黑马程序员_java基础笔记(14)...交通灯管理系统_编码思路及代码

本文介绍了一个交通灯管理系统的设计与实现,模拟十字路口的车辆通行逻辑,包括车辆随机生成、信号灯控制逻辑及线程调度等内容。

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1,面试题——交通灯管理系统

模拟实现十字路口的交通灯管理系统逻辑,具体需求如下:

  • 异步随机生成按照各个路线行驶的车辆。
  • 信号灯忽略黄灯,只考虑红灯和绿灯。
  • 应考虑左转车辆控制信号灯,右转车辆不受信号灯控制。
  • 具体信号灯控制逻辑与现实生活中普通交通灯控制逻辑相同,不考虑特殊情况下的控制逻辑。

注:南北向车辆与东西向车辆交替放行,同方向等待车辆应先放行直行车辆而后放行左转车辆。

  • 每辆车通过路口时间为1秒(提示:可通过线程Sleep的方式模拟)。
  • 随机生成车辆时间间隔以及红绿灯交换时间间隔自定,可以设置。
  • 不要求实现GUI,只考虑系统逻辑实现,可通过Log方式展现程序运行结果。

2,面向对象的分析与设计——面向对象设计把握一个重要的经验:谁拥有数据,谁就对外提供操作这些数据的方法。

总共有12条路线,为了统一编程模型,可以假设每条路线都有一个红绿灯对其进行控制,右转弯的4条路线的控制灯可以假设称为常绿状态,另外,其他的8条线路是两两成对的,可以归为4组,所以,程序只需考虑图中标注了数字号的4条路线的控制灯的切换顺序,这4条路线相反方向的路线的控制灯跟随这4条路线切换,不必额外考虑。

每条路线上都会出现多辆车,路线上要随机增加新的车,在灯绿期间还要每秒钟减少一辆车。

  ①:设计一个Road类来表示路线,每个Road对象代表一条路线,总共有12条路线,即系统中总共要产生12个Road实例对象。

  ②:每条路线上随机增加新的车辆,增加到一个集合中保存。

  ③:每条路线每隔一秒都会检查控制本路线的灯是否为绿,是则将本路线保存车的集合中的第一辆车移除,即表示车穿过了路口。

每条路线每隔一秒都会检查控制本路线的灯是否为绿,一个灯由绿变红时,应该将下一个方向的灯变绿。

  ①:设计一个Lamp类来表示一个交通灯,每个交通灯都维护一个状态:亮(绿)或不亮(红),每个交通灯要有变亮和变黑的方法,并且能返回自己的亮黑状态。

  ②:总共有12条路线,所以,系统中总共要产生12个交通灯。右拐弯的路线本来不受灯的控制,但是为了让程序采用统一的处理方式,故假设出有四个右拐弯的灯,只是这些灯为常亮状态,即永远不变黑。

  ③:除了右拐弯方向的其他8条路线的灯,它们是两两成对的,可以归为4组,所以,在编程处理时,只要从这4组中各取出一个灯,对这4个灯依次轮询变亮,与这4个灯方向对应的灯则随之一同变化,因此Lamp类中要有一个变量来记住自己相反方向的灯,在一个Lamp对象的变亮和变黑方法中,将对应方向的灯也变亮和变黑。每个灯变黑时,都伴随者下一个灯的变亮,Lamp类中还用一个变量来记住自己的下一个灯。

  ④:无论在程序的什么地方去获得某个方向的灯时,每次获得的都是同一个实例对象,所以Lamp类改用枚举来做显然具有很大的方便性,永远都只有代表12个方向的灯的实例对象。   设计一个LampController类,它定时让当前的绿灯变红。

