，广泛应用于智能终端、工业定位与IoT感知系统。VL53L0X作为典型单点ToF传感器，集成VCSEL光源与SPAD接收阵列，支持I²C接口和片上固件处理，实现‘配置即用’的智能传感范式。本文围绕其物理原理、寄存器级驱动机制、FreeRTOS任务集成及强光/低反射率等工程难点，提供可落地的嵌入式开
VL53L5CX驱动开发(2)----设置自主模式
xh1479的博客
10-10 1万+
自主模式”（Autonomous mode）通常指的是设备或系统能够在没有外部输入的情况下独立完成任务。对于传感器，如VL53L5，自主模式可能意味着传感器可以独立、定期地进行测量，而不需要来自主控制器或主机的每一次单独指令。最近在弄ST的课程，需要样片的可以加群申请：615061293。选择使用自主模式的原因可能包括：简化控制：一旦配置完成，传感器可以独立工作，减少主控制器与传感器之间的通信需求。稳定的测量频率：在自主模式下，传感器可以以固定的频率进行测量，从而确保数据的稳定性和连续性。
VL53L8CX TOF开发(1)----驱动TOF进行区域检测
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02-29 2万+
VL53L8CX是一款8x8多区域ToF测距传感器，它在环境光下能够在降低功耗的同时增强性能。该传感器基于意法半导体的FlightSense技术设计，能够提供最高400 cm的精确测距，并具有65°对角线视场。VL53L8CX集成了功能强大的新一代VCSEL，以及两个先进的超表面镜头。硬件封装在创新的“一体化”模块中。这使得它能够适用于更广泛的高性能应用场景，如低功耗系统激活、手势识别、机器人SLAM、液位监控等多种用途。
VL53L4CX小板开发(1)----驱动TOF进行测距
xh1479的博客
11-28 1万+
VL53L4CX 是一款先进的激光距离传感器，专为长距离和多目标测量设计，能够在最长6米的范围内提供非常精确的距离测量，尤其在短距离上效果显著，这得益于新一代18°视场角的激光发射器和出色的环境光性能。得益于ST的专利算法和创新的模块结构，VL53L4CX还能在视场范围内检测到多个物体，并理解深度信息。ST的直方图算法确保了超过80厘米的距离覆盖玻璃的串扰免疫，并对80厘米以下的目标提供动态污渍补偿。
VL53L1CB TOF开发(1)----驱动TOF进行测距
xh1479的博客
11-30 1万+
TOF（飞行时间）传感器是一种利用光的飞行时间原理来测量物体与传感器之间距离的技术。VL53L1 是一款高精度的TOF传感器，能够在不同环境光条件下，提供多目标检测和多区域扫描功能。通过驱动VL53L1传感器，可以实现对物体的快速、准确测距，最高测量距离可达800厘米。该传感器支持I2C接口，具备多种预设模式（如测距模式、多区域扫描模式、轻量测距模式和自主模式），适用于自动对焦、3D深度测量、存在检测等多种应用场景。
VL53L8CX小板开发(3)----检测阈值
xh1479的博客
12-24 3765
本章展示如何使用VL53L8CX近接传感器的"检测阈值"功能。这个功能允许用户为传感器设置预定义的条件，当这些条件满足时，传感器可以触发一个中断。VL53L8CX传感器允许用户更灵活地定义响应行为，特别是当检测到特定的测量结果时。例如，可以设置当对象的距离低于或高于特定值时，触发中断。这种功能在各种实际应用中，如智能开关、安全系统或机器人导航中，都非常有用。
VL53L3CX小板开发(1)----驱动TOF进行测距
xh1479的博客
08-18 947
本文介绍了VL53L3CX TOF测距传感器的开发应用。VL53L3CX是ST的第三代FlightSense产品，具有多目标检测、自动污迹校正等功能，测距范围达3米。文章详细说明了硬件连接方案，包括I2C接口配置、XSHUT引脚控制等，并提供了基于STM32H503CBT6的开发板设计。通过STM32CubeMX生成了示例工程，配置了时钟、串口、I2C等外设，并介绍了X-CUBE-TOF1软件包的集成方法。最后展示了实际的测距效果，验证了该方案的可行性。完整代码和样品申请方式已在文中给出。
VL53L8CX小板开发(4)----运动指示器
xh1479的博客
12-24 3551
VL53L8CX传感器内置了一个固件功能，可以检测场景中的运动。这个运动指示器是基于连续帧之间来计算的。使用插件vl53l8cx_plugin_motion_indicator可以使用这个选项。运动指示器通过vl53l8cx_motion_indicator_init()函数进行初始化。
激光测距芯片VL53L0X的使用与代码
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07-22 2万+
一、介绍 1、原理         采用940nm垂直腔面发射激光器（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，简称VCSEL)发射出激光，激光碰到障碍物后反射回来被VL53L0X接收到，测量激光在空气中的传播时间，进而得到距离。VCSEL相关知识 2、参数 ...
