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推荐，waymo自动驾驶资料大全，包括相关专利资料和报告。 专利资料合集 1用于显示自动驾驶系统内部状态的用户界面 2具有多个光检测和测距设备的车辆（激光雷达） 3用于汽车雷达的2D紧凑型无功波束形成网络 4用于引导，控制和测试自主车辆特征和驾驶员响应的数据处理系统 5基于视觉的交通信号灯检测和分类 6用于确定车辆的姿势数据的系统和方法 7用于确定和动态更新乘客舒适度的路线和驾驶风格的方法和系统 8粘性安全气囊，用于行人保护 9使用印刷波导传输线的开槽波导阵列天线 10剪销失效系统 11对自动驾驶汽车的辅助感知 12LIDAR光学校准系统和方法 13冷凝传感器数据用于传输和处理 14用于显示自动驾驶系统内部状态的用户界面 15测试自动驾驶汽车的预测 16面向车辆的乘客显示 17指定自动驾驶车辆的不可用位置 18控制具有不充分的地图数据的车辆 19用于显示自动驾驶系统内部状态的用户界面 20用于自驾车的集成MIMO和SAR雷达天线架构 21使用车轮方向确定未来的航向 22用于对车辆和其他代理的行为进行建模的自动化系统和方法 23控制具有不充分的地图数据的车辆 24用于汽车雷达的3D紧凑型无功波束形成网络 25后传感器外壳 26控制具有不充分的地图数据的车辆 27自动驾驶汽车的动态路线 28控制具有不充分的地图数据的车辆 29对象边界框估计 30根据所需的驾驶员互动量建议路线 31控制具有不充分的地图数据的车辆 32用于具有多个无线链路的旋转接头的装置和方法 33PCB集成波导终端和负载 34二次冲击安全气囊 35可展开的乘客舱 36通过车轮运动检测车辆运动 37显示屏幕或其部分具有图形用户界面 38用于物体检测的神经网络 39将观察到的车辆轨迹合并为单个代表轨迹的方法 40使用跟踪回路的激光二极管定时反馈 41自动驾驶车辆的交通信号响应 42光电探测器阵列与数字前端的混合集成 43镜子组装 44参与和脱离自动驾驶 45通过自动驾驶车辆运输到目的地的方法和系统 46具有特别关注区域的宽视角激光雷达 47自动驾驶汽车 48光束分割扩展动态范围图像捕获系统 49美联储为汽车雷达决定开放式波导（DOEWG）天线阵列 50用于介电旋转接头的装置和方法 51自动车门 52自动车门 53检测街道停放的车辆 54多路复用多通道光电探测器 55使用障碍物间隙来测量精确的横向间隙 56通过高光谱传感器表征光学反射特征 57基于乘员存在和位置的自主驾驶行为的适应性 58基于乘员存在和位置的自主驾驶行为的适应性 59报告道路事件数据并与其他车辆共享 60显示屏幕或其部分具有图形用户界面 61停止标志检测和响应 62基于特殊用途车辆的存在来修改车辆状态 63印刷电路板布局 64自动驾驶汽车的增强轨迹 65MIMO雷达的正交线性调频 66根据交通状况修改自动驾驶汽车的速度 67显示屏幕或其一部分具有图形用户界面 68使用反向视差分析验证目标对象 69通过主动控制自主车辆来检测传感器劣化 70显示屏幕或其一部分具有图形用户界面 71用于低延迟通信的系统和方法 72用于确定车辆的姿势数据的系统和方法 73基于上下文信息预测对象的轨迹 74显示屏幕或其部分具有图形用户界面 75用于评估自主车辆的感知系统的系统和方法 76定位车辆以提高交叉口的观测质量 77等候乘客时的自主车辆行为 78用于LIDAR光学对准的方法和系统 79使用扭曲区域在级别之间转换的方法和装置 80基于视觉的交通信号灯检测和分类 81使用时空滤波的基于视觉的指示器信号检测 82 用于可旋转LIDAR设备的非接触式电耦合器 83检测并响应尾部 84远程可操纵LIDAR系统 85用于关闭车门的装置和方法 86用于DOEWG天线阵列功率和相位设置的集成镜头 87利用网络中不同交通信号的活动之间的关系来改善交通信号状态估计 88交叉验证自动驾驶车辆的传感器 89基于场景的自动驾驶汽车声音警告 90对自动驾驶汽车的辅助感知 91具有多个光检测和测距设备（LIDAR）的车辆 92碰撞减轻了自动驾驶车辆的制动 93基于多阶段分类的基于实时图像的车辆检测 94控制被动雨刷系统 95第二排车辆优先座位 96智能部署自动驾驶汽车的安全机制 97面向车辆的乘客显示 98基于音频样本的警笛检测方法 99用于雷达的相位编码线性频率调制 100模拟虚拟对象 ………… 资料太多不一一列举了，共169份 报告合集（9份）