1,Road类的编写

  ①:每个Road对象都有一个name成员变量来代表方向,有一个vehicles成员变量来代表方向上的车辆集合。

  ②:在Road对象的构造方法中启动一个线程每隔一个随机的时间向vehicles集合中增加一辆车(用一个“路线名_id”形式的字符串进行表示)。

  ③:在Road对象的构造方法中启动一个定时器,每隔一秒检查该方向上的灯是否为绿,是则打印车辆集合和将集合中的第一辆车移除掉。

/*Road类的编写
每个Road对象代表一条路线,总共有12条路线,即系统中总共要产生12个Road实例对象。
每条路线上随机增加新的车辆,增加到一个集合中保存。
每条路线每隔一秒都会检查控制本路线的灯是否为绿,是则将本路线保存车的集合中的第一辆车移除,即表示车穿过了路口。
*/
public class Road {
  private List<String> vechicles = new ArrayList<String>();
  private String name = null;
  public Road(String name){
    this.name = name;
    //模拟车辆不断随机上路的过程
    ExecutorService pool = Executors.newSingleThreadExecutor();
    pool.execute(new Runnable(){
      public void run(){
        for(int i=1;i<1000;i++){
          try {
            Thread.sleep(new Random().nextInt(10 + 1)* 1000);
          } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
          }
          vechicles.add(Road.this.name + "_" + i);
        }
      }
    });
    //每隔一秒检查对应的灯是否为绿,是则放行一辆车
    ScheduledExecutorService timer = Executors.newScheduledThreadPool(1);
    timer.scheduleAtFixedRate(
    new Runnable(){
      public void run(){
        if(vechicles.size()>0){
          boolean lighted = Lamp.valueOf(Road.this.name).isLighted();
          if(lighted){
            System.out.println(vechicles.remove(0) + "is traversing!!!!!");
          }
        }
      }
    }, 
    1, 
    1, 
    TimeUnit.SECONDS);
  }
}

2,Lamp类的编写

  ①:系统中有12个方向上的灯,在程序的其他地方要根据灯的名称就可以获得对应的灯的实例对象,综合这些因素,将Lamp类用java5中的枚举形式定义更为简单。

  ②:每个Lamp对象中的亮黑状态用lighted变量表示,选用S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象依次轮询变亮,Lamp对象中还要有一个oppositeLampName变量来表示它们相反方向的灯,再用一个nextLampName变量来表示此灯变亮后的下一个变亮的灯。这三个变量用构造方法的形式进行赋值,因为枚举元素必须在定义之后引用,所以无法再构造方法中彼此相互引用,所以,相反方向和下一个方向的灯用字符串形式表示。

  ③:增加让Lamp变亮和变黑的方法:light和blackOut,对于S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象,这两个方法内部要让相反方向的灯随之变亮和变黑,blackOut方法还要让下一个灯变亮。

  ④: 除了S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象之外,其他方向上的Lamp对象的nextLampName和oppositeLampName属性设置为null即可,并且S2N、S2W、E2W、E2N这四个方向上的Lamp对象的nextLampName和oppositeLampName属性必须设置为null,以便防止light和blackOut进入死循环。

/*Lamp类的编写
每个Lamp元素代表一个方向上的灯,总共有12个方向,所有总共有12个Lamp元素。
有如下一些方向上的灯,每两个形成一组,一组灯同时变绿或变红,所以,
程序代码只需要控制每组灯中的一个灯即可:
s2n,n2s 
s2w,n2e
e2w,w2e
e2s,w2n
s2e,n2w
e2n,w2s
上面最后两行的灯是虚拟的,由于从南向东和从西向北、以及它们的对应方向不受红绿灯的控制,
所以,可以假想它们总是绿灯。
*/
public enum Lamp {
  //每个枚举元素各表示一个方向的控制灯
  S2N("N2S","S2W",false),S2W("N2E","E2W",false),E2W("W2E","E2S",false),E2S("W2N","S2N",false),

  //下面元素表示与上面的元素的相反方向的灯,它们的“相反方向灯”和“下一个灯”应忽略不计!
  N2S(null,null,false),N2E(null,null,false),W2E(null,null,false),W2N(null,null,false),

  //由南向东和由西向北等右拐弯的灯不受红绿灯的控制,所以,可以假想它们总是绿灯
  S2E(null,null,true),E2N(null,null,true),N2W(null,null,true),W2S(null,null,true);

  private Lamp(String oppostie,String next,boolean lighted){
    this.oppostie = oppostie;
    this.next = next;
    this.lighted = lighted;
  }
  //当前灯是否为绿
  private boolean lighted;