VL53L5CX驱动开发(5)----运动阈值检测
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10-15 1万+
本章目的是展示如何充分利用VL53L5CX传感器的高级特性，通过结合运动指示器和阈值检测功能，实现对特定场景的精确监控。首先，程序通过特定的配置，确保了传感器能够在特定的分辨率下工作，同时还可调整用于检测运动的最小和最大距离。其次，一旦在传感器的视野中检测到运动，并且该运动的强度超出了预先设置的阈值，那么这种情况将被认为是一个有效的运动事件。最后，该程序不仅会捕获这些事件，还会详细地显示相关的数据，如运动发生在哪个区域，以及运动的强度如何。
VL53L5CX驱动开发(4)----运动指示器
xh1479的博客
10-15 1万+
VL53L5CX传感器内置了一个固件功能，可以检测场景中的运动。这个运动指示器是基于连续帧之间来计算的。使用插件vl53l5cx_plugin_motion_indicator可以使用这个选项。运动指示器通过vl53l5cx_motion_indicator_init()函数进行初始化。如果用户想要更改传感器的分辨率，他必须使用专用函数vl53l5cx_motion_indicator_set_resolution()来更新运动指示器的分辨率。用户还可以更改检测运动的最小和最大距离。
VL53L8CX TOF开发(3)----检测阈值
xh1479的博客
05-19 1万+
本章展示如何使用VL53L8CX近接传感器的"检测阈值"功能。这个功能允许用户为传感器设置预定义的条件，当这些条件满足时，传感器可以触发一个中断。VL53L8CX传感器允许用户更灵活地定义响应行为，特别是当检测到特定的测量结果时。例如，可以设置当对象的距离低于或高于特定值时，触发中断。这种功能在各种实际应用中，如智能开关、安全系统或机器人导航中，都非常有用。
VL53L4CX小板开发(2)----修改测距范围及测量频率
xh1479的博客
11-28 1万+
最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：615061293。VL53L4CX传感器是一款高性能的飞行时间（Time-of-Flight）传感器，广泛应用于各种距离测量和目标检测场景。其灵活的配置选项使得用户可以根据具体应用需求调整测距范围和测量频率，从而实现最佳性能。本篇文章将介绍如何通过修改VL53L4CX传感器的测距范围和测量频率来满足不同应用场景的需求。
VL53L1CB小板开发(2)----修改测距范围及测量频率
xh1479的博客
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VL53L1CB传感器是一款高性能的飞行时间（Time-of-Flight）传感器，广泛应用于各种距离测量和目标检测场景。其灵活的配置选项使得用户可以根据具体应用需求调整测距范围和测量频率，从而实现最佳性能。本篇文章将介绍如何通过修改VL53L1CB传感器的测距范围和测量频率来满足不同应用场景的需求。
VL53L8CX小板开发(5)----运动阈值检测
xh1479的博客
02-28 3479
本章目的是展示如何充分利用VL53L8CX传感器的高级特性，通过结合运动指示器和阈值检测功能，实现对特定场景的精确监控。首先，程序通过特定的配置，确保了传感器能够在特定的分辨率下工作，同时还可调整用于检测运动的最小和最大距离。其次，一旦在传感器的视野中检测到运动，并且该运动的强度超出了预先设置的阈值，那么这种情况将被认为是一个有效的运动事件。最后，该程序不仅会捕获这些事件，还会详细地显示相关的数据，如运动发生在哪个区域，以及运动的强度如何。
VL53L8CX小板开发(2)----设置自主模式
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12-01 3881
自主模式”（Autonomous mode）通常指的是设备或系统能够在没有外部输入的情况下独立完成任务。对于传感器，如VL53L8，自主模式可能意味着传感器可以独立、定期地进行测量，而不需要来自主控制器或主机的每一次单独指令。最近在弄ST的课程，需要样片的可以加群申请：615061293。选择使用自主模式的原因可能包括：简化控制：一旦配置完成，传感器可以独立工作，减少主控制器与传感器之间的通信需求。稳定的测量频率：在自主模式下，传感器可以以固定的频率进行测量，从而确保数据的稳定性和连续性。
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