9、STM32F4微控制器数字输入输出与中断管理

STM32F4微控制器数字输入输出与中断管理

1. STM32F4微控制器的数字I/O使用

在STM32F4微控制器中，数字输入输出（I/O）功能可让微控制器与外部设备进行交互。我们可以通过数字I/O向连接的设备（如LED）提供电压电平（对应位值），也能从连接的设备（如按钮和电压源）接收位值。

1.1 MicroPython使用

我们可以借助MicroPython来使用GPIO引脚，具体操作步骤如下：
1. 按照相关初始化方法初始化所需的引脚。
2. 若引脚配置为输入，使用 value = Pin.value() 函数获取引脚值。
3. 若引脚配置为输出，使用 Pin.value(1) 或 Pin.value(0) 分别设置或重置输出，也可用 Pin.high() 和 Pin.on() 替代 Pin.value(1) ，用 Pin.low() 和 Pin.off() 替代 Pin.value(0) 。

以下是几个使用MicroPython实现的示例代码：

示例1：通过延迟函数切换板载绿色LED

import pyb

def main():
    greenLED = pyb.Pin('PG13', mode=pyb.Pi