OpenDDS的学习和使用

因项目需要，最近在学习和使用开源软件OpenDDS，在这里把自己的所学，所用，所想做个记录，以备查看。因个人当前理解的限制，所写内容不一定全部正确，但所有内容是

我操作验证过的。使用环境Debian 4.9.210 x86_64/Linux

摘要

       1、获取学习资料

       2、环境搭建

       3、为我所用

       4、打包DDS库文件

       5、求助渠道

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1、获取学习资料

 a. 网上搜索中文资料有很多介绍，先对OpenDDS有了个大概的认知。它是个开源的数据分发

     中间件，有三层：TAO+ACE+DDS，

     其中TAO负责封装数据，让OpenDDS支持跨平台；

     ACE负责数据通信；

    DDS负责数据的分发交互。

 b. 在OpenDDS官网OpenDDS 下载OpenDDS软件包和开发者指南。网站里也有一些对其的

     介绍，看不懂没关系，多看几遍。软件包解压后里面有一些README和md文件也看下，

      还有DOC目录下文档也看下。最重要的是开发者指南文件，里面比较详细的介绍了OpenDDS

     的使用和配置，需要多看几遍，尤其是第二章介绍软件包里的用例，以及第七章OpenDDS的

    common，discovery, transfort配置，对理解OpenDDS如何使用很有帮助。

2、环境搭建

本人使用的是linux系统，内核版本是4.9-12，windows环境方法类似，网上也可以搜到很多介绍。     

 需要材料：

 Perl软件包（主要用于跑OpenDD