  //与当前灯同时为绿的对应方向
  private String oppostie;

  //当前灯变红时下一个变绿的灯
  private String next;


  public boolean isLighted(){
    return lighted;
  }
  //某个灯变绿时,它对应方向的灯也要变绿
  public void light(){
    this.lighted = true;
    if(oppostie != null){
      Lamp.valueOf(oppostie).light();
    }
    //System.out.println(name() + "——————————>lamp is green,下面总共应该有6个方向能看到汽车穿过!!");
  }

  //某个灯变红时,对应方向的灯也要变红,并且下一个方向的灯要变绿
  //return 下一个要变绿的灯
  public Lamp blackOut(){
    this.lighted = false;
    if(oppostie != null){
      Lamp.valueOf(oppostie).blackOut();
    }
    Lamp nextLamp = null;
    if(next != null){
      nextLamp = Lamp.valueOf(next);
      //System.out.println("绿灯从" + name() + "—————————————————————————————>切换为" + next);
      nextLamp.light();
    }
    return nextLamp;
  }
}

3,LampController类的编写

   ①:整个系统中只能有一套交通灯控制系统,所以,LampController类最好是设计成单例。

   ②:LampController构造方法中要设定第一个为绿的灯。

   ③:LampController对象的start方法中将当前灯变绿,然后启动一个定时器,每隔10秒将当前灯变红和将下一个灯变绿。

//LampController类的编写

public class LampController {
  private Lamp currentLamp;
  public LampController(){
    //刚开始让由南向北的灯变绿;
    currentLamp = Lamp.S2N;
    currentLamp.light();
    //每隔10秒将当前绿灯变为红灯,并让下一个方向的灯变绿
    ScheduledExecutorService timer = Executors.newScheduledThreadPool(1);
    timer.scheduleWithFixedDelay(
      new Runnable(){
        public void run(){
        currentLamp.blackOut();
      }
    }, 
    10, 
    10, 
    TimeUnit.SECONDS);
  }
}

4,MainClass类的编写

  ①:用for循环创建出代表12条路线的对象。

  ②:接着再获得LampController对象并调用其start方法。

//MainClass类的编写

public class LampClass {

  public static void main(String[] args) {
    //产生12个方向的路线
    String [] directions = new String[] {
      "S2N","S2W","E2W","E2S","N2S","N2E","W2E","W2N","S2E","E2N","N2W","W2S"
    };
    for(int i=0; i<directions.length;i++){
      new Road(directions[i]);
    }
    //产生整个交通灯系统
    new LampController();
  }

