三、Systick定时器

最新推荐文章于 2026-03-16 01:00:08 发布

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STM32

本文介绍STM32微控制器中定时器的应用实例，通过配置RCC时钟、使用SysTick_Config函数设置定时周期，并结合Delay函数实现延时功能。此外，还展示了如何在main函数中循环控制LED灯的开关状态。

定时器

1.配置RCC

2.SysTick_Config函数

3.Delay函数

4.SysTick_Handler函数

1.配置RCC

void RCC_Config(void)  
{  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |  
                           RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |  
                           RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF |  
                           RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);  

}

2.SysTick_Config(systick配置函数)

    if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure  
  {  
            while(1);
  }

3.Delay

void Delay(uint32_t times){
   TimingDelay = times;  
   while (TimingDelay != 0) ; 
}

4.SysTick_Handler函数(systick捕捉函数)

void SysTick_Handler(void)
{
    // printf("SysTick_Handler");
     TimingDelay--;  
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"
#include <stdio.h>
#include "usart.h"
static __IO uint32_t TimingDelay=0;  

void TimingDelay_Decrement(void)    
{    
      if (TimingDelay != 0x00)    
      {     
        TimingDelay--;    
      }  
}   

void Delay(uint32_t times){
   TimingDelay = times;  
   while (TimingDelay != 0) ; 
}

void RCC_Config(void)  
{  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |  
                           RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |  
                           RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF |  
                           RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);  

} 

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
    // printf("SysTick_Handler");
     TimingDelay--;  
}


int main(){
    RCC_Config();
    LED_GPIO_Config();
    USART1_Config();
    if (SysTick_Config(72000)) //SysTick_Config: return 0->success 1->failure  
  {  
            while(1);
  } 
    while(1){
        LED1(ON);
        Delay(1000);
        printf("LED1(ON)");
        LED1(OFF);
        Delay(1000);
        printf("LED1(OFF)");
    }
}