1. 人类记忆理论（Human Memory Foundations）
这是所有后续 Agent Memory 的认知科学起点。
Episodic / Semantic Memory
Tulving 1972
Episodic and Semantic Memory
作者：
Endel Tulving
提出：
Episodic Memory
Semantic Memory
这是今天 Agent Memory 分类的源头之一。
论文：
Working Memory
Baddeley & Hitch 1974
Working Memory
作者：
Alan Baddeley
提出：
Working Memory
影响：
Context Window
Scratchpad
Agent State
几乎全部来自这里。
论文：
2. 认知架构（Cognitive Architecture）
这是 Agent Architecture 的真正祖先。
ACT-R
作者：
John R. Anderson
官网：
经典论文：
ACT-R: A Theory of Higher Level Cognition
核心：
Declarative Memory
Procedural Memory
Production Rules
后来直接影响：
Skill
Tool Use
Agent Planning
Soar
作者：
John Laird
官网：
经典论文：
The Soar Cognitive Architecture
核心：
Decision Cycle
Working Memory
Long-term Memory
Problem Space
非常像今天 Agent Loop：
Observe
Think
Act
3. Agent Memory 现代起点
这一阶段开始把 Memory 引入 LLM Agent。
ReAct
2022
ReAct: Synergizing Reasoning and Acting in Language Models
作者：
Shunyu Yao 等
论文：
提出：
Thought
Action
Observation
第一次形成：
Agent Loop
4. Generative Agents
真正现代 Agent Memory 起点。
Generative Agents
2023
Generative Agents: Interactive Simulacra of Human Behavior
作者：
Joon Sung Park 等
论文：
项目：
Generative Agents Project Page
首次提出：
Memory Stream
Retrieval
Reflection
Planning
经典架构：
Observation
↓
Memory Stream
↓
Reflection
↓
Insight
↓
Planning
↓
Action
几乎所有 Agent Memory 框架都受到影响。
5. CoALA
统一 Agent Cognitive Architecture
CoALA
2024
Cognitive Architectures for Language Agents
作者：
Ziang Xiao 等
论文：
核心：
Memory
Decision Making
Action
统一：
ACT-R
Soar
Tulving
LLM Agent
提出：
Working Memory
Episodic Memory
Semantic Memory
Procedural Memory
映射到 Agent。
6. Agent Memory Runtime
开始工程化。
MemGPT → Letta
2023
MemGPT: Towards LLMs as Operating Systems
作者：
Charles Packer 等
论文：
项目：
核心思想：
LLM = CPU
Context Window = RAM
External Memory = Disk
这是：
CoALA
↓
Runtime化
的重要转折点。
7. Memory Survey（当前最完整综述）
Memory for Autonomous LLM Agents
2026
作者：
Pengfei Du
论文：
Memory for Autonomous LLM Agents
这是目前最值得精读的综述之一。
整理出：
Write
Manage
Read
完整生命周期。
总结五大路线：
Context Compression
Retrieval Stores
Reflective Memory
Hierarchical Context
Policy-managed Memory
8. Memory Error & Memory Cleaning
这是你最近搜到的那篇。
Experience Following
2025
论文：
提出：
Error Propagation
Misaligned Experience Replay
解释：
为什么 Agent 会学坏。
核心贡献：
Memory Deletion
Memory Cleaning
开始进入：
Learned Forgetting
时代。
9. 具身智能方向
CoELA
2024
Cooperative Embodied Language Agents
论文：
项目：
开始把：
Memory
Planning
Action
带入：
Physical World
最重要的阅读顺序
建议不要按年份读。
按思想演进读：
Tulving
↓
人类记忆分类
Baddeley
↓
工作记忆
ACT-R / Soar
↓
认知架构
ReAct
↓
Agent Loop
Generative Agents
↓
Memory 驱动行为
CoALA
↓
统一认知框架
MemGPT / Letta
↓
Memory Runtime
LangGraph
↓
工程状态机
Mem0 / Zep
↓
工业记忆层
Memory for Autonomous LLM Agents
↓
全景综述
Experience Following
↓
记忆污染与遗忘
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