语句10.17

昨天回顾:


格式控制符:
%d 整形
%f 浮点型
















条件运算符:
表达式1?表达式2:表达式3
举例:
随意选择3个正整数,选出最小的数:
int a = 3,b=5,c=6,d=0;
scanf("%d%d%d", &a, &b,&c);
getchar();
d = (a > b) ? ((b > c) ? c : b) : ((a > c) ? c:a);
        
printf("%d", d);










测试运算1:
按照13个字宽,以右对齐的格式,输出hello,world,
并且截取hello:printf("%13.5s","helloworld");




测试运算2:
按照10个字宽,左对齐的形式,保存小数点后三位,空位补零






今日内容:
运算符补充:(用于二进制之间计算)
            按位与:&                     00得0,10得0,01得0,11得1
            按位或:|                     00得0 ,10得1,01得1,11得1  
            按位异或:^                   00得0,10得1,01得1,11得0
            取反:~                       1得0,0得1
            左移:《                        向左移动,低位补0,符号位不变。
            右移:》                        向右移动,高位补0,符号位不变。




7&8=0(按位与)
     7   00000111
     &
     8   00001000
     =
     0   00000000


~7=-8(取反)
   7   00000111(补码)
   ~   11111000(补码)-11110111(反码)-10001000(原码)








右移,左移,运用按位异或尝试更换两个变量具体细节
       
   




一.结构化程序设计的三种结构:顺序,选择,循环;




表达式语句:
算术表达式:a+b;a*b;
关系表达式:a>b;a==b;
逻辑表达式:!0;真




二.c语言总共九种语句
1.if(判断语句)
2.switvh()
3.for
4.while
5.do while
6.break
7.continue
8.return
9.go to




if(判断语句)
当表示式的结果为非0时,执行后面的语句,否则不执行。


单分支形式:if(表达式1)
                {表达式2
                 };当表达式1为真的时候,执行表达式2.


双分支形式:if(表达式1)
               {表达式2
                }
                else
               {表达式3
                };
当表达式1为真,则执行表达式2,否则执行表达式3.


多分支形式:if(表达式1)                                                                         
              {表达式2
              } 
              else
              {if(表达式3)
                 {表示式4
                 }
                    else
                       {表示式5
                        }
               };
当表达式1为真的时候,执行表达式2,否则执行表达式3,若表达式3为真的时候,执行表达式4,


否则执行表达式5;








通过输入首字母查询星期几???????????? 
输入一个正整数,判断闰年??????????




switch(多分支语句)用法:
switch(表达式)


swtich(变量)
{
case 常量1:
执行语句1;
break;
case 常量2:
执行语句2;
break;
                ····
                case 常量n:
执行语句n;
break;
default:
执行语句n+1;
}
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值