STM32_HAL---GPIO模拟IIC协议

最新推荐文章于 2026-06-27 10:11:45 发布

原创

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本文详细介绍了STM32F4xx平台中一组I2C通信相关函数，包括位延迟、启动/停止信号生成、数据发送/接收、设备检测以及GPIO配置，展示了如何使用这些函数进行简单的I2C通信操作。

#include "bsp_i2c.h"
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Delay
*	功能说明: I2C总线位延迟，最快400KHz
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void i2c_Delay(void)
{
   
   
	uint16_t i;

	/*　
	 	下面的时间是通过逻辑分析仪测试得到的。
    工作条件：CPU主频216MHz ，MDK编译环境，1级优化
     183 = 5us
		循环次数为200时，SCL频率 = 100KHz  
	 	循环次数为30时，SCL频率 = 400KHz 
  */
	for (i = 0; i < 200; i++);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Start
*	功能说明: CPU发起I2C总线启动信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Start(void)
{
   
   
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
	I2C_SDA_1();
	I2C_SCL_1();
	i2c_Delay();
	I2C_SDA_0();
	i2c_Delay();
	I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
}
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Stop
*	功能说明: CPU发起I2C总线停止信号
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Stop(void)
{
   
   
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
	I2C_SDA_0();
	I2C_SCL_1();
	i2c_Delay();
	I2C_SDA_1();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_SendByte
*	功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据
*	形    参：_ucByte ： 等待发送的字节
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
{
   
   
	uint8_t i;

	/* 先发送字节的高位bit7 */
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
   
   		
		if (_ucByte & 0x80)
		{
   
   
			I2C_SDA_1();
		}
		else
		{