}

模拟交通灯控制系统的设计 一、功能要求 利用红、绿、黄三种不同颜色的LED显示不同的通行情况,利用2个数码管进行1秒倒计时 显示,最大定时时间为90秒;要求LED点亮时间和倒计时时间准确;完成单片机最小系统 及其扩展设计,焊接电路板,组成功能完整的样机。模拟实际交通灯控制系统功能,完 成控制软件的编写与调试。 二、方案论证 采用标准AT89C51单片机作为控制器;东、西、南、北各方向通行倒计时显示采用2位 LED数码管,LED显示采用直接驱动方式;模拟交通信号灯采用直径为ψ5mm的圆形发光二 极管;紧急车辆通行采用实时中断完成;通过蜂鸣器实现盲人提示功能。按以上系统构 架设计,单片机端口资源刚好满足要求,该系统设计方便,电路简单。 三、系统硬件电路的设计 整套电路系统由控制系统模块、通行灯控制显示模块、时间显示模块、特种车辆通行 控制模块和盲人提示电路模块等组成。 主控制系统 主控制器采用AT89C51单片机的P1.0~P1.5脚用于控制东西及南北方向的通行灯,P1. 6脚用于控制盲人提示电路;P0口及P2 口用于4组2位LED计时器的控制;特种车辆通过时使用外部中断0口(P3.2). 通行灯输出控制 模拟交通信号灯采用直径为ψ5mm的圆形发光二级管,东西南北方向各3个,颜色分别为红 、黄、绿。为使电流小于10mA应串联一个阻值为330Ω的限流电阻。 时间显示模块 道口通行剩余时间采用高亮红色7段LED发光数码管显示,采用共阴数码管,为了提高 亮度给数码管的位选串联一个NPN型三极管,给段选并联一个驱动芯片74LS245。 紧急车辆通行控制模块 运用外部中断0口,当有特种车辆通过时,按下开关,各个方向的红灯就会同时亮起 ,并且在延时10秒后自动恢复以前的状态。 盲人提示电路模块 道口控制系统设计中也考虑到了方便盲人过人行道的声音提示电路,采用蜂鸣器作为 声音提示装置,当绿灯倒计时10s时开始发声,当黄灯亮时,即行人结束通行,蜂鸣器停 止发声,东西方向和南北方向的提示音音频不同(东西方向1s钟蜂鸣器发声两次,南北 方向1s钟发声一次)。 四、系统主要程序的设计 道口交通控制系统控制程序主要分为以下几个模块:初始化程序、主程序、子程序( 包括信号灯提示、数码管倒计时显示、盲人提示功能和紧急车辆通行功能等)。 初始化程序 初始化程序主要包括声明IO口的连接对象、声明7段LED数码管驱动信号数组、声明基本 变量、定义无返回函数(延时函数)。 主程序 主程序主要负责总体程序管理功能,实现信号灯显示与数码管倒计时显示,以及蜂鸣 器提示和特种车通行提示。 主程序流程图如下 子程序流程图如下 状态1 状态2 状态3 状态4 状态5 五、调试及性能分析 1、硬件部分首先应用Proteus软件对电路原理图进行检查,检查无误后进行焊接,焊接 结束后利用万用表检查线路是否为通路。 2、软件部分首先应用keil u4软件对程序进行编译和调试,调试成功后,利用Proteus软件进行在线仿真,经过对程 序多次地修改后,仿真效果达到了预期的要求。 3、将最终调试好的程序烧录到单片机内,观察效果。 本系统以STC89C51单片机为核心,采用高亮度两位7段数码管并应用74LS245对数码管进 行驱动,可以很直观地显示红绿灯的开放及关闭时间;功能完善,不仅有普通交通灯的 指示功能,还增加了特种车辆通行和盲人提示功能。其控制功能与效果与真实道口管理 红绿灯完全一致。 六、小组成员总结 心得体会 问婉茹 为期两周的课程设计已接近尾声,此次课程设计我们的任务是交通灯,刚开始的时 候,几乎没有一点头绪,不知从何下手,可是真正完成了之后,觉得其实也并不是特别 困难,只要找到线头,顺着它一步步往下走,就可以顺利到达终点。通过这一学期对单 片机的学习,已经对单片机有了基本的了解,但那要说真正理解,我觉得差的还不是一 点点,毫无疑问,这次的课程设计就给了我们一个深入学习单片机,提高动手能力与团 结合作的大好机会。 这次课程设计中,我负责的主要是硬件,包括各种元件的检查,电路的焊接。提到 焊接就感到惭愧,由于以前在这方面经验比较少,加之为了元件排版美观,导致电路板 背面得导线焊得一塌糊涂,正如杨老师所说,一碗面条。以后在焊接方面还是有待提高 ,多动手。虽然没有负责软件,但比起以前,还是对程序以及此次用到的几个软件有了 一点了解。总之,这次课程设计还是让我收获挺多的不管是软件,硬件还是团结协作方 面。当然,任何事情都不是一次就能成功的,必须经过多次的尝试并改善才能得到最好 的。在这次设计中,我们也不可避免的遇到了同样的问题,在完成程序并通过软件仿真 之后,经过多次的尝试,我们还是遇到了问题,八个数码管中始终有五个很暗,刚开始 以为是电流过小,不能驱动这么多数码管,老师建议我们加个74
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