ATS3085 平台传感器调试总结

一、芯片软件架构

sensor service ：系统状态下的sensor 服务，接收sensor 数据和运行算法

sensor sleep:休眠逻辑状态下的sensor 回调，接收sensor 数据和运行算法

sensor algorithm:Sensor 算法库

sensor HAL: sensor 硬件抽象层，对硬件驱动接口的封装

sensors ： 传感器硬件层，主要是spi 和i2c接口。

平台为了降低功耗采用的机制

1，减少cpu 运行时间，采用三种工作状态

系统大部分是处于休眠状态，休眠状态下频繁唤醒cpu 处理数据。如果每次唤醒cpu 后恢复os 运行现场，跑完resume  流程调用算法库，cpu 运行时间会很长。因此唤醒cpu 后运行逻辑算法，不恢复os, 这样系统有三种工作状态：

STAT_MT ：硬件采集数据，cpu 不参与

STAT_RAW:CPU 逻辑运行，os不运行

STAT_OS: CPU和os 运行

具体工作流程：硬件采集数据后产生mt 中断唤醒cpu逻辑跑算法，根据算法结果决定是否运行os

STAT_MT 这个状态全程都不需要cpu参与，都是硬件来完成的。这个状态涉及到的硬件模块有4个

：PPI, GPIO/TIMER, IICMT/SPIMT;

PPI:可编程外设接口，和DMA类似，不同外设之间进行互连而不需要 CPU 进行参与，主要的连接对象是任务和事件，可以有效的降低功耗，提高处理器处理效率

PPI 工作原理：trigger -》 channel -》task。Trigger 触发源可以是 Timer 也可以是 GPIO 中断，通过配置 Channel 将 trigger 源连接到 相应的 Task 上去，当硬件上产生触发信号时，就会触发 Task 工作硬件采集数据

IICMT工作原理

I2CMT 包括两个i2c master 每个master 可连接4个i2c slave 每个i2c salve都配置dma 模式，