该博客介绍了一款基于STM32的智能垃圾桶，它能通过离线语音识别来辨别垃圾类型并自动翻盖，同时具备语音播报功能和云端远程控制。硬件包括STM32主控、语音识别、语音播报、WiFi模块和OLED显示屏等，通过Onenet云平台实现远程操作。调试时需注意环境噪音和舵机选型。读者可在评论区获取项目资料。
智能垃圾桶功能概述
离线语音识别识别垃圾种类并且垃圾桶自动翻盖：说出唤醒词“垃圾桶”后，再说一句垃圾名称，语音识别模块端识别到相应关键词，便会将结果通过串口发送到STM32端，STM32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令，6s后，垃圾桶盖自动关闭。其中翻盖功能是通过STM32端控制舵机实现。
语音播报功能：STM32端若判断到有人说出唤醒词了，通过串口发送指令给语音播报模块，外放喇叭便会播报“你好”的音频，若判断到相应的垃圾种类，便会播报相应的垃圾种类音频。
APP/网页端远程控制垃圾桶：STM32端通过串口连接WIFI模块esp8266-01s，接入Onenet云平台，实现联网功能，通过云端下达指令给设备，从而控制垃圾桶实现翻盖及控制继电器通断。
OLED屏显示信息：OLED屏可以显示作者的相关信息、及每次语音播报也会显示相应文字信息。
硬件组成
智能垃圾桶的开发板用到的是STM32F103C8T6最小系统板，各个模块间都是通过串口和主控进行通信。硬件电路上的连接画一个PCB接口板即可，所有模块都可以通过排针或排母直接插上去。由于用到了4个舵机，所以整个系统的供电系统需要用5V2A的电源适配器。所用到的各个模块材料清单如下图：
系统整体框图如图：
电路原理图如图